一种方便下料的磁性抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动插接有两个丝杆，两个丝杆之间滑动套设有塑料壳，所述支撑座的底部固定连接有两个导向杆，导向杆与塑料壳滑动插接，所述支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与其中一个丝杆的顶端固定连接，两个丝杆的顶端通过带轮传动连接有第一皮带，所述支撑座的底部固定有固定座，固定座的底部粘接有磁铁块

【技术实现步骤摘要】
一种方便下料的磁性抓取结构


[0001]本技术涉及磁性抓取
，尤其涉及一种方便下料的磁性抓取结构
。

技术介绍

[0002]目前，在对铁制产品进行输送加工时，会通过磁性抓取结构对产品进行位置移动，方便于产品的加工使用
。
[0003]经检索，授权公开号为
CN215848236U
的专利，公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置
。
上述专利的磁性抓取装置在使用过程中，由于产品在抓取后进行下料时，产品会依旧与磁铁块相吸附，导致产品不方便下料，不能满足于产品的抓取应用
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便下料的磁性抓取结构
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座，所述支撑座的顶部转动插接有两个丝杆，两个丝杆之间滑动套设有塑料壳，所述支撑座的底部固定连接有两个导向杆，导向杆与塑料壳滑动插接，所述支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端与其中一个丝杆的顶端固定连接，两个丝杆的顶端通过带轮传动连接有第一皮带，所述支撑座的底部固定有固定座，固定座的底部粘接有磁铁块，固定座与磁铁块位于塑料壳内
。
[0007]进一步的，所述支撑座的底部固定连接有两个支撑架，丝杆的底端与支撑架转动连接，导向杆的底端与支撑架固定连接
。
[0008]进一步的，所述支撑座的两侧之间转动插接有两个双向螺纹杆，两个双向螺纹杆之间滑动套设有两个滑动架，滑动架的底端穿过支撑座，滑动架的一侧固定连接有夹板
。
[0009]进一步的，所述支撑座的两侧内壁之间固定连接有多个支撑杆，支撑杆与滑动架滑动插接
。
[0010]进一步的，所述夹板的一侧粘接有防滑垫
。
[0011]进一步的，所述支撑座的一侧外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端与其中一个双向螺纹杆的一端固定连接，两个双向螺纹杆的一端通过带轮传动连接有第二皮带
。
[0012]进一步的，所述支撑座的顶部固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有液压缸
。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.
通过在第一电机的带动下和第一皮带传动的作用下带动丝杆进行转动，从而使得塑料壳沿着导向杆向下移动，从而使得磁铁块与塑料壳的底部内壁分离，进而解除磁铁块与产品的吸附，从而便于产品的下料
。
[0015]2.
通过在第二电机的带动下和第二皮带的传动作用下带动双向螺纹杆进行转动，
从而使得滑动架沿着支撑杆向中间移动，进而带动两个夹板向中间聚拢，于是将产品夹紧，从而便于后续产品抓取的稳定性
。
[0016]3.
通过防滑垫的设置能够增加夹板与产品的摩擦力，进而提升产品的夹持效果
。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种方便下料的磁性抓取结构的右侧立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种方便下料的磁性抓取结构的剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种方便下料的磁性抓取结构的左侧立体结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种方便下料的磁性抓取结构的操作使用结构示意图
。
[0021]图中：
1、
支撑座；
2、
丝杆；
3、
导向杆；
4、
塑料壳；
5、
固定座；
6、
磁铁块；
7、
第一皮带；
8、
第一电机；
9、
支撑架；
10、
双向螺纹杆；
11、
支撑杆；
12、
滑动架；
13、
夹板；
14、
防滑垫；
15、
第二电机；
16、
第二皮带；
17、
固定架；
18、
液压缸
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]参照图1‑
图4，一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座1，支撑座1的顶部转动插接有两个丝杆2，两个丝杆2之间滑动套设有塑料壳4，支撑座1的底部焊接有两个导向杆3，导向杆3与塑料壳4滑动插接，通过导向杆3对塑料壳4的移动进行导向，支撑座1的顶部通过螺栓固定有第一电机8，第一电机8的输出端与其中一个丝杆2的顶端固定连接，两个丝杆2的顶端通过带轮传动连接有第一皮带7，支撑座1的底部固定有固定座5，固定座5的底部粘接有磁铁块6，固定座5与磁铁块6位于塑料壳4内，在第一电机8的带动下和第一皮带7传动的作用下带动丝杆2进行转动，从而使得塑料壳4沿着导向杆3向下移动，从而使得磁铁块6与塑料壳4的底部内壁分离，进而解除磁铁块6与产品的吸附，从而便于产品的下料
。
[0024]支撑座1的底部焊接有两个支撑架9，丝杆2的底端与支撑架9转动连接，导向杆3的底端与支撑架9固定连接，通过支撑架9对丝杆2和导向杆3进行支撑，支撑座1的两侧之间转动插接有两个双向螺纹杆
10
，两个双向螺纹杆
10
之间滑动套设有两个滑动架
12
，滑动架
12
的底端穿过支撑座1，滑动架
12
的一侧通过螺栓固定有夹板
13
，支撑座1的两侧内壁之间焊接有多个支撑杆
11
，支撑杆
11
与滑动架
12
滑动插接，夹板
13
的一侧粘接有防滑垫
14
，从而增加了夹板
13
与产品的摩擦力，进而提升产品的夹持效果，支撑座1的一侧外壁通过螺栓固定有第二电机
15
，第二电机
15
的输出端与其中一个双向螺纹杆
10
的一端固定连接，两个双向螺纹杆
10
的一端通过带轮传动连接有第二皮带
16
，在第二电机
15
的带动下和第二皮带
16
的传动作用下带动双向螺纹杆
10
进行转动，从而使得滑动架
12
沿着支撑杆
11
向中间移动，进而带动两个夹板
13
向中间聚拢，于是将产品夹紧，支撑座1的顶部通过螺栓固定有固定架
17
，固定架
17
的顶部通过螺栓固定有液压缸
18。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方便下料的磁性抓取结构，包括支撑座
(1)
，其特征在于，所述支撑座
(1)
的顶部转动插接有两个丝杆
(2)
，两个丝杆
(2)
之间滑动套设有塑料壳
(4)
，所述支撑座
(1)
的底部固定连接有两个导向杆
(3)
，导向杆
(3)
与塑料壳
(4)
滑动插接，所述支撑座
(1)
的顶部固定连接有第一电机
(8)
，第一电机
(8)
的输出端与其中一个丝杆
(2)
的顶端固定连接，两个丝杆
(2)
的顶端通过带轮传动连接有第一皮带
(7)
，所述支撑座
(1)
的底部固定有固定座
(5)
，固定座
(5)
的底部粘接有磁铁块
(6)
，固定座
(5)
与磁铁块
(6)
位于塑料壳
(4)
内
。2.
根据权利要求1所述的一种方便下料的磁性抓取结构，其特征在于，所述支撑座
(1)
的底部固定连接有两个支撑架
(9)
，丝杆
(2)
的底端与支撑架
(9)
转动连接，导向杆
(3)
的底端与支撑架
(9)
固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种方便下...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，李小清，姚博文，
申请(专利权)人：苏州比邻星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：