本申请提供一种故障处理方法、装置、ECU、存储介质及程序产品。船舶包括：控制手柄、发动机和螺旋桨。发动机包括：执行器和设置在执行器上的位移传感器。控制手柄用于控制执行器的位移，以使执行器调节螺旋桨的螺距。该方法包括获取控制手柄向执行器发...

本申请实施例提供一种吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质，该吸扫车的控制方法包括：获取人体识别传感器检测到的行人角度信息，行人角度信息为吸扫车和行人的连线方向与吸扫车前进方向的夹角；获取测距传感器检测到的吸扫车与行人之间的直线...

本发明实施例公开了一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；在所述离合器...

本发明公开了一种制动系统的制动功率控制方法及装置，制动系统可以包括发动机和增压系统，当发动机处于制动状态时，本发明可以控制增压系统处于发动机制动模式，计算与发动机的当前转速所匹配的第一目标速比，控制变速机构的当前速比为第一目标速比，计算...

本发明提供一种混合动力系统运行状态控制方法及装置，方法包括：根据后处理系统的状态，确定后处理系统的温度需求；当温度需求为高温请求时，控制混合动力系统中的内燃机给电池充电，以使内燃机的负荷大于预设的第一负荷阈值；当温度需求为保温请求时，控...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，该急刹车控制方法在确定车辆急刹车后，通过多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据参数信息，确定液压机械无级变速器的实际速比；至少一次根据依次得到的两个实际速...

本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备，通过在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息相...

本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，在电机扭矩的控制方法中，首先确定车辆当前的行驶模式，然后获取车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转速，基于车辆当前的行驶模式、车辆的速度、车辆的加速度以及车辆的电机转...

本申请实施例公开了一种汽车续驶里程的计算方法，该方法包括：汽车上电后，获取汽车当前动力电池理论剩余能量值和获取动力电池的电池容量衰减系数，基于所述动力电池理论剩余能量值与所述动力电池的电池容量衰减系数的乘积得到所述动力电池实际剩余能量值...

本发明公开了一种纯电动动力总成及其控制方法，纯电动动力总成包括第一电机、第二电机、主变速箱和副变速箱，主变速箱包括主变速箱输出轴、第一输入轴及第二输入轴、第一换挡轴及第二换挡轴，第一和第二输入轴上均固连设置有一挡齿轮和二挡齿轮，第一和第...

本发明提供了一种ECU程序刷写方法及系统，ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处，所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息，所述ECU拾取装置...

本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统，该软解码方法包括：控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与正交差分正余弦信号的...

本发明公开了一种话务质检方法及装置，可以获得客户与客服的通话音频数据，对通话音频数据进行语音识别，获得至少一条对话文本，对话文本包括客户部分文本和客服部分文本，将一条对话文本输入至训练好的语义向量提取器中，获得语音向量提取器输出的客户文...

本申请公开了一种电子控制单元的数据校验方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按照预设的数据校验规则对数据进行校验，将得到的数据校验结果基于预设的存储标识对应存储起来；响应于来自上位机的数据校验指令，根据所述数据校验指令确定预先设定的校...

本申请涉及计算机技术领域，提供一种调度函数的生成方法及装置，用以解决人工生成调度函数易出错的问题，其中，方法包括：基于用户触发的函数生成指令确定生成函数调用事件，并基于预设规则生成函数名；基于用户触发的配置指令，配置执行周期和调度指示信...

本发明公开了一种用于车辆控制单元的刷写控制方法、系统及车辆，该方法包括：将待刷写程序写入外部存储模块的数据存储区，并将当前车辆控制单元中运行程序的备份程序写入外部存储模块的应用程序备份区；启动程序刷写流程；判断程序刷写过程是否发生异常；...

本申请涉及电子信息技术领域，公开了一种电子控制单元的数据处理方法及相关装置，在接收到数据刷写指令后，根据数据刷写指令中包括的用于更新当前运行参数的指定参数进行更新，然后将指定参数与当前运行参数进行比较，若指定参数与当前运行参数不同，则执...

本申请实施例提供的一种接口复用装置和方法，涉及电路技术领域，该装置包括控制器、与控制器的输出接口连接的开关，开关的一端连接输出接口，开关的另一端直接接地或接电源，或者串联一个电阻后接电源或接地；控制器可以通过输出接口检测开关所在的电路是...

本申请提供一种换挡控制方法及装置，该方法在换挡过程中确定是否发生换挡异常，并在确定发生换挡异常时，分别检测当前离合器的压力和目标离合器的压力，并基于检测到的当前离合器的压力和目标离合器的压力，执行对应的降级处理，以保护离合器。提高了离合...

本申请公开了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置，其中，所述HMCVT的换挡控制方法在当前挡向目标挡的换挡过程中，首先维持发动机转速不变的情况下断开当前挡离合器，此时发动机空转，依靠惯性继续前进，之后调整液压泵的摆角，控制发动机进行降...