【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种力感知结构和力感知柔性末端可控医疗器械。
技术介绍
1、相关技术中，医生使用柔性末端可控医疗器械进入人体内部时，通常使用安装在医疗器械的摄像头反馈人体内部实时图像，并结合专家经验来判断医疗器械在人体内部是否发生碰撞，这种诊断方式的实时性低，当柔性末端可控医疗器械在进入人体内部后已经同器官内壁发生碰撞，而柔性末端可控医疗器械还在不断前进，容易引起病人不适或者造成内壁破裂。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种力感知结构和力感知柔性末端可控医疗器械，用以解决现有技术通过医疗器械的摄像头反馈人体内部实时图像结合专家经验来判断医疗器械在人体内部是否发生碰撞诊断效率低，容易引起人体损伤的缺陷，提高了柔性末端可控医疗器械的力感知能力。
2、本专利技术提供一种力感知结构，包括：
3、第一安装板，所述第一安装板的一侧设有多个金属螺钉；
4、弹性零件，所述弹性零件的一端分别与柔性末端可控医疗器械和所述第一安装板固定连接，所述弹性零件...
【技术保护点】
1.一种力感知结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述第二安装板的中心设有开孔，所述弹性零件包括：
3.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述第一安装板的另一侧设有多个锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述多个金属螺钉均匀分布。
5.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述力感知结构还包括：
6.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述力感知结构还包括：
7.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述力
【技术特征摘要】
1.一种力感知结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述第二安装板的中心设有开孔，所述弹性零件包括：
3.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述第一安装板的另一侧设有多个锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述多个金属螺钉均匀分布。
5.根据权利要求1所述的力感知结构，其特征在于，所述力感知结构还包括：
6.根据权利要求1所述的力...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖莹，刘宏斌，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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