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本技术公开了一种码垛机器人吸附式手抓结构，包括抓手本体，所述抓手本体的两侧均设有固定架，所述抓手本体的上表面固定连接有双向气缸，且双向气缸与固定架相固定，所述固定架内转动连接有转动架，转动架的两端均固定连接有扭簧，且扭簧与安装架相固定，所述...
该专利属于苏州比邻星智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州比邻星智能装备有限公司授权不得商用。

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