【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术机器人，尤其涉及一种隔离组件、内窥镜机构及手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人在医学领域内得到广泛应用。手术机器人上通常设置内窥镜，内窥镜包括把手和镜筒，镜筒伸入患者体内，用于采集手术部位的图像供医生观看。在进行手术时，手术空间需要为无菌环境，内窥镜的镜筒可在手术前进行消毒，而内窥镜的把手结构复杂，且内部电子器件较多，把手远离镜筒的一端还需要通过线缆电连接于内窥镜主机，导致把手不易拆卸清洗。因此，通常在手术前，利用无菌罩包覆在内窥镜的把手和线缆上。一方面是能够隔离细菌，避免对患者造成危害，提高手术的安全性，另一方面，也避免把手和线缆等结构接触手术时产生的液体等物质，保证内窥镜以及手术机器人的耐用性，避免影响内窥镜的成像效果，从而保证手术的安全性。
2、现有技术中，包覆在把手上的无菌罩通常呈两端开口的筒状。无菌罩的一端延伸包覆至线缆上。无菌罩的另一端上形成两个系耳，进行手术前，操作人员需要将两个系耳交叉缠绕捆绑在把手与镜筒之间的连接处，并将两个系耳打结以将无菌罩固定在内窥镜上，导致术前准备的操作较复杂，而且系耳...
【技术保护点】
1.隔离组件，用于隔离安装在安装座上的内窥镜的把手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隔离组件，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部中的一个为弹性卡爪，所述弹性卡爪上凸出设置有卡凸，所述第一连接部与所述第二连接部中的另一个为卡槽，所述卡槽凹设在所述安装座或所述连接环的侧壁上，所述卡凸能够卡入或脱离所述卡槽。
3.根据权利要求2所述的隔离组件，其特征在于，所述第一连接部为所述弹性卡爪，所述弹性卡爪的一端连接于所述连接环的外侧壁，所述弹性卡爪的另一端设置所述卡凸，所述第二连接部为卡槽，所述卡槽开设在所述安装座的侧壁上。
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【技术特征摘要】
1.隔离组件，用于隔离安装在安装座上的内窥镜的把手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隔离组件，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部中的一个为弹性卡爪，所述弹性卡爪上凸出设置有卡凸，所述第一连接部与所述第二连接部中的另一个为卡槽，所述卡槽凹设在所述安装座或所述连接环的侧壁上，所述卡凸能够卡入或脱离所述卡槽。
3.根据权利要求2所述的隔离组件，其特征在于，所述第一连接部为所述弹性卡爪，所述弹性卡爪的一端连接于所述连接环的外侧壁，所述弹性卡爪的另一端设置所述卡凸，所述第二连接部为卡槽，所述卡槽开设在所述安装座的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的隔离组件，其特征在于，所述连接环包括沿轴向连接且一体成型的第一环体和第二环体，所述第二环体相背于所述第一环体一端的端面用于与所述安装座的端面贴合，所述弹性卡爪连接于所述第一环体的外侧壁，所述弹性卡爪位于所述第二环体的外侧且与所述第二环体的外侧壁之间间隔设置。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨英侃，李建民，苏赫，王炳强，王树新，徐欣，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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