一种程序刷写方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种ECU程序刷写方法及系统，ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处，所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上。本发明专利技术实施例中所述ECU拾取装置可以根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上，不需要人工将ECU手工放置到刷写台上，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种程序刷写方法及系统
本专利技术涉及程序刷写领域，更具体的说，涉及一种ECU程序刷写方法及系统。
技术介绍
ECU：ElectronicControlUnit，在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。ECU在使用之前，需要在ECU中刷写ECU程序，在刷写ECU程序之前，需要人工将ECU手工放置到刷写台上，浪费人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种ECU程序刷写方法及系统，以解决在刷写ECU程序之前，需要人工将ECU手工放置到刷写台上，浪费人力的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种程序刷写方法，包括：ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处；所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息；所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上。优选地，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台，包括：所述ECU拾取装置获取与所述待刷写设备对应的目标刷写台的位置信息；所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息以及所述位置信息，计算所述待刷写设备与所述目标刷写台的相对位置；所述ECU拾取装置根据所述相对位置，将所述待刷写设备放置在所述目标刷写台上。优选地，ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息之前，还包括：设备选取装置按照刷写顺序信息，确定待出库设备是否为所述待刷写设备；若是，设备选取装置控制待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处；当所述待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处时，所述条码打印粘贴设备根据所述待刷写设备的出厂信息，将包括所述待刷写设备的设备信息的条码粘贴至所述待刷写设备上；所述条码打印粘贴设备将所述待刷写设备的设备信息发送至ECU拾取装置和程序刷写设备；所述程序刷写设备接收所述待刷写设备的设备信息。优选地，所述条码打印粘贴设备根据所述待刷写设备的出厂信息，将包括所述待刷写设备的设备信息的条码粘贴至所述待刷写设备上，包括：所述条码打印粘贴设备查找与所述待刷写设备的出厂信息对应的待刷写设备的设备信息；所述条码打印粘贴设备打印包括所述待刷写设备的设备信息的条码；所述条码打印粘贴设备将所述条码粘贴至所述待刷写设备上。优选地，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上之后，还包括：所述程序刷写设备控制固定装置动作以夹紧所述待刷写设备，并将所述程序刷写设备与所述待刷写设备进行接口连接；所述程序刷写设备获取与所述待刷写设备的设备信息相对应的刷写程序；所述程序刷写设备将所述刷写程序刷写至所述待刷写设备中。优选地，所述程序刷写设备将所述刷写程序刷写至所述待刷写设备中之后，还包括：所述程序刷写设备生成刷写结果，并将所述刷写结果反馈至所述ECU拾取装置；若所述刷写结果表征刷写成功，所述ECU拾取装置抓取所述待刷写设备，并放置到第一指定位置；若所述刷写结果表征刷写失败，所述ECU拾取装置抓取所述待刷写设备，并放置到第二指定位置。一种程序刷写系统，包括：ECU拾取装置、条码打印粘贴装置和程序刷写装置；所述条码打印粘贴装置，用于发送待刷写设备的设备信息至所述ECU拾取装置和所述程序刷写装置；所述ECU拾取装置，用于接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处，接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息，根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上；所述程序刷写设备，用于接收所述待刷写设备的设备信息，控制固定装置动作以夹紧所述待刷写设备，并将所述程序刷写设备与所述待刷写设备进行接口连接，获取与所述待刷写设备的设备信息相对应的刷写程序，所述刷写程序刷写至所述待刷写设备中。优选地，还包括设备选取装置；所述设备选取装置，用于按照刷写顺序信息，确定待出库设备是否为所述待刷写设备；若是，控制待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处；所述条码打印粘贴设备，还用于当所述待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处时，根据所述待刷写设备的出厂信息，将包括所述待刷写设备的设备信息的条码粘贴至所述待刷写设备上。优选地，所述ECU拾取装置用于根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台时，具体用于：获取与所述待刷写设备对应的目标刷写台的位置信息；根据所述接插口位置信息以及所述位置信息，计算所述待刷写设备与所述目标刷写台的相对位置；根据所述相对位置，将所述待刷写设备放置在所述目标刷写台上。优选地，所述程序刷写设备用于将所述刷写程序刷写至所述待刷写设备中之后，还用于：生成刷写结果，并将所述刷写结果反馈至所述ECU拾取装置；所述ECU拾取装置，还用于若所述刷写结果表征刷写成功，抓取所述待刷写设备，并放置到第一指定位置；若所述刷写结果表征刷写失败，抓取所述待刷写设备，并放置到第二指定位置。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种ECU程序刷写方法及系统，本专利技术实施例中所述ECU拾取装置可以根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上，不需要人工将ECU手工放置到刷写台上，节省人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种程序刷写方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种程序刷写系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种程序刷写方法的方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的再一种程序刷写方法的方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的又一种程序刷写方法的方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种ECU的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种刷写界面的场景示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种刷写台的场景示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程序刷写方法，其特征在于，包括：/nECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处；/n所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息；/n所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种程序刷写方法，其特征在于，包括：
ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息后，夹持待刷写设备旋转预设角度至定位装置处；
所述ECU拾取装置接收所述定位装置反馈的所述待刷写设备的接插口位置信息；
所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上。


根据权利要求1所述的程序刷写方法，其特征在于，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台，包括：
所述ECU拾取装置获取与所述待刷写设备对应的目标刷写台的位置信息；
所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息以及所述位置信息，计算所述待刷写设备与所述目标刷写台的相对位置；
所述ECU拾取装置根据所述相对位置，将所述待刷写设备放置在所述目标刷写台上。


根据权利要求1所述的程序刷写方法，其特征在于，ECU拾取装置接收条码打印粘贴设备发送的待刷写设备的设备信息之前，还包括：
设备选取装置按照刷写顺序信息，确定待出库设备是否为所述待刷写设备；
若是，设备选取装置控制待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处；
当所述待刷写设备移动至所述条码打印粘贴设备处时，所述条码打印粘贴设备根据所述待刷写设备的出厂信息，将包括所述待刷写设备的设备信息的条码粘贴至所述待刷写设备上；
所述条码打印粘贴设备将所述待刷写设备的设备信息发送至ECU拾取装置和程序刷写设备；
所述程序刷写设备接收所述待刷写设备的设备信息。


根据权利要求3所述的程序刷写方法，其特征在于，所述条码打印粘贴设备根据所述待刷写设备的出厂信息，将包括所述待刷写设备的设备信息的条码粘贴至所述待刷写设备上，包括：
所述条码打印粘贴设备查找与所述待刷写设备的出厂信息对应的待刷写设备的设备信息；
所述条码打印粘贴设备打印包括所述待刷写设备的设备信息的条码；
所述条码打印粘贴设备将所述条码粘贴至所述待刷写设备上。


根据权利要求3所述的程序刷写方法，其特征在于，所述ECU拾取装置根据所述接插口位置信息，将所述待刷写设备放置到与所述待刷写设备相对应的目标刷写台上之后，还包括：
所述程序刷写设备控制固定装置动作以夹紧所述待刷写设备，并将所述程序刷写设备与所述待刷写设备进行接口连接；
所述程序刷写设备获取与所述待刷写设备的设备信息相对应的刷写程序；
所述程序刷写设备将所述刷写程序刷写至所述待刷写设备中。


根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：武志鹏，王欣伟，马光伟，满新江，刘鑫，张良，刘文胜，王辉，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37