【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，尤其涉及一种具有多个夹爪的机器人。
技术介绍
1、在机械手夹取工件的时候通常需要夹爪对工件夹持，传统的夹爪每次只能夹持单件工件，在工件进行上下料的步骤时耗费时间较多，需要使用多工位夹爪。
2、经检索，公开号为cn214561045u的中国专利，公开了一种多工位机器人夹爪，包括座体，座体的顶部设有安装座，安装座设有由电机驱动的传动轴，使用时电机驱动传动轴转动从而带动座体旋转，气缸驱动夹爪组件工作，实现各个夹爪组件同时夹持产品。然而仍存在以下缺陷，在安装夹爪的过程中，工作人员需要通过辅助工具对夹爪进行安装固定，操作繁琐，安装不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有多个夹爪的机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架，所述安装架的内部固定连接有液压油缸，液压油缸液压杆的一端穿过安装架固定连接有安装板，安装板的底部开设有多个第一避位槽和滑槽，所...
【技术保护点】
1.一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内部固定连接有液压油缸(2)，液压油缸(2)液压杆的一端穿过安装架(1)固定连接有安装板(3)，安装板(3)的底部开设有多个第一避位槽(8)和滑槽(9)，所述安装架(1)的底部外壁开设有多个第二避位槽(10)，多个所述滑槽(9)内均滑动连接有夹爪驱动杆(11)，多个所述夹爪驱动杆(11)的底部穿过第二避位槽(10)固定连接有机械夹爪(6)，安装架(1)的底部外壁设有对机械夹爪(6)的位置进行固定的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述固定机...
【技术特征摘要】
1.一种具有多个夹爪的机器人，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内部固定连接有液压油缸(2)，液压油缸(2)液压杆的一端穿过安装架(1)固定连接有安装板(3)，安装板(3)的底部开设有多个第一避位槽(8)和滑槽(9)，所述安装架(1)的底部外壁开设有多个第二避位槽(10)，多个所述滑槽(9)内均滑动连接有夹爪驱动杆(11)，多个所述夹爪驱动杆(11)的底部穿过第二避位槽(10)固定连接有机械夹爪(6)，安装架(1)的底部外壁设有对机械夹爪(6)的位置进行固定的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有多个夹爪的机器人，其特征在于，所述固定机构包括多个安装壳(5)，多个所述安装壳(5)均固定在安装架(1)的底部外壁，多个所述安装壳(5)的一侧外壁均固定连接有两个限位架(15)，多个所述限位架(15)内均滑动连接有l形杆(14)，多个所述l形杆(14)的一端转动连接有连接杆(16)，相对立的两个所述连接杆(16)之间转动连接有驱动块(17)，多个所述安装壳(5)的一侧外壁均转动连接有螺杆(18)，且螺杆(18)与驱动块(17)相螺纹连接，多个所述螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，李小清，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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