【技术实现步骤摘要】
3D视觉检测设备
本技术属于视觉检测
,特别是涉及一种3D视觉检测设备。
技术介绍
现在的检测主要靠模具及人工目测,每套模具检具造价昂贵,很多缺陷模具不能实现检测,增加企业的成本,人工检测需要提供大量的人力,长期工作容易产生疲惫,检测效率下降,存在主观因素,产品品质不能完全保证;而且物体在流水线上输送过程中,由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题,从而使得物体输送位置发生改变,从而影响物体到达预设位置,检测的准确度较差。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种3D视觉检测设备,通过弹簧对产品进行柔性的导向定位,保证图像检测的全面性和精度。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种3D视觉检测设备,包括输送机构、导料机构和检测机构,所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台的上方,所述检测机构位于所述导料机构的上方;所述检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括 ...
【技术保护点】
1.一种3D视觉检测设备,其特征在于:包括输送机构、导料机构(1)和检测机构(2),所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方,所述检测机构位于所述导料机构的上方;/n所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24),所述导向板的下端固定于所述工作台,所述导向板的上端安装有连接板(25),所述把手与丝杆(26)连接,所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接;/n所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧,所述导料 ...
【技术特征摘要】
1.一种3D视觉检测设备,其特征在于:包括输送机构、导料机构(1)和检测机构(2),所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方,所述检测机构位于所述导料机构的上方;
所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24),所述导向板的下端固定于所述工作台,所述导向板的上端安装有连接板(25),所述把手与丝杆(26)连接,所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接;
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧,所述导料机构包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13),所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14),所述连接杆的一端设有限位头(121),所述连接杆的另一端穿过安装板(15)与导料板连接,所述安装板固定于所述工作台,所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:许传国,杨振龙,
申请(专利权)人:苏州必为智能控制科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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