一种工业机器人用减震底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用减震底座，包括减震组件，所述减震组件包括防护箱，所述防护箱的顶部安装有底座，所述防护箱的内部加工有连接槽，所述防护箱的内部安装有调节组件，所述调节组件的表面设置有小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的底部架设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有横柱，所述横柱的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有弹簧，所述螺纹筒的底部设置有支撑组件。该工业机器人用减震底座，通过螺纹筒的底部固定连接有支撑脚，支撑脚内部的电动推杆与万向轮为固定连接，能够根据需求将万向轮收进或伸出支撑脚的外部，从而能够便于移动与调节高度的效果。能够便于移动与调节高度的效果。能够便于移动与调节高度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用减震底座


[0001]本技术涉及机器人底座领域，特别涉及一种工业机器人用减震底座。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想，也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
[0003]目前市场上现有的工业机器人用减震底座在工作过程中需要对机器人的位置进行调节以便于工作的正常运行，市面上的设备不方便对底座进行高度调节，同时不方便根据需求对底座进行移动或稳固支撑，故而提出一种工业机器人用减震底座来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用减震底座，可做到方便对底座进行高度调节，同时方便根据需求对底座进行移动或稳固支撑。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种工业机器人用减震底座，包括减震组件，所述减震组件包括防护箱，所述防护箱的顶部安装有底座，所述防护箱的内部加工有连接槽，所述防护箱的内部安装有调节组件，所述调节组件的表面设置有小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的底部架设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有横柱，所述横柱的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有弹簧，所述螺纹筒的底部设置有支撑组件。
[0007]优选的，所述调节组件包括伺服电机，所述伺服电机的两端均架设有稳固杆，两个所述稳固杆的表面均活动连接有稳固块，两个所述稳固杆的表面均固定连接有大锥形齿轮。
[0008]优选的，所述支撑组件包括支撑脚，所述支撑脚的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有万向轮。
[0009]优选的，所述万向轮与支撑脚为活动连接，所述稳固块固定连接在防护箱的内部。
[0010]优选的，所述横柱延伸至连接槽的内部并活动连接，所述螺纹筒延伸至防护箱的外部并与支撑脚固定连接。
[0011]优选的，所述弹簧的顶部固定连接在横柱的表面，所述弹簧与伸缩杆的底部均固定连接在连接槽，所述伺服电机固定连接在防护箱的内顶壁，所述大锥形齿轮与小锥形齿轮为活动连接，所述小锥形齿轮活动连接在防护箱的内顶壁。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过启动伺服电机，能够使伺服电机带动稳固杆与大锥形齿轮进行旋转，因稳固杆的表面活动连接有稳固块，能够为稳固杆提供支撑的作用，因大锥形齿轮与小锥形齿轮为活动连接，小锥形齿轮底部的螺纹杆与螺纹筒为活动连接，能够使大锥形齿轮带动螺纹筒进行转动，又因螺纹筒表面的横柱与连接槽为活动连接，能够使螺纹筒在螺纹杆的表面进行上下移动，并利用伸缩杆与弹簧为其提供伸缩弹力，使螺纹筒调节时更加平稳，通过螺纹筒的底部固定连接有支撑脚，支撑脚内部的电动推杆与万向轮为固定连接，能够根据需求将万向轮收进或伸出支撑脚的外部，从而能够便于移动与调节高度的效果。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术防护箱的结构剖视图；
[0016]图2是本技术图1中A部的局部放大图；
[0017]图3是本技术的结构立体图；
[0018]图中：1、减震组件；101、防护箱；102、底座；103、连接槽；104、调节组件；105、伺服电机；106、稳固杆；107、稳固块；108、小锥形齿轮； 109、螺纹杆；110、螺纹筒；111、横柱；112、伸缩杆；113、弹簧；114、支撑组件；115、支撑脚；116、电动推杆；117、万向轮；118、大锥形齿轮。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种工业机器人用减震底座，包括减震组件1，减震组件1包括防护箱101，防护箱101的顶部固定连接有底座102，防护箱101的内部加工有连接槽103，防护箱101的内部活动连接有调节组件 104，调节组件104的表面活动连接有小锥形齿轮108，小锥形齿轮108的底部固定连接有螺纹杆109，螺纹杆109的表面螺纹连接有螺纹筒110，螺纹筒 110的表面固定连接有横柱111，横柱111的一侧固定连接有伸缩杆112，伸缩杆112的表面活动连接有弹簧113，螺纹筒110的底部活动连接有支撑组件 114。
[0023]进一步地，调节组件104包括伺服电机105，伺服电机105的两端均固定连接有稳固杆106，两个稳固杆106的表面均活动连接有稳固块107，两个稳固杆106的表面均固定连接有大锥形齿轮118。
[0024]进一步地，支撑组件114包括支撑脚115，支撑脚115的内部固定连接有电动推杆116，电动推杆116的底部固定连接有万向轮117。
[0025]进一步地，万向轮117与支撑脚115为活动连接，稳固块107固定连接在防护箱101的内部。
[0026]进一步地，横柱111延伸至连接槽103的内部并活动连接，螺纹筒110 延伸至防护
箱101的外部并与支撑脚115固定连接。
[0027]进一步地，弹簧113的顶部固定连接在横柱111的表面，弹簧113与伸缩杆112的底部均固定连接在连接槽103，伺服电机105固定连接在防护箱 101的内顶壁，大锥形齿轮118与小锥形齿轮108为活动连接，小锥形齿轮 108活动连接在防护箱101的内顶壁。
[0028]通过启动伺服电机105，能够使伺服电机105带动稳固杆106与大锥形齿轮118进行旋转，因稳固杆106的表面活动连接有稳固块107，能够为稳固杆 106提供支撑的作用，因大锥形齿轮118与小锥形齿轮108为活动连接，小锥形齿轮108底部的螺纹杆109与螺纹筒110为活动连接，能够使大锥形齿轮 118带动螺纹筒110进行转动，又因螺纹筒110表面的横柱111与连接槽103 为活动连接，能够使螺纹筒110在螺纹杆109的表面进行上下移动，并利用伸缩杆112与弹簧113为其提供伸缩弹力，使螺纹筒110调节时更加平稳，通过螺纹筒110的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用减震底座，包括减震组件(1)，其特征在于，所述减震组件(1)包括防护箱(101)，所述防护箱(101)的顶部安装有底座(102)，所述防护箱(101)的内部加工有连接槽(103)，所述防护箱(101)的内部安装有调节组件(104)，所述调节组件(104)的表面设置有小锥形齿轮(108)，所述小锥形齿轮(108)的底部架设有螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)的表面设置有螺纹筒(110)，所述螺纹筒(110)的表面固定连接有横柱(111)，所述横柱(111)的一侧固定连接有伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的表面设置有弹簧(113)，所述螺纹筒(110)的底部设置有支撑组件(114)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用减震底座，其特征在于，所述调节组件(104)包括伺服电机(105)，所述伺服电机(105)的两端均架设有稳固杆(106)，两个所述稳固杆(106)的表面均活动连接有稳固块(107)，两个所述稳固杆(106)的表面均固定连接有大锥形齿轮(118)。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：