一种机器人支撑固定架制造技术

本实用新型专利技术属于固定技术领域，尤其为一种机器人支撑固定架，包括主体手臂、固定杆和方形键，所述主体手臂的两端设有用于定位方形键的通孔，所述主体手臂通过方形键与支架相连接，所述方形键的上端设有用于连接键定位作用的通孔，所述方形键通过通孔与连接键相连接，所述连接键的中间处设有用于固定键定位作用的通孔，所述连接键通过通孔与固定键相连接，所述主体手臂的另一端通过固定杆与支撑架相连接，通过弹簧B和弹簧A的设置，使得连接处具有很好的复位能力，通过固定块的设置，将两伸缩杆很好的限位固定在固定杆内，起便于装拆的作用，通过伸缩杆和螺栓的连接设置，起很好的固定作用，减少旋紧和松开若干螺栓的过程，增加组装的效率。加组装的效率。加组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人支撑固定架


[0001]本技术属于固定
，具体涉及一种机器人支撑固定架。

技术介绍

[0002]作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。
[0003]原有一种机器人支撑固定架在安装过程中，在使用时通常固定在一处，在更换使用地点之后再次更换安装在另一处，活动安装的方式通常为螺栓连接，然而旋紧和松开若干螺栓的过程将浪费较多的人力物力，非常不方便。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种机器人支撑固定架，结构简单，连接紧凑的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人支撑固定架，包括主体手臂、固定杆和方形键，所述主体手臂的两端设有用于定位方形键的通孔，所述主体手臂通过方形键与支架相连接，所述方形键的上端设有用于连接键定位作用的通孔，所述方形键通过通孔与连接键相连接，所述连接键的中间处设有用于固定键定位作用的通孔，所述连接键通过通孔与固定键相连接，所述主体手臂的另一端通过固定杆与支撑架相连接，所述固定杆的另一端设有螺栓，所述螺栓的另一端与伸缩套相连接，所述伸缩套内设有用于复位作用的弹簧A，所述弹簧A的两端与伸缩杆相连接，所述伸缩杆的右端设有用于固定块定位作用的矩形槽，所述伸缩杆通过矩形槽与固定块相连接，所述固定块通过转动轴与连杆相连接。
[0006]作为本技术的一种机器人支撑固定架优选技术方案，所述固定杆的一端设有用于伸缩套移动的活动槽，所述活动槽的另一端设有用于螺栓连接的螺纹孔，所述活动槽通过螺纹孔与螺栓相连接，所述螺栓外端设有便于螺栓转动的把手。
[0007]作为本技术的一种机器人支撑固定架优选技术方案，所述螺栓的另一端与伸缩套相连接，所述伸缩套的两端均设有连杆，所述连杆的末端设有用于连接作用转动轴，所述连杆通过转动轴与固定块相连接。
[0008]作为本技术的一种机器人支撑固定架优选技术方案，所述伸缩套的右端处设有用于连杆活动的矩形槽，所述伸缩套处矩形槽内设有用于支撑复位连杆的弹簧B。
[0009]作为本技术的一种机器人支撑固定架优选技术方案，所述伸缩套内设有便于伸缩杆活动的矩形槽，所述伸缩套内矩形槽的中间处设有用于复位作用的弹簧A，所述弹簧A的两端与伸缩杆相连接，所述伸缩杆通过右端矩形槽与固定块相连接端。
[0010]作为本技术的一种机器人支撑固定架优选技术方案，所述主体手臂通过方形键与支架相连接，所述方形键的另一端与连接键相连接，所述连接键通过固定键固定在支
架的上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过弹簧B和弹簧A的设置，使得连接处具有很好的复位能力，通过固定块的设置，将两伸缩杆很好的限位固定在固定杆内，起便于装拆的作用，通过伸缩杆和螺栓的连接设置，起很好的固定作用，减少旋紧和松开若干螺栓的过程，增加组装的效率，通过方形键的设置，将主体手臂与转动轴很好的连接起来，通过固定键和连接键的设置，将主体手臂和支架的连接进行限位固定，减少组装的时间，增加效率，起便于安装拆卸的作用。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中侧视的结构示意图；
[0015]图3为本技术中螺栓处的结构示意图；
[0016]图4为本技术中伸缩杆处的结构示意图；
