容错的数据处理系统技术方案

提出一种用于生成可自动化运行的车辆的安全行为的容错的数据处理系统(20)，其中，该数据处理系统(20)包括至少两个硬件模块(A、A')，这些硬件模块在冗余运行模式(1)中用于针对预给定的任务相互独立地分别生成结果。根据本发明专利技术，设置至少一个互补运行模式(2)，在所述互补运行模式中，所述至少两个硬件模块(A、A')用于针对分别不同的部分任务生成结果。此外，设置用于预给定分别当前的运行模式(1；2)的至少一个切换组件(3)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于生成可自动化运行的车辆的安全的行为的容错的数据处理系统。在此论及的数据处理系统为此包括至少两个硬件模块，所述至少两个硬件模块在冗余运行模式中用于针对预给定(vorgegebene)的任务相互独立地分别生成结果。

技术介绍

1、自动化驾驶的领域中的典型任务是：形成用于当前交通场景的环境模型；预测当前交通场景的可能的发展、特别是预测各个交通参与者的行为；确定自车辆(ego-fahrzeug)的轨迹，该轨迹可以随后通过该自车辆的执行器的相应的操控被行驶。针对所有这些任务，必须在最短时间内处理和融合来自不同数据源的大数据量，如传感器数据、地图信息、位置数据等。为此高计算性能是必要的。

2、本专利技术的出发点是具有安全性架构的数据处理系统10，如在图1中所示出的那样。因此，数据处理系统10包括用于处理预给定的任务(例如环境模型构建的范畴内的对象识别)的基本上相同的部分的两个硬件模块a和a'。这两个硬件模块a和a'在此用于针对预给定的任务相互独立地分别生成结果。为此，在这两个硬件模块a和a'中的每个硬件模块上运行相应的软件swa和sw本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于生成能够自动化运行的车辆的安全行为的容错的数据处理系统(20)，

2.根据权利要求1所述的数据处理系统(20)，其特征在于，所述切换组件(3)分别监测用于在分别两个不同的运行模式(1、2)之间的转换的至少一个切换条件，并且当满足所述至少一个切换条件时，引起所述两个运行模式(1、2)之间的转换。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的数据处理系统(20)，其特征在于，所述预给定的任务和所述不同的部分任务呈相应的软件模块形式在所述至少两个硬件模块(A、A')上实现，并且所述软件模块根据所述分别当前的运行模式(1；2)被执行。

4.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种用于生成能够自动化运行的车辆的安全行为的容错的数据处理系统(20)，

2.根据权利要求1所述的数据处理系统(20)，其特征在于，所述切换组件(3)分别监测用于在分别两个不同的运行模式(1、2)之间的转换的至少一个切换条件，并且当满足所述至少一个切换条件时，引起所述两个运行模式(1、2)之间的转换。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的数据处理系统(20)，其特征在于，所述预给定的任务和所述不同的部分任务呈相应的软件模块形式在所述至少两个硬件模块(a、a')上实现，并且所述软件模块根据所述分别当前的运行模式(1；2)被执行。

4.根据权利要求3所述的数据处理系统(20)，其特征在于，借助于所述切换组件(3)确保，对于在所述当前的运行模式(1；2)中在对应的硬件模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗赖恩施泰因，J·门尼希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：