本技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个滑槽，工作台的左侧面固定安装有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端均固定安装有丝杠，每个丝杠的外表面均螺纹连接有滑块，每个滑块的外...

本技术属于机械手技术领域，尤其为一种带有防护结构的机器人机械手，包括底座，所述底座上转动安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有第一转动组件，所述第一转动组件的一端固定连接有大臂；本技术机械手在转动过程...

本技术属于夹具技术领域，尤其为一种多工位的夹爪结构，包括固定盒、固定板和移动块，所述移动板的底部固定安装有多个移动柱，所述固定盒设置有多个，多个所述固定盒均固定安装在固定板的底部；本技术通过带动压板与两个移动块发生滑动使第一弹簧形成挤压...

本技术公开了一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体，所述抓手本体的两侧均设有固定架，所述抓手本体的上表面固定连接有双向气缸，且双向气缸与固定架相固定，所述固定架内转动连接有转动架，转动架的两端均固定连接有扭簧，且扭簧与安装架相固定，...

本实用新型公开了一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动插接有两个丝杆，两个丝杆之间滑动套设有塑料壳，所述支撑座的底部固定连接有两个导向杆，导向杆与塑料壳滑动插接，所述支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端...

本实用新型公开了一种可破包的机器人抓具，包括第二基板，所述第二基板的两侧设有抓取机构，所述第二基板的上表面开设有避位口，避位口内固定连接有固定架，固定架内滑动连接有

本实用新型公开了一种工业机器人用减震底座，包括减震组件，所述减震组件包括防护箱，所述防护箱的顶部安装有底座，所述防护箱的内部加工有连接槽，所述防护箱的内部安装有调节组件，所述调节组件的表面设置有小锥形齿轮，所述小锥形齿轮的底部架设有螺纹...

本实用新型公开了基于视觉识别的自动抓取系统，包括固定底座，固定底座顶端的中部开设有平移槽，平移槽的内部滑动连接有平移块，平移块顶端的一侧固定安装有高度杆，高度杆的中部滑动连接有高度块，高度块一侧的顶端固定安装有长度板，长度板远离高度块的...

本实用新型公开了一种六轴机器人防撞抓手，包括抓手壳，抓手壳的两侧均滑动连接有滑行杆，两个滑行杆相对的一端均固定安装有调节块，两个滑行杆相背离的一端均固定安装有减震垫，两个调节块相对的一侧均开设有推动槽，两个推动槽之间滑动连接有推动块，两...

本实用新型公开了一种视觉检测传动机构，包括支撑架、滑动块、横条、侧板、刻度尺、螺纹杆、螺纹管、第一L形推杆，所述支撑架的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的正面底部固定连接有横条，所述支撑架的一侧外壁固定连接有侧板，所述侧板的正面固定连接...

本实用新型属于固定技术领域，尤其为一种机器人支撑固定架，包括主体手臂、固定杆和方形键，所述主体手臂的两端设有用于定位方形键的通孔，所述主体手臂通过方形键与支架相连接，所述方形键的上端设有用于连接键定位作用的通孔，所述方形键通过通孔与连接...

本实用新型属于焊接加工技术领域，尤其为一种机器人精确焊接装置，包括底板和激光焊接头，还包括两个对称分布的支撑腿以及处在所述底板一侧的焊接平台，在所述支撑腿的顶端固定有支撑台，所述焊接平台通过轴承支撑架设在两个所述支撑台之间，在支撑台上安...

本实用新型属于自动加工技术领域，尤其为一种机器人利用重力上下料设备，包括平台，在所述平台的底面四角均固定有支撑腿，还包括料仓和下料滑板均固定在所述平台的顶面，在平台上还安装有可活动的滑动输料板；在所述料仓的下端开设有出料口，在平台上安装...

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人稳定弹性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的前端设置有四个两两相对的夹持杆，所述夹持杆的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪，所述夹持杆的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板。...

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人气动三爪机械手，包括架体，架体的内部安装有气缸，气缸远离架体的一端固定有三个连接耳，架体的前端外圈固定有三个筒体，筒体的内部滑动连接有杆体，杆体的两端固定有限位块，其中一端限位块的前...

本实用新型属于运输机器人技术领域，尤其为一种运输机器人伸缩爪，包括伸缩爪主体，所述伸缩爪主体左右两端各安装有一个横向伸缩臂，所述横向伸缩臂顶端设置有旋转连接件，所述旋转连接件前端安装有竖向伸缩臂，所述竖向伸缩臂顶端安装有旋转臂，所述旋转...

本实用新型公开了机器人等离子清洗设备，包括限位机构，所述限位机构的四个端角处均安装有定位装置，所述限位机构包括限位框、取料口、放置卡槽和柔性吸盘，所述放置卡槽均匀开设在限位框的上端面，所述取料口均匀对称开设在放置卡槽的两侧，且所述取料口...

本实用新型公开了机床自动上下料机构，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的底部安装有定位底座，所述定位底座的上端放置有第二支撑板，所述第二支撑板上对称贯穿开设有放置槽，所述放置槽的内部均放置有物料，所述第二支撑板的两端均对称固定安装有导向...

本实用新型公开了一种机器人上下料用四工位连接夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的内端中心位置设有连接装置，所述连接装置的侧端位置处固定连接有夹取装置，所述连接装置的内端中心设有配合架，所述配合架的侧端位置固定焊接有支撑架，所述支撑架的前端...

本实用新型公开了机器人精雕机自动上下料装置，包括定位台，所述定位台的两端底部均固定安装有固定安装板，所述定位台的中部贯穿开设有安装槽，所述定位台的上端面中部开设有固定槽，所述固定槽的两侧且位于定位台上开设有收缩调节槽，所述安装槽的内部通...