一种摄像头支架组装机械手制造技术

本技术提供一种摄像头支架组装机械手，包括定位载台组件和移料组件，定位载台组件包括线性驱动部件、定位拍照部件和移动载台，定位拍照部件固定设置在线性驱动部件的一侧，移动载台固定在线性驱动部件的动力输出端，X轴驱动部件固定在Y轴驱动部件的动力输出端，Z轴驱动部件固定在X轴驱动部件的动力输出端，压力检测部件固定在Z轴驱动部件的动力输出端，连接板固定在压力检测部件的下方，旋转电机固定在连接板上，夹持部件固定在旋转电机的动力输出端且对应在移动载台的上方，其优点在于能够提高抓取、输送和组装的精度，避免在组装时对工件造成损坏，保证生产线的稳定性以及提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，特别涉及一种摄像头支架组装机械手。

技术介绍

1、机械手在各种生产线中成为了不可缺少的设备，广泛用于抓取物料、组装等工序，随着人们对电子产品的要求越来越高，生产过程中对机械手组装的精度要求也越来越高，在平板电脑的组装过程中，需要将摄像头支架组装在平板电脑的背板上，传统的机械手采用吸盘抓取小型零部件，然而其组装精度还不够高，即便在机械手抓取摄像头支架前摄像头支架已经经过定位，但是由于摄像头支架体积较小，机械手上的吸盘抓取摄像头支架后，在输送和组装的过程中，摄像头支架容易因为震动而发生位置偏移，导致机械手抓取摄像头支架后，没法以精确的位置组装到平板电脑的背板上，不仅会使摄像头支架和平板电脑背板均遭到不同程度的损坏，也不利于生产线的稳定生产以及生产效率的提高，因此，有必要制作出一种摄像头支架组装机械手以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种摄像头支架组装机械手以解决
技术介绍
中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

<p>3、一种摄像头支本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摄像头支架组装机械手，其特征在于：包括定位载台组件和移料组件，所述定位载台组件包括线性驱动部件、定位拍照部件和移动载台，所述定位拍照部件固定设置在所述线性驱动部件的一侧，所述移动载台固定在所述线性驱动部件的动力输出端，所述移料组件包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、压力检测部件、连接板、旋转电机和夹持部件，所述X轴驱动部件固定在所述Y轴驱动部件的动力输出端，所述Z轴驱动部件固定在所述X轴驱动部件的动力输出端，所述压力检测部件固定在所述Z轴驱动部件的动力输出端，所述连接板固定在所述压力检测部件的下方，所述旋转电机固定在所述连接板上，所述夹持部件固定在所述旋转电机的动力输出...

【技术特征摘要】

1.一种摄像头支架组装机械手，其特征在于：包括定位载台组件和移料组件，所述定位载台组件包括线性驱动部件、定位拍照部件和移动载台，所述定位拍照部件固定设置在所述线性驱动部件的一侧，所述移动载台固定在所述线性驱动部件的动力输出端，所述移料组件包括x轴驱动部件、y轴驱动部件、z轴驱动部件、压力检测部件、连接板、旋转电机和夹持部件，所述x轴驱动部件固定在所述y轴驱动部件的动力输出端，所述z轴驱动部件固定在所述x轴驱动部件的动力输出端，所述压力检测部件固定在所述z轴驱动部件的动力输出端，所述连接板固定在所述压力检测部件的下方，所述旋转电机固定在所述连接板上，所述夹持部件固定在所述旋转电机的动力输出端且对应在所述移动载台的上方；

2.根据权利要求1所述的一种摄像头支架组装机械手，其特征在于：所述定位拍照部件包括第一安装板和定位摄像头，所述第一安装板固定在所述线性驱动部件的一侧，所述定位摄像头固定在所述第一安装板上且沿竖直方向位置可调，所述定位摄像头的拍摄端朝上。

3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智源，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：