【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行手持式工具机的方法和一种设置为用于执行所述方法的手持式工具机。本专利技术尤其涉及一种利用手持式工具机、优选利用冲击式起子机来旋入或旋出螺纹器件的方法。
技术介绍
1、从现有技术(例如参见文献ep3381615a1)中已知用于拧紧螺纹元件、例如螺纹螺母和螺钉的旋转冲击式起子机。这种类型的旋转冲击式起子机例如包括一种结构，其中，通过锤的旋转冲击力将沿旋转方向的冲击力传递给螺纹元件。具有这种结构的旋转冲击式起子机包括马达、由马达驱动的锤、砧以及工具，该砧被锤冲击。在旋转冲击式起子机中，安装在壳体中的马达被驱电动，其中，锤被马达驱动，砧又被旋转的锤冲击，并且冲击力被输出到工具上，其中，可以区分成两种不同的运行状态，即“非冲击式运行”和“冲击式运行”。
2、从de202017003590中也已知一种具有冲击机构的电驱动式工具，其中，锤被马达驱动。
3、在旋转冲击式起子机的领域中，人们尝试在传统上利用六角批头所运行的器具领域实现越来越大的输出扭矩，以便在最常用的工作情况(即，在木材且尤其是软木材中的所谓的“软”旋拧情况)中实现具有最大力矩的快速工作进展。在此，软旋拧底座以小的阻力对抗高的扭矩，并且，作用于器具和批头的反作用力相应是小的并且在批头和手持式工具机所使用的材料的强度方面不会造成问题。
4、然而，如果用以这种方式优化的器具来执行在例如硬木材、金属或混凝土中的“硬”旋拧，则在高扭矩时，由于旋拧底座中的高阻力以及对批头的直接反作用很快会出现该批头的损坏，这在最不利的情况下甚至
5、类似的问题也能出现在带有四角工具接收部的器具中，如果所述器具与例如实现梅花形(torx)拧紧的附件一起使用。在此，如果扭矩负载超过了附件的承受能力，则在硬旋拧情况下该附件也会非常快地撕裂。
6、同样已知，冲击式起子机的能达到的扭矩取决于转速或者说冲击数和冲击时长，并且，对这些参数之一或两个参数的限制极大地有助于极大地减小器具和应用工具上的负载。
7、然而，在使用旋转冲击式起子机时，在用户方面本来就需要高度集中于工作进展，以便在确定的机器特性变换时，例如在开启或者说停止冲击机构时相应地作出反应，例如停止电动马达和/或通过手动开关执行转速的改变。因为在用户方面经常不能足够快速或合适地对工作进展作出反应，所以在使用旋转冲击式起子机时在旋入过程中可能会发生批头的撕裂。
8、因此通常期望的是，更大程度地使运行自动化并且通过器具的、相应的在机器方面触发的例程来减轻用户的负担，并且因而实现高质量的能可靠地重复的旋入和旋出过程。
9、原则上，在其他手持式工具机、例如冲击钻中也存在要避免工具或者说工具附件过载以及最大程度地使运行自动化的问题，使得本专利技术不局限于旋转冲击式起子机。尽管如此，在后面以旋转冲击式起子机为例更详尽地阐释本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于，提供一种相对于现有技术改进的用于运行手持式工具机的方法，该方法至少部分地消除上述缺点或给出现有技术的至少一个替代方案。另一个任务在于提供一种相应的手持式工具机。
2、本专利技术的另一个任务在于，给用户提供一种手持式工具机，该手持式工具机允许该用户在软旋拧情况下可使用全转速、全扭矩并且进而可使用全功率，同时该用户可以使用同一器具在硬旋拧情况下以降低的转速和降低的扭矩工作，以便避免批头的断裂。
3、这些任务借助本申请的方案来解决。本专利技术还提出有利的扩展构型。
4、根据本专利技术，公开了一种用于运行手持式工具机的方法，其中，所述手持式工具机具有电动马达。在此，所述方法包括以下步骤：
5、s1根据应以螺钉在其中旋拧的基底的至少一个硬度特性和/或强度特性来选择一个应用类别；
6、s2至少部分地基于所述应用类别，从包括第一运行模式和第二运行模式的运行模式组中选择一个运行模式；
7、其中，对于每个应用类别，第一运行模式具有由手持式工具机输出的最大第一扭矩水平，并且，对于每个应用类别，第二运行模式具有最大第二扭矩水平。
8、通过根据本专利技术的方法，手持式工具机的用户在实现能再现高质量的应用结果方面得到有效辅助，其中，能够确保：始终用适合于相应的应用类别的扭矩水平进行加工。尤其能够防止：由于过高的扭矩而发生工具批头的损坏。
9、在本公开中，“应用类别”应在最广泛的意义上被理解为手持式工具机用于特定的使用目的的应用。在旋转冲击式起子机中，应用类别可以例如通过以下材料的特性来确定：所述材料形成应以螺钉在其中旋拧的基底或者换言之形成旋拧底座。在这种情况下，例如可以根据旋拧底座被分类为“硬的”还是“软的”来限定应用类别“硬旋拧情况”和“软旋拧情况”。
10、例如，将硬木材、金属、或混凝土称为“硬”旋拧底座，而“软”旋拧底座例如由软木材或特定的塑料形成。因此，用于区分应用类别“硬旋拧情况”与“软旋拧情况”的决定性的材料特性例如是旋拧底座的表面硬度。
11、可限定不同应用类别的其他参数例如可以是旋拧底座的支承方式(松散靠置地或夹紧地)、旋拧底座的厚度和/或装配情况(例如抬头作业)。
12、在本公开的范畴内，“运行模式”应理解为一个或多个参数的预设量，该预设量确定或影响手持式工具机的运行以及尤其是确定或影响由手持式工具机输出的扭矩的水平。这样的参数例如能够是电动马达的最大转速和/或在最大冲击时长，在该最大冲击时长期间砧将冲击输出到螺钉头上。
13、在本专利技术的实施方式中，对于每个应用类别，对应的最大第一扭矩水平高于相应的最大第二扭矩水平。相应地，在本公开的部分中，第二运行模式也被称为“温和模式”，因为相对于第一运行模式较低的扭矩水平伴随着在机器方面、工具方面和连接器件方面参与到旋入过程的部件的减小的负载。
14、对于每个应用类别，对应的最大第二扭矩水平与相应的第一扭矩水平相比通过电动马达的较小的转速和/或较短的冲击时长来表征。
15、有利地，在步骤s2中，在存在应用类别“软旋拧情况”时选择第一运行模式，并且，在存在应用类别“硬旋拧情况”时选择第二运行模式。
16、在步骤s1中，能够由用户进行应用类别的选择，选择性地通过应用软件(“app”)和/或在手持式工具机上的用户界面(100)(“human-machine-interface”，“hmi”)，所述应用软件安装在外部设备上，所述外部设备例如是智能电话、平板电脑或计算机。
