一种可破包的机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可破包的机器人抓具，包括第二基板，所述第二基板的两侧设有抓取机构，所述第二基板的上表面开设有避位口，避位口内固定连接有固定架，固定架内滑动连接有

【技术实现步骤摘要】
一种可破包的机器人抓具


[0001]本技术涉及机器人抓具
，尤其涉及一种可破包的机器人抓具
。

技术介绍

[0002]机器人爪具是搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一
。
[0003]经检索，专利号为
CN218617594U
的一种机器人破包抓具，包括安装板
、
抓具基板，爪齿联动机构，能够驱动爪齿旋转轴转动从而带动爪齿松开或闭合，能够可靠地夹持住包装袋，并且还具有抖动功能，但是该装置存在缺陷，该装置在将物体夹起后，还需要人工对其进行破包处理，费时费力，影响工作效率
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可破包的机器人抓具
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可破包的机器人抓具，包括第二基板，所述第二基板的两侧设有抓取机构，所述第二基板的上表面开设有避位口，避位口内固定连接有固定架，固定架内滑动连接有
L
型滑动杆，
L
型滑动杆的两侧均固定连接有滑板，且滑板与固定架滑动连接，所述
L
型滑动杆的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧转动连接有破包刀，破包刀的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与
L
型滑动杆相固定，所述避位口内固定连接有顶板，所述避位口的一侧开设有两个避位槽，两个所述避位槽内均固定连接有第二气缸，且第二气缸与滑板相固定
。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述抓取机构包括两个转杆，两个所述转杆均与第二基板转动连接，两个所述转杆的两端均穿过第二基板固定连接有
L
型连接杆，相同一侧的两个所述
L
型连接杆之间固定连接有夹板，所述第二基板的两侧均固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，两个所述转杆的外侧均键连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合
。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述避位口内固定连接有两个滑杆，且滑杆穿过滑板
。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述固定架内固定连接有导向杆，且导向杆穿过
L
型滑动杆
。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述第二基板的上表面固定连接有第一基板
。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述第一基板的上表面开设有多个安装孔，且安装孔均匀分布
。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述破包刀的外侧设有防腐涂层
。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.
通过破包刀的设置，在抓取机构抓取完成后，可以通过第二气缸推动破包刀移动，对物品进行破包处理，不需要人工进行破包处理，节省了时间，提高了工作效率
。
[0015]2.
通过防腐涂层的设置，防腐涂层均匀的涂覆在破包刀的外侧，可以对破包刀进行保护，增加破包刀的防腐性能，提高了破包刀的使用寿命
。
[0016]3.
通过顶板的设置，在第二气缸收缩时，顶板会推动破包刀进行转动，使破包刀变成水平状态，从而可以在抓取物体时防止破包刀刺穿物体，提高了机器人抓具的使用效果
。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种可破包的机器人抓具的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种可破包的机器人抓具的局部剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种可破包的机器人抓具的
A
部放大结构示意图
。
[0020]图中：
1、
第一基板；
2、
第二基板；
3、
转杆；
4、L
型连接杆；
5、
夹板；
6、
蜗杆；
7、
蜗轮；
8、
安装孔；
9、
固定架；
10、
顶板；
11、
破包刀；
12、
导向杆；
13、
滑杆；
14、
避位槽；
15、
第二气缸；
16、
滑板；
17、
避位口；
18、
弹簧；
19、L
型滑动杆；
20、
防腐涂层
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]参照图1‑
图3，一种可破包的机器人抓具，包括第二基板2，第二基板2的两侧设有抓取机构，第二基板2的上表面开设有避位口
17
，避位口
17
内通过螺栓固定有固定架9，固定架9内滑动连接有
L
型滑动杆
19
，
L
型滑动杆
19
的两侧均焊接有滑板
16
，且滑板
16
与固定架9滑动连接，
L
型滑动杆
19
的一侧焊接有连接板，连接板的一侧转动连接有破包刀
11
，破包刀
11
的一侧焊接有弹簧
18
，且弹簧
18
与
L
型滑动杆
19
相固定，避位口
17
内通过螺栓固定有顶板
10
，避位口
17
的一侧开设有两个避位槽
14
，两个避位槽
14
内均通过螺栓固定有第二气缸
15
，且第二气缸
15
与滑板
16
相固定，通过抓取机构对物品抓取完成后，启动第二气缸
15
伸长，第二气缸
15
会推动滑板
16
移动，滑板
16
会带动
L
型滑动杆
19
移动，
L
型滑动杆
19
会带动破包刀
11
移动，当破包刀
11
移动到与顶板
10
脱离后，破包刀
11
在弹簧
18
的作用力下会变成竖直状态，从而对物品进行破包处理，不需要人工进行破包处理，节省了时间，提高了工作效率
。
[0023]本技术中，抓取机构包括两个转杆3，两个转杆3均与第二基板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可破包的机器人抓具，包括第二基板
(2)
，其特征在于，所述第二基板
(2)
的两侧设有抓取机构，所述第二基板
(2)
的上表面开设有避位口
(17)
，避位口
(17)
内固定连接有固定架
(9)
，固定架
(9)
内滑动连接有
L
型滑动杆
(19)
，
L
型滑动杆
(19)
的两侧均固定连接有滑板
(16)
，且滑板
(16)
与固定架
(9)
滑动连接，所述
L
型滑动杆
(19)
的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧转动连接有破包刀
(11)
，破包刀
(11)
的一侧固定连接有弹簧
(18)
，且弹簧
(18)
与
L
型滑动杆
(19)
相固定，所述避位口
(17)
内固定连接有顶板
(10)
，所述避位口
(17)
的一侧开设有两个避位槽
(14)
，两个所述避位槽
(14)
内均固定连接有第二气缸
(15)
，且第二气缸
(15)
与滑板
(16)
相固定
。2.
根据权利要求1所述的一种可破包的机器人抓具，其特征在于，所述抓取机构包括两个转杆
(3)
，两个所述转杆
(3)
均与第二基板
(2)
转动连接，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，李小清，姚博文，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：