【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种带有防护结构的机器人机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造和轻工等部门。
2、现有的机器人机械手在工业生产中常被用来对物件进行输送，通过机器人机械手的转动组件实现对物件的位置发生调整，机器人机械手设备在运输过程中配合机械臂可伸展的范围较大，但是机器人上并未设置有防护机构，导致机械手在遇到障碍物阻挡时会使机器人机械手发生撞击而损坏，导致生产线上耽误工期。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种带有防护结构的机器人机械手。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种带有防护结构的机器人机械手，具有对机器人机械臂在转动时起一个防护作用的的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防护结构的机器人机械手，包括底座，所述底座上转动安装有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有第一转动组件，所述第一转动组件的一端固定连接有大臂，所述大臂远离支撑臂的一端设置有第二转动组件，所述第二转动组件上固定安装有小臂，所述小臂远离第二转动组件的一端设置有第三转动组件，所述第三转动组件上固定安装有第一安装座，所述第一安装座的一端固定安装有固定盒，所述固定盒的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有两个夹板和转轴，所述转轴上开设有正向
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述防护机构包括压板，所述固定盒、所述大臂和所述小臂的一端侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有两个滑块和两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端均与固定盒、大臂和小臂的侧壁固定连接，两个所述第一弹簧的另一端与滑块固定连接，所述滑块的一端固定安装有第二安装座，所述压板的一端固定安装有第三安装座，所述第三安装座上转动安装有两个连接杆，两个所述连接杆远离第三安装座的一端分别与两个第二安装座转动连接，所述压板靠近第二滑槽一侧的两端均固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧远离压板的一端均与固定盒、大臂和小臂的侧壁固定连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盒、所述大臂和所述小臂靠近第二滑槽的一端设置有雷达感知器，所述底座上设置有报警器，所述报警器与雷达感知器电性连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滑槽内设置有圆柱，所述圆柱贯穿两个滑块且与两个滑块滑动连接，所述圆柱设置在两个第一弹簧内。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述压板一侧的两端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置在第二弹簧内，所述伸缩杆远离压板的一端分别与固定盒、大臂以及小臂固定连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述压板的一端设置有两个防撞块。
8、作为本技术的一种优选技术方案，两个所述夹板的相对侧壁上均固定安装有橡胶垫。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过电动转盘带动支撑臂转动，进而使第一转动组件带动大臂转动，大臂带动第二转动组件转动，从而带动小臂转动，小臂从而带动夹板进行转动，进而将机械手的夹板移动至待夹取物体的两边，通过电机带动转轴转动，转轴带动夹板相向移动，从而将物体夹起，通过电动转盘、第一转动组件、第二转动组件和第三转动组件的配合将物体移动至指定地点，转动过程中当压板受到撞击时，由于撞击力使压板朝着机器人以及机械手移动，带动连接杆和第二弹簧移动，第二弹簧对压板有一个向外的反弹力，连接杆带动第二安装座相向移动，第二安装座带动滑块移动，滑块带动第一弹簧移动，第一弹簧对滑块有一个反弹力，使机器人的大臂、小臂和固定盒对撞击有个缓冲作用，从而保护了机器人机械手的正常工作对机械手、大臂以及小臂起一个保护作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有电动转盘(2)，所述电动转盘(2)的顶部固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部设置有第一转动组件(4)，所述第一转动组件(4)的一端固定连接有大臂(5)，所述大臂(5)远离支撑臂(3)的一端设置有第二转动组件(6)，所述第二转动组件(6)上固定安装有小臂(7)，所述小臂(7)远离第二转动组件(6)的一端设置有第三转动组件(8)，所述第三转动组件(8)上固定安装有第一安装座(9)，所述第一安装座(9)的一端固定安装有固定盒(10)，所述固定盒(10)的一端开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内设置有两个夹板(14)和转轴(12)，所述转轴(12)上开设有正向螺纹和反向螺纹，两个所述夹板(14)分别与转轴(12)上的正向螺纹和反向螺纹螺纹连接，所述固定盒(10)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端贯穿固定盒(10)的侧壁与转轴(12)固定连接，所述固定盒(10)和所述大臂(5)以及所述小臂(7)的一端均设置有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种带
3.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：所述固定盒(10)、所述大臂(5)和所述小臂(7)靠近第二滑槽(16)的一端设置有雷达感知器(27)，所述底座(1)上设置有报警器(28)，所述报警器(28)与雷达感知器(27)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：所述第二滑槽(16)内设置有圆柱(17)，所述圆柱(17)贯穿两个滑块(19)且与两个滑块(19)滑动连接，所述圆柱(17)设置在两个第一弹簧(18)内。
5.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：所述压板(23)一侧的两端固定连接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)设置在第二弹簧(26)内，所述伸缩杆(25)远离压板(23)的一端分别与固定盒(10)、大臂(5)以及小臂(7)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：所述压板(23)的一端设置有两个防撞块(24)。
7.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：两个所述夹板(14)的相对侧壁上均固定安装有橡胶垫(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动安装有电动转盘(2)，所述电动转盘(2)的顶部固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部设置有第一转动组件(4)，所述第一转动组件(4)的一端固定连接有大臂(5)，所述大臂(5)远离支撑臂(3)的一端设置有第二转动组件(6)，所述第二转动组件(6)上固定安装有小臂(7)，所述小臂(7)远离第二转动组件(6)的一端设置有第三转动组件(8)，所述第三转动组件(8)上固定安装有第一安装座(9)，所述第一安装座(9)的一端固定安装有固定盒(10)，所述固定盒(10)的一端开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内设置有两个夹板(14)和转轴(12)，所述转轴(12)上开设有正向螺纹和反向螺纹，两个所述夹板(14)分别与转轴(12)上的正向螺纹和反向螺纹螺纹连接，所述固定盒(10)的一端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端贯穿固定盒(10)的侧壁与转轴(12)固定连接，所述固定盒(10)和所述大臂(5)以及所述小臂(7)的一端均设置有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的机器人机械手，其特征在于：所述防护机构包括压板(23)，所述固定盒(10)、所述大臂(5)和所述小臂(7)的一端侧壁上均开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内设置有两个滑块(19)和两个第一弹簧(18)，两个所述第一弹簧(18)的一端均与固定盒(10)、大臂(5)和小臂(7)的侧壁固定连接，两个所述第一弹簧(18)的另一端与滑块(19)固定连接，所述滑块(19)的一端固定安装有第二安装座(20)，所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，陆森，李宏敏，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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