【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人焊接,具体是一种机器人焊接的快速定位工具。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务,机器人焊接分类众多,其中包括弧焊机器人、点焊机器人和激光焊接机器人等,弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人,点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人,而激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源,使得其已越来越广泛地被应用于手机和笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。
2、机器人进行焊接时,其快速定位一般由编程和自动控制完成,而对工件焊接位置的固定一般是由夹具进行定位,而夹具对工件进行定位时不够快速,一般为手动使用夹具固定工件,不能较为自动的进行定位,因此,本领域技术人员提供了一种机器人焊接的快速定位工具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人焊接的快速定位工具,以解决上述
技术介绍
中提出不能较为自动对焊接工件进行定位固定的问题。
2、为实现上述
...【技术保护点】
1.一种机器人焊接的快速定位工具,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面开设有两个滑槽(2),所述工作台(1)的左侧面固定安装有两个驱动电机(10),每个所述驱动电机(10)的输出端均固定安装有丝杠(15),每个所述丝杠(15)的外表面均螺纹连接有滑块(14),每个所述滑块(14)的外表面均与滑槽(2)的内壁相接触,每个所述滑块(14)的上表面均固定安装有电动推杆(13),两个所述电动推杆(13)的顶端共同固定安装有槽板(12),所述槽板(12)的内侧壁固定安装有电动导轨(17),所述电动导轨(17)的外表面滑动连接有移动导块(16),所述移动导块(1
...【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接的快速定位工具,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面开设有两个滑槽(2),所述工作台(1)的左侧面固定安装有两个驱动电机(10),每个所述驱动电机(10)的输出端均固定安装有丝杠(15),每个所述丝杠(15)的外表面均螺纹连接有滑块(14),每个所述滑块(14)的外表面均与滑槽(2)的内壁相接触,每个所述滑块(14)的上表面均固定安装有电动推杆(13),两个所述电动推杆(13)的顶端共同固定安装有槽板(12),所述槽板(12)的内侧壁固定安装有电动导轨(17),所述电动导轨(17)的外表面滑动连接有移动导块(16),所述移动导块(16)的外表面与槽板(12)的内壁相接触,所述移动导块(16)的右侧面固定安装有气动夹爪(18),所述工作台(1)的上表面固定安装有焊接控制器(4),所述焊接控制器(4)通过导线分别与驱动电机(10)、电动推杆(13)和电动导轨(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的快速定位工具,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭波,陆森,李宏敏,
申请(专利权)人:苏州比邻星智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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