[0017]图5为本技术中方形键处的结构示意图；
[0018]图中：1、主体手臂；2、支架；3、支撑架；4、固定杆；5、伸缩套；6、伸缩杆；7、螺栓；8、连杆；9、弹簧A；10、活动槽；11、弹簧B；12、转动轴；13、固定块；14、固定键；15、连接键；16、方形键。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：一种机器人支撑固定架，包括主体手臂1、固定杆4和方形键16，主体手臂1的两端设有用于定位方形键16的通孔，主体手臂1通过方形键16与支架2相连接，方形键16的上端设有用于连接键15定位作用的通孔，方形键16通过通孔与连接键15相连接，连接键15的中间处设有用于固定键14定位作用的通孔，连接键15通过通孔与固定键14相连接，主体手臂1的另一端通过固定杆4与支撑架3相连接，固定杆4的另一端设有螺栓7，螺栓7的另一端与伸缩套5相连接，伸缩套5内设有用于复位作用的弹簧A9，弹簧A9的两端与伸缩杆6相连接，伸缩杆6的右端设有用于固定块13定位作用的矩形槽，伸缩杆6通过矩形槽与固定块13相连接，固定块13通过转动轴12与连杆8相连接。
[0022]具体的，固定杆4的一端设有用于伸缩套5移动的活动槽10，活动槽10的另一端设有用于螺栓7连接的螺纹孔，活动槽10通过螺纹孔与螺栓7相连接，螺栓7外端设有便于螺栓7转动的把手，本实施例中螺栓7起锁紧作用。
[0023]具体的，螺栓7的另一端与伸缩套5相连接，伸缩套5的两端均设有连杆8，连杆8的末端设有用于连接作用转动轴12，连杆8通过转动轴12与固定块13相连接，本实施例中固定
块13起固定作用。
[0024]具体的，伸缩套5的右端处设有用于连杆8活动的矩形槽，伸缩套5处矩形槽内设有用于支撑复位连杆8的弹簧B11，本实施例中弹簧B11起复位作用。
[0025]具体的，伸缩套5内设有便于伸缩杆6活动的矩形槽，伸缩套5内矩形槽的中间处设有用于复位作用的弹簧A9，弹簧A9的两端与伸缩杆6相连接，伸缩杆6通过右端矩形槽与固定块13相连接端，本实施例中弹簧A起复位作用。
[0026]具体的，主体手臂1通过方形键16与支架2相连接，方形键16的另一端与连接键15相连接，连接键15通过固定键14固定在支架2的上，本实施例中方形键16起连接作用，固定键14起固定锁紧作用。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：本技术将支架2与主体手臂1相连接，通过方形键16进行定位，将连接键15通过方形键16上端的通孔与支架2相连接，将固定键14通过连接键15中间处的通孔用途支架2相连接，形成环形自锁，完成固定，将支撑架3与主体手臂1相连接，通过固定杆4进行定位，将固定杆4贯穿主体手臂1和支撑架3，当固定杆4处于合适的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人支撑固定架，其特征在于：包括主体手臂(1)、固定杆(4)和方形键(16)，所述主体手臂(1)的两端设有用于定位方形键(16)的通孔，所述主体手臂(1)通过方形键(16)与支架(2)相连接，所述方形键(16)的上端设有用于连接键(15)定位作用的通孔，所述方形键(16)通过通孔与连接键(15)相连接，所述连接键(15)的中间处设有用于固定键(14)定位作用的通孔，所述连接键(15)通过通孔与固定键(14)相连接，所述主体手臂(1)的另一端通过固定杆(4)与支撑架(3)相连接，所述固定杆(4)的另一端设有螺栓(7)，所述螺栓(7)的另一端与伸缩套(5)相连接，所述伸缩套(5)内设有用于复位作用的弹簧A(9)，所述弹簧A(9)的两端与伸缩杆(6)相连接，所述伸缩杆(6)的右端设有用于固定块(13)定位作用的矩形槽，所述伸缩杆(6)通过矩形槽与固定块(13)相连接，所述固定块(13)通过转动轴(12)与连杆(8)相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人支撑固定架，其特征在于：所述固定杆(4)的一端设有用于伸缩套(5)移动的活动槽(10)，所述活动槽(10)的另一端设有用于螺栓(7)连接的螺纹孔，所述活动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：