本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人气动三爪机械手，包括架体，架体的内部安装有气缸，气缸远离架体的一端固定有三个连接耳，架体的前端外圈固定有三个筒体，筒体的内部滑动连接有杆体，杆体的两端固定有限位块，其中一端限位块的前...

本实用新型属于运输机器人技术领域，尤其为一种运输机器人伸缩爪，包括伸缩爪主体，所述伸缩爪主体左右两端各安装有一个横向伸缩臂，所述横向伸缩臂顶端设置有旋转连接件，所述旋转连接件前端安装有竖向伸缩臂，所述竖向伸缩臂顶端安装有旋转臂，所述旋转...

本实用新型公开了机器人等离子清洗设备，包括限位机构，所述限位机构的四个端角处均安装有定位装置，所述限位机构包括限位框、取料口、放置卡槽和柔性吸盘，所述放置卡槽均匀开设在限位框的上端面，所述取料口均匀对称开设在放置卡槽的两侧，且所述取料口...

本实用新型公开了机床自动上下料机构，包括支撑定位装置，所述支撑定位装置的底部安装有定位底座，所述定位底座的上端放置有第二支撑板，所述第二支撑板上对称贯穿开设有放置槽，所述放置槽的内部均放置有物料，所述第二支撑板的两端均对称固定安装有导向...

本实用新型公开了一种机器人上下料用四工位连接夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的内端中心位置设有连接装置，所述连接装置的侧端位置处固定连接有夹取装置，所述连接装置的内端中心设有配合架，所述配合架的侧端位置固定焊接有支撑架，所述支撑架的前端...

本实用新型公开了机器人精雕机自动上下料装置，包括定位台，所述定位台的两端底部均固定安装有固定安装板，所述定位台的中部贯穿开设有安装槽，所述定位台的上端面中部开设有固定槽，所述固定槽的两侧且位于定位台上开设有收缩调节槽，所述安装槽的内部通...

本实用新型公开机器人绕线机自动上下料装置，包括连接板、安装座、限位机构和夹持机构，所述安装座的上端面中心处固定连接有连接板。本实用新型在进行操作时，使用者可操控机械人带动连接板位移至工件正上方，此时外部机械人可向下部位移，使得夹持机构能...

本实用新型公开了灌装油桶吹尘上料设备，包括上料设备主体，所述上料设备主体的侧端位置设有传输装置，所述传输装置的一侧设有底座，所述底座的上端转动连接有机械手，所述机械手的前端位置处转动连接有转移装置，所述传输装置的内端一侧设有第一传输带，...

本实用新型公开了一种机器人上下料用吸盘治具，包括吸盘治具主体，所述吸盘治具主体的内端底部设有连接装置，所述连接装置的前端位置处滑动连接有调节装置，所述调节装置的内端一侧安装有卡齿，所述卡齿的前端位置处转动连接有马达，所述马达的侧端位置啮...

本实用新型公开管材自动下料设备，包括传动机构、上部夹爪、支撑机构、尼龙导向板和限位卡板，所述支撑机构的后端面固定连接有用于传动的传动机构，且所述传动机构包括连接气缸、固定推杆和安装板，所述连接气缸的前端面滑动插接有固定推杆。本实用新型当...

本实用新型公开一拖二自动上下料加工设备，包括支撑机构、固定电机、第一夹持气缸、齿轮轴、半成品工件、夹持爪、齿轮卡盘、固定板、成品工件、夹持板和第二夹持气缸，所述支撑机构的上端面固定卡接有用于传动的固定电机。本实用新型采用高强度铝合金四工...

本实用新型公开了一种辅助调节方向的机器人安装支架，包括机器人和支架，所述机器人活动安装在支架的顶面中心，所述机器人的内部固定安装有底座，所述底座的外表面焊接有齿轮盘，所述底座的顶端面转动安装有机械手，所述连接孔的内表面开设有卡接槽，所述...