一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体公开了一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，该急刹车控制方法在确定车辆急刹车后，通过多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据参数信息，确定液压机械无级变速器的实际速比；至少一次根据依次得到的两个实际速比以及两个实际速比之间的间隔时间，确定一个液压机械无级变速器的变速器速比变化率；根据变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；根据至少一个液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。具体当液压速比变化率跟随不上实际速比变化率的情况下，及时使离合器脱开，以避免出现发动机做功，导致实际车速会有一个增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
工程车辆通常配置HMCVT(Hydro-mechanicalcontinuouslyvariabletransmission，液压机械无级变速器)，在急踩刹车快速降速的工况下，车辆的实际车速和HMCVT的实际速比下降很快，很容易出现HMCVT的需求速比及泵的液压速比变化跟随不上HMCVT的实际速比变化的情况，导致发动机转速被倒拖而快速下降，从而出现虽然此时的需求是尽快降低车速，但由于此刻发动机实际转速低于设定值，反而会出现发动机做功，提升车辆车速的情况，导致实际车速会有一个增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中配置HMCVT的工程车辆急刹车的过程中，容易出现车速增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题。本专利技术提供一种急刹车控制方法，该急刹车控制方法包括：确定车辆急刹车；多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，其中，所述参数信息包括液压机械无级变速器的输入转速和输出转速；至少一次根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，包括：将所述输入转速和所述输出转速输入速比模型，由所述速比模型输出所述实际速比。作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率，包括：将两个所述实际速比和所述间隔时间输入速比变化率模型，由所述速比变化率模型输出一个变速器速比变化率。作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率，包括：获取所述变速器速比变化率和所述液压速比变化率的关联关系；根据所述变速器速比变化率和所述关联关系，确定所述液压速比变化率。作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开，包括：根据连续的多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；当所述均值大于所述最大设计值，确定所述离合器需要脱开。作为急刹车控制方法的优选技术方案，所述确定车辆急刹车包括：实时获取制动踏板的踏板位置；跟据所述制动踏板的相邻两个踏板位置和获取两个踏板位置的时间差确定所述制动踏板的位置变化率；判断所述位置变化率和预设值的大小；当所述位置变化率大于所述预设值时，确定所述车辆急刹车。本专利技术还提供一种急刹车控制装置，包括：急刹车确定模块，用于确定车辆急刹车；实际速比确定模块，用于多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，且用于获取相邻两个所述参数信息之间的时间间隔；变速器速比变化率确定模块，用于根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定至少一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；液压速比变化率确定模块，用于根据至少一个所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；评估模块，用于根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。作为急刹车控制装置的优选技术方案，所述评估模块包括：均值确定模块，用于根据多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；比较模块，用于比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；判断模块，用于当所述均值大于所述最大设计值时，确定所述离合器需要脱开。本专利技术还提供一种车辆，包括发动机、液压机械无级变速器、液压泵以及制动踏板，还包括：行车控制器；位置传感器，用于检测所述制动踏板的位置；第一转速传感器，用于检测液压机械无级变速器的输入转速；第二转速传感器，用于检测液压机械无级变速器的输出转速；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如任一上述方案中所述的急刹车控制方法。本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如任一上述方案中所述的急刹车控制方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种急刹车控制方法、装置、车辆及存储介质，该急刹车控制方法在确定车辆急刹车后，通过多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据参数信息，确定液压机械无级变速器的实际速比；至少一次根据依次得到的两个实际速比以及两个实际速比之间的间隔时间，确定一个液压机械无级变速器的变速器速比变化率；根据变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；根据至少一个液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。具体当液压泵的液压速比变化率跟随不上液压机械无级变速器的实际速比变化率的情况下，及时使离合器脱开，以避免出现发动机做功，导致实际车速会有一个增大的趋势，进而导致整车抖动、车速冲击度大的问题，并且无需更改发动机设计和增加其它零部件，减少了设计成本和生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例一中提供的一种急刹车控制方法的的流程图；图2为本专利技术实施例二中提供的一种急刹车控制方法的的流程图；图3为本专利技术实施例三中提供的一种急刹车控制装置的结构图；图4为本专利技术实施例四中提供的一种车辆的结构图。图中：301-急刹车确定模块；302-实际速比确定模块；303-变速器速比变化率确定模块；304-液压速比变化率确定模块；305-评估模块；401-发动机；402-液压机械无级变速器；403-液压泵；404-制动踏板；405-行车控制器；406-位置传感器；407-第一转速传感器；408-第二转速传感器；409-存储器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种急刹车控制方法，其特征在于，包括：/n确定车辆急刹车；/n多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，其中，所述参数信息包括液压机械无级变速器的输入转速和输出转速；/n至少一次根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；/n根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；/n根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。/n

【技术特征摘要】
1.一种急刹车控制方法，其特征在于，包括：
确定车辆急刹车；
多次获取液压机械无级变速器的参数信息，并根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，其中，所述参数信息包括液压机械无级变速器的输入转速和输出转速；
至少一次根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率；
根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率；
根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开。


2.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述参数信息，确定所述液压机械无级变速器的实际速比，包括：
将所述输入转速和所述输出转速输入速比模型，由所述速比模型输出所述实际速比。


3.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据依次得到的两个所述实际速比以及两个所述实际速比之间的间隔时间，确定一个所述液压机械无级变速器的变速器速比变化率，包括：
将两个所述实际速比和所述间隔时间输入速比变化率模型，由所述速比变化率模型输出一个变速器速比变化率。


4.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据所述变速器速比变化率，确定液压泵的液压速比变化率，包括：
获取所述变速器速比变化率和所述液压速比变化率的关联关系；
根据所述变速器速比变化率和所述关联关系，确定所述液压速比变化率。


5.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述根据至少一个所述液压速比变化率，评估离合器是否需要脱开，包括：
根据连续的多个所述液压速比变化率，计算多个所述液压速比变化率的均值；
比较所述均值和最大设计值的大小，其中，所述最大设计值为所述液压泵的最大液压速比；
当所述均值大于所述最大设计值，确定所述离合器需要脱开。


6.根据权利要求1所述的急刹车控制方法，其特征在于，所述确定车辆急刹车包括：
实时获取制动踏板的踏板位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安迎，张衡，王立超，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37