本发明公开了一种融合视觉语义信息的激光雷达建图方法及系统，其中，方法包括：通过激光雷达和相机分别获取环境的激光扫描点和图像；对所述激光扫描点进行聚类，得到激光簇；对所述图像进行识别，得到物体在图像中的目标检测框；将所述激光簇与所述物体在...

本发明涉及一种基于激光雷达的机器人精确姿态矫正方法及装置，其中方法包括：采集机器人周围环境的点云信息数据，所述周围环境包括平整墙面；将所述点云信息数据转换成二维笛卡尔坐标数据；从所述二维笛卡尔坐标数据提取参考点云的坐标