17、以类似的方式，在步骤s2中，能够由用户进行运行模式的选择，选择性地通过应用软件(“app”)和/或在手持式工具机(100)上的用户界面(“human-machine本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运行手持式工具机(100)、尤其是旋转冲击式起子机的方法，所述手持式工具机(100)包括电动马达(180)，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用类别是从至少包括“硬旋拧情况”和“软旋拧情况”的应用类别组中选择的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个应用类别，对应的最大第一扭矩水平高于相应的最大第二扭矩水平。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于每个应用类别，对应的最大第二扭矩水平与相应的第一扭矩水平相比通过所述电动马达的较小的转速和/或较短的冲击时长来表征。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，在存在应用类别“软旋拧情况”时选择第一运行模式，并且，在存在应用类别“硬旋拧情况”时选择第二运行模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，由用户进行应用类别的选择，这选择性地通过应用软件(“App”)和/或通过在所述手持式工具机(100)上的用户界面(“Human-Machine-Int
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，由用户进行运行模式的选择，这选择性地通过应用软件(“App”)和/或通过在所述手持式工具机(100)上的用户界面(“Human-Machine-Interface”，“HMI”)来进行。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，运行模式的选择至少部分自动地进行。
9.根据权利要求1至5、7和8中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，应用类别的选择至少部分自动地进行。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述应用类别的选择包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括以下方法步骤：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在方法步骤S1.3中，借助比较方法将所述运行参量(200)的信号与所述样板信号波形(240)在以下方面进行比较：是否满足了预给定的至少一个一致性阈值。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，所述方法包括以下方法步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法步骤SM还包括：将所述运行参量(200′)的配属于所述示例应用的信号存储和分类在至少一个或多个应用类别中，并且，从所述运行参量(200′)的信号中生成配属于所述应用类别的样板信号波形(240′)。
15.根据权利要求13和14中任一项所述的方法，其中，所述示例应用由所述手持式工具机(100)的用户实施和/或从数据库读入。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述运行参量是所述电动马达(180)的转速或与所述转速相关联的运行参量。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤S1.1中，将所述运行参量(200)的信号记录为所述运行参量的测量值的时间走向或者记录为作为所述电动马达(180)的与所述时间走向相关联的参量的运行参量的测量值。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤S1.1中，将所述运行参量(200)的信号记录为所述运行参量的测量值的时间走向，并且，在紧接着所述方法步骤S1.1的方法步骤S1.1a中，将所述运行参量的测量值的时间走向变换为作为所述电动马达(180)的与所述时间走向相关联的参量的运行参量的测量值的走向。
19.一种手持式工具机(100)、尤其是冲击式起子机，所述手持式工具机包括电动马达(180)、所述电动马达(180)的运行参量的测量值记录器和控制单元(370)，其特征在于，所述控制单元(370)设置为用于执行根据权利要求1至18中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于运行手持式工具机(100)、尤其是旋转冲击式起子机的方法，所述手持式工具机(100)包括电动马达(180)，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用类别是从至少包括“硬旋拧情况”和“软旋拧情况”的应用类别组中选择的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于每个应用类别，对应的最大第一扭矩水平高于相应的最大第二扭矩水平。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于每个应用类别，对应的最大第二扭矩水平与相应的第一扭矩水平相比通过所述电动马达的较小的转速和/或较短的冲击时长来表征。
5.根据权利要求3和4中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s2中，在存在应用类别“软旋拧情况”时选择第一运行模式，并且，在存在应用类别“硬旋拧情况”时选择第二运行模式。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，由用户进行应用类别的选择，这选择性地通过应用软件(“app”)和/或通过在所述手持式工具机(100)上的用户界面(“human-machine-interface”，“hmi”)来进行。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s2中，由用户进行运行模式的选择，这选择性地通过应用软件(“app”)和/或通过在所述手持式工具机(100)上的用户界面(“human-machine-interface”，“hmi”)来进行。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s2中，运行模式的选择至少部分自动地进行。
9.根据权利要求1至5、7和8中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，应用类别的选择至少部分自动地进行。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤s1中，所述应用类别的选择包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·舒勒，T·赫尔，S·埃尔贝勒，W·赫贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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