【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人吸附式手抓结构。
技术介绍
1、码垛机器人多用于工厂中，其抓手大多为夹持式抓手，容易对物件造成损伤，导致物件出现损坏。
2、经检索，公开号为cn210361369u公示了一种码垛机器人吸盘手抓，通过在吸盘的左右两端设置有伸缩的侧吸盘，进而增多了受力点，使得受力更加均匀，然而存在以下缺陷，其侧吸板是活动的，在移动的过程中容易产生晃动，导致侧吸板上的吸盘不易与物品垂直接触，从而影响抓取效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人吸附式手抓结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体，所述抓手本体的两侧均设有固定架，所述抓手本体的上表面固定连接有双向气缸，且双向气缸与固定架相固定，所述固定架内转动连接有转动架，转动架的两端均固定连接有扭簧，且扭簧与安装架相固定，所述转动架的外侧开设有两个限位槽，所述安装架内设有...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体(1)，其特征在于，所述抓手本体(1)的两侧均设有固定架(2)，所述抓手本体(1)的上表面固定连接有双向气缸(7)，且双向气缸(7)与固定架(2)相固定，所述固定架(2)内转动连接有转动架(5)，转动架(5)的两端均固定连接有扭簧(12)，且扭簧(12)与安装架(6)相固定，所述转动架(5)的外侧开设有两个限位槽(11)，所述安装架(6)内设有对转动架(5)进行辅助限位的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸附式手抓结构，其特征在于，所述限位机构包括滑架(13)，所述固定架(2)的两侧均开设有滑槽...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体(1)，其特征在于，所述抓手本体(1)的两侧均设有固定架(2)，所述抓手本体(1)的上表面固定连接有双向气缸(7)，且双向气缸(7)与固定架(2)相固定，所述固定架(2)内转动连接有转动架(5)，转动架(5)的两端均固定连接有扭簧(12)，且扭簧(12)与安装架(6)相固定，所述转动架(5)的外侧开设有两个限位槽(11)，所述安装架(6)内设有对转动架(5)进行辅助限位的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸附式手抓结构，其特征在于，所述限位机构包括滑架(13)，所述固定架(2)的两侧均开设有滑槽(14)，所述滑架(13)与滑槽(14)滑动连接，所述滑架(13)的顶部固定连接有第二磁块(16)，所述滑槽(14)内固定连接有第一磁块(15)，且第一磁块(15)与第二磁块(16)相斥，所述滑槽(14)的底部开设有插槽(17)，插槽(17)内插接有插杆(10)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，李小清，姚博文，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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