本技术公开了一种工业巡检机器人的防护装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述机器人本体的顶部外壁活动连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有固定板，固定板的内部固定连接有橡胶块，橡胶块的底部固定连接有固定架，固定架的底部固...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的底座固定机构，包括固定座和连接座，所述连接座的上表面固定连接有机器人本体，所述固定座与连接座之间设有快拆组件，所述快拆组件为多个避位槽，多个避位槽均开设在连接座的内部，所述固定座的上表面通过...

本技术公开了一种机械手的防护外罩，包括底座，所述底座的上表面固定连接有机械手，所述底座的上表面开设有安装槽，安装槽内插接有防护罩，所述底座内设有对防护罩进行固定的固定机构，作为本技术再进一步的方案，所述固定机构包括两个第二滑槽，两个所述...

本技术公开了一种工业机器人打磨工作站，包括工作站本体、抓手机器人和打磨机，所述工作站本体底部固定连接有壳体，所述工作站本体的两侧内壁之间固定连接有两个定位柱，两个定位柱之间滑动连接刮板，且刮板与工作站本体的底部内壁相接触，所述壳体的两侧...

本技术公开了一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所述安装架的底部外壁开设有多个第二避位槽，多个所述滑槽内均滑动...

本技术公开了一种焊接使用的定位底座，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有定位块，所述外壳的顶部外壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均固定连接有夹块，两个所述滑块的一侧均固定连接有弹簧，且弹簧与外壳相固定...

本技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个滑槽，工作台的左侧面固定安装有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端均固定安装有丝杠，每个丝杠的外表面均螺纹连接有滑块，每个滑块的外...

本技术属于机械手技术领域，尤其为一种带有防护结构的机器人机械手，包括底座，所述底座上转动安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有第一转动组件，所述第一转动组件的一端固定连接有大臂；本技术机械手在转动过程...

本技术属于夹具技术领域，尤其为一种多工位的夹爪结构，包括固定盒、固定板和移动块，所述移动板的底部固定安装有多个移动柱，所述固定盒设置有多个，多个所述固定盒均固定安装在固定板的底部；本技术通过带动压板与两个移动块发生滑动使第一弹簧形成挤压...

本技术公开了一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体，所述抓手本体的两侧均设有固定架，所述抓手本体的上表面固定连接有双向气缸，且双向气缸与固定架相固定，所述固定架内转动连接有转动架，转动架的两端均固定连接有扭簧，且扭簧与安装架相固定，...

本实用新型公开了一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动插接有两个丝杆，两个丝杆之间滑动套设有塑料壳，所述支撑座的底部固定连接有两个导向杆，导向杆与塑料壳滑动插接，所述支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端...

本实用新型公开了一种可破包的机器人抓具，包括第二基板，所述第二基板的两侧设有抓取机构，所述第二基板的上表面开设有避位口，避位口内固定连接有固定架，固定架内滑动连接有

本实用新型公开了一种工业机器人用减震底座，包括减震组件，所述减震组件包括防护箱，所述防护箱的顶部安装有底座，所述防护箱的内部加工有连接槽，所述防护箱的内部安装有调节组件，所述调节组件的表面设置有小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的底部架设有螺纹...

本实用新型公开了基于视觉识别的自动抓取系统，包括固定底座，固定底座顶端的中部开设有平移槽，平移槽的内部滑动连接有平移块，平移块顶端的一侧固定安装有高度杆，高度杆的中部滑动连接有高度块，高度块一侧的顶端固定安装有长度板，长度板远离高度块的...

本实用新型公开了一种六轴机器人防撞抓手，包括抓手壳，抓手壳的两侧均滑动连接有滑行杆，两个滑行杆相对的一端均固定安装有调节块，两个滑行杆相背离的一端均固定安装有减震垫，两个调节块相对的一侧均开设有推动槽，两个推动槽之间滑动连接有推动块，两...

本实用新型公开了一种视觉检测传动机构，包括支撑架、滑动块、横条、侧板、刻度尺、螺纹杆、螺纹管、第一L形推杆，所述支撑架的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的正面底部固定连接有横条，所述支撑架的一侧外壁固定连接有侧板，所述侧板的正面固定连接...

本实用新型属于固定技术领域，尤其为一种机器人支撑固定架，包括主体手臂、固定杆和方形键，所述主体手臂的两端设有用于定位方形键的通孔，所述主体手臂通过方形键与支架相连接，所述方形键的上端设有用于连接键定位作用的通孔，所述方形键通过通孔与连接...

本实用新型属于焊接加工技术领域，尤其为一种机器人精确焊接装置，包括底板和激光焊接头，还包括两个对称分布的支撑腿以及处在所述底板一侧的焊接平台，在所述支撑腿的顶端固定有支撑台，所述焊接平台通过轴承支撑架设在两个所述支撑台之间，在支撑台上安...

本实用新型属于自动加工技术领域，尤其为一种机器人利用重力上下料设备，包括平台，在所述平台的底面四角均固定有支撑腿，还包括料仓和下料滑板均固定在所述平台的顶面，在平台上还安装有可活动的滑动输料板；在所述料仓的下端开设有出料口，在平台上安装...

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人稳定弹性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的前端设置有四个两两相对的夹持杆，所述夹持杆的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪，所述夹持杆的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板。...