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本发明涉及手术机器人领域，公开了一种连接机构及手术机器人。连接机构用于连接内窥镜或器械执行机构。连接机构包括外壳、锁定组件和按压组件。锁定组件包括摆杆和卡勾，摆杆置于外壳内，摆杆的一端连接于卡勾，摆杆的另一端通过锁定转轴与外壳转动连接，以使...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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