【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手爪，具体涉及一种多功能机械手。
技术介绍
1、公开号为cn2021209051945的专利申请公开了一种气动硅胶柔性夹爪，其通过输入正负压以实现硅胶柔性夹爪自适应物体外表体征，实现产品的抓取或释放。
2、但是该柔性夹爪在有些场合并不适用，如在一些瓶/桶类零件，当抓取瓶体并需要排出瓶内的气体时，该柔性夹爪无法适应此类场景的工作，如何提供一种机械手，能够抓取瓶类产品并将其内部的气体排出，是我们需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能机械手，以解决现有技术中瓶类抓取时不能有效排除其内部气体的问题。
2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
3、一种多功能机械手，包括模块连接板，所述模块连接板上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板上的接头管，所述接头管的底部可拆卸连接有中心注气管；
4、所述接头管的外周连接有手指调节板，所述手指调节板上连接有多个柔性手指，多个所述柔性手指均布在所述中心...
【技术保护点】
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括模块连接板（2），所述模块连接板（2）上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板（2）上的接头管（41），所述接头管（41）的底部可拆卸连接有中心注气管（4）；
2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述接头管（41）的底部外周设有外螺纹，所述中心注气管（4）的顶端设有和所述外螺纹相适配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述模块连接板（2）上设有多个连接长槽，所述接头管（41）贯穿所述连接长槽并通过锁紧螺母固定在所述模块连接板（2）上。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于，包括模块连接板（2），所述模块连接板（2）上连接有多个抓取装置，所述抓取装置包括固定在模块连接板（2）上的接头管（41），所述接头管（41）的底部可拆卸连接有中心注气管（4）；
2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述接头管（41）的底部外周设有外螺纹，所述中心注气管（4）的顶端设有和所述外螺纹相适配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述模块连接板（2）上设有多个连接长槽，所述接头管（41）贯穿所述连接长槽并通过锁紧螺母固定在所述模块连接板（2）上。
4.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于，所述手指调节板（6）上设有多组安装长槽，所述安装长槽的长度方向和所述中心注气管（4）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：许传国，
申请(专利权)人：苏州必为智能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。