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本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，该装置包括：拉线安装座，安装有多个滚轮组件，滚轮组件中间设有开孔；拉线固定件，活动安装于拉线安装座；线保护组件，用电器的电线通过贯穿线保护组件的空腔与拉线安装座连接；密封结构，密封结构一端与柔性可控...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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