【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种柔性可控器械拉线的张紧装置。
技术介绍
1、末端可控的柔性医疗器械可以插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断或治疗，该类柔性医疗器械的鞘及插入部前端设置有柔性可控器械。
2、相关技术中，柔性可控器械是通过绕设于滑轮的拉线在前后移动过程中实现弯曲姿态的控制，若柔性可控器械的拉线处于松弛状态时，拉线容易从滑轮脱落，影响器械的正常使用，且现有的柔性可控器械清洗难度大，容易损伤柔性可控器械上的精密器械，操作过程十分复杂，导致器械清洗消毒的效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，用以解决现有技术的柔性可控器械控制拉线张紧或松弛过程中拉线易脱落而影响器械正常使用，以及器械清洗消毒过程复杂的缺陷，提高了柔性可控器械控制拉线张紧的性能以及器械的清洗效率。
2、本专利技术提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，包括：
3、拉线安装座，所述拉线安装座安装有多个滚轮组件，每个滚轮组件中间设有开孔；
...【技术保护点】
1.一种柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述密封结构包括：
3.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述线保护组件包括：
4.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述用电器包括：
5.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括：
6.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述拉线安装座通过拆卸组件与所述直线丝驱动系统可拆卸连接
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【技术特征摘要】
1.一种柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述密封结构包括：
3.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述线保护组件包括：
4.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述用电器包括：
5.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括：
6.根据权利要求1所述的柔性可控器械拉线的张紧装置，其特征在于，所述拉线安装座通过拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖莹，刘宏斌，黄威，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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