连接机构及手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及手术机器人领域，公开了一种连接机构及手术机器人。连接机构用于连接内窥镜或器械执行机构。连接机构包括外壳、锁定组件和按压组件。锁定组件包括摆杆和卡勾，摆杆置于外壳内，摆杆的一端连接于卡勾，摆杆的另一端通过锁定转轴与外壳转动连接，以使卡勾能够穿出外壳并卡入动力机构的卡口、或脱离卡口并缩回外壳；按压组件活动穿设于外壳，按压组件连接于摆杆，且按压组件与摆杆的连接位置以及卡勾均位于锁定转轴同一侧。本发明专利技术能够缩短摆杆的长度，从而减少了摆杆在外壳内的占用空间，利于缩小外壳的体积，提高了手术机器人的灵活性，降低了摆杆与外壳内其他结构发生干涉和碰撞的可能性，提高了手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术机器人领域，尤其涉及一种连接机构及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人在医学领域内得到广泛应用。手术机器人通常包括患者手术端和医生控制台。患者手术端包括手术台车、内窥镜组件和手术器械。内窥镜组件和手术器械均包括连接机构。手术台车上设置有机械臂，机械臂上设置有驱动盒与适配器。连接机构与驱动盒分别可拆卸连接在适配器的相对两侧，从而实现将内窥镜组件与手术器械安装在机械臂上。

2、连接机构包括外壳，外壳上活动设置有按钮，外壳内活动设置有卡接件，卡接件上的卡勾能够穿过外壳并卡入适配器上的卡口，按钮与卡接件连接。在需要由适配器上拆下连接机构或将连接机构安装在适配器上时，操作者需要向外壳内侧按压按钮，使得卡接件在外壳内运动，实现卡勾脱离卡口或卡入卡口。

3、现有技术中，卡接件通过转轴与外壳转动连接，如中国专利cn114052919a公开的动力连接装置、末端执行设备及腹腔镜机器人。卡接件的一端用于按压，另一端用于与适配器卡接，转轴连接于卡接件的中部。此种设置导致卡接件的长度较大，卡接件在外壳内的占用空间较大，易与外壳内的其他结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.连接机构，用于连接内窥镜或器械执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述按压组件与所述摆杆的连接位置位于所述卡勾与所述锁定转轴之间。

3.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮置于所述外壳内的中部，所述传动齿轮的转动轴线沿所述外壳的高度方向延伸，所述传动齿轮能够与所述动力机构的驱动件连接，所述传动齿轮传动连接于所述内窥镜或所述器械执行机构，以使所述内窥镜或所述器械执行机构转动；

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述外壳沿左右...

【技术特征摘要】

1.连接机构，用于连接内窥镜或器械执行机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述按压组件与所述摆杆的连接位置位于所述卡勾与所述锁定转轴之间。

3.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括传动组件，所述传动组件包括传动齿轮，所述传动齿轮置于所述外壳内的中部，所述传动齿轮的转动轴线沿所述外壳的高度方向延伸，所述传动齿轮能够与所述动力机构的驱动件连接，所述传动齿轮传动连接于所述内窥镜或所述器械执行机构，以使所述内窥镜或所述器械执行机构转动；

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述外壳沿左右方向的至少一侧设置所述锁定组件，所述延长杆沿所述外壳的前后方向延伸，所述按压件位于所述外壳的前端。

5.根据权利要求4所述的连接机构，其特征在于，所述延长杆与所述摆杆活动连接，所述按压件与所述外壳中的一个上设有导向部，所述导向部沿所述左右方向延伸，所述按压件与所述外壳中的另一个与所述导向部滑动配合。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述延长杆设置在所述摆杆沿所述锁定转轴轴向的一侧，所述延长杆与所述摆杆中的一个上开设有条形孔，所述延长杆与所述摆杆中的另一个上凸出设置有限位件，所述限位件置于所述条形孔内并能够沿所述条形孔滑动。

7.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括复位组件，所述复位组件能够使所述卡勾穿出所述外壳。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述按压组件包括延长杆，所述延长杆活动连接于所述摆杆，所述延长杆设置在所述摆杆的一侧；

9.根据权利要求1或2所述的连接机构，其特征在于，所述锁定组件还包括安装件，所述安装件固定设置于所述外壳内沿第一方向的一侧，所述安装件朝向所述外壳侧壁的一侧开设有容纳空间，所述摆杆与所述锁定转轴置于所述容纳空间内，所述锁定转轴的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，杨英侃，孔康，苏赫，王炳强，王树新，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：