【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具，具体涉及一种多工位的夹爪结构。
技术介绍
1、在工厂的工艺过程工序中，夹爪结构用来迅速、方便、安全地对待安装工件进行安装，多工位夹爪结构通常用于工业生产线上对多个工件进行夹紧或抓取。
2、经查公开(公告)号：cn218137659u，公开了一种多工位同步夹取机构，此技术中公开了“一种多工位同步夹取机构，包括：安装座；夹取组件，夹取组件设于安装座的下方；动力组件，动力组件设于安装座的侧边；其中，动力组件包括动力源和传动杆，传动杆可转动地设于安装座的下方，并沿安装座的水平方向延伸，夹取组件与传动杆连接，动力源用于驱动夹取组件对待加工的物料进行夹紧或松开等技术方案，本技术实现了对物料自动夹取，操作方便，有利于减轻劳动强度，并且能满足不同宽度或直径规格的物料进行夹取，解决了目前夹取不到位或者物料漏抓、掉落等技术效果”；
3、但是上述公开中对夹具的调节是通过传动杆以及齿轮的配合来调整两个夹爪的距离，而在生产过程中遇到形状不一的产品时，需要更换配套的夹爪进行夹起，且当同一批产品中有不同形状的次品出现时，都需要耗费大量时间进行检修，会使计划工序打乱，从而耽误工期；
4、为解决上述问题，本申请中提出一种多工位的夹爪结构。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种多工位的夹爪结构，具有能将不同形状的产品或者次品在同一批次夹起，从而不耽误工期的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位的夹爪结
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盒底部固定安装有防撞块，所述防撞块设置的长度长于两个l型夹爪相向移动时的最近距离。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述防撞块上固定安装有固定柱，所述固定柱的两端固定安装有固定块，所述固定块的顶部与固定盒固定连接。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述第一弹簧内设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与移动块固定连接，所述第一伸缩杆远离移动块的一端与固定盒的内壁固定连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定盒顶壁的两端均固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部均与压板固定连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动块远离第二弹簧的一端固定安装有橡胶垫。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过移动板带动多个移动柱向下移动，移动柱带动压板向下移动，压板与两个移动块发生滑动，推动两个移动块向两边移动，从而使第一弹簧形成挤压，两个移动块带动两个滑板移动，两个滑板带动l型夹爪相向移动，从而使多个产品分别位于两个l型夹爪之间，通过驱动设备将移动板拉起，从而带动移动柱上移，移动柱带动压板上移，第一弹簧恢复弹力将两个移动块相向移动，两个移动块带动l型夹爪相向移动，当产品与滑动块接触时，滑动块带动第二弹簧发生形变，从而对不同形状的产品进行加持，当生产过程中遇到形状不一的产品或者同一批产品中有不同形状的次品出现时，避免耗费大量时间进行检修，从而保证了产品的生产。
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1.一种多工位的夹爪结构，其特征在于：包括固定盒(1)、固定板(2)和移动板(4)，所述移动板(4)的底部固定安装有多个移动柱(3)，所述固定盒(1)设置有多个，多个所述固定盒(1)均固定安装在固定板(2)的底部，所述固定盒(1)的内部设置有压板(5)和两个移动块(6)，所述移动柱(3)贯穿固定板(2)和固定盒(1)的顶壁与压板(5)固定连接，当所述压板(5)和所述移动块(6)接触时所述压板(5)的两个底壁分别与两个所述移动块(6)的顶壁滑动连接，所述移动块(6)靠近固定盒(1)侧壁的一端固定连接有两个第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的另一端与固定盒(1)固定连接，所述固定盒(1)的底部开设有两个第一滑槽(9)，两个所述第一滑槽(9)内均设置有滑板(10)，所述滑板(10)的底部固定连接有L型夹爪(11)，所述L型夹爪(11)底端的侧壁上开设有多个第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内固定安装有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离L型夹爪(11)的一端固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)滑动设置在第二滑槽(16)内。
2.根据权利要求1所述的一种多工
3.根据权利要求2所述的一种多工位的夹爪结构，其特征在于：所述防撞块(14)上固定安装有固定柱(12)，所述固定柱(12)的两端固定安装有固定块(13)，所述固定块(13)的顶部与固定盒(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位的夹爪结构，其特征在于：所述第一弹簧(8)内设置有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的一端与移动块(6)固定连接，所述第一伸缩杆(7)远离移动块(6)的一端与固定盒(1)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位的夹爪结构，其特征在于：所述固定盒(1)顶壁的两端均固定安装有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的底部均与压板(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位的夹爪结构，其特征在于：所述滑动块(18)远离第二弹簧(17)的一端固定安装有橡胶垫(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位的夹爪结构，其特征在于：包括固定盒(1)、固定板(2)和移动板(4)，所述移动板(4)的底部固定安装有多个移动柱(3)，所述固定盒(1)设置有多个，多个所述固定盒(1)均固定安装在固定板(2)的底部，所述固定盒(1)的内部设置有压板(5)和两个移动块(6)，所述移动柱(3)贯穿固定板(2)和固定盒(1)的顶壁与压板(5)固定连接，当所述压板(5)和所述移动块(6)接触时所述压板(5)的两个底壁分别与两个所述移动块(6)的顶壁滑动连接，所述移动块(6)靠近固定盒(1)侧壁的一端固定连接有两个第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的另一端与固定盒(1)固定连接，所述固定盒(1)的底部开设有两个第一滑槽(9)，两个所述第一滑槽(9)内均设置有滑板(10)，所述滑板(10)的底部固定连接有l型夹爪(11)，所述l型夹爪(11)底端的侧壁上开设有多个第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内固定安装有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离l型夹爪(11)的一端固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)滑动设置在第二滑槽(16)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，陆森，李宏敏，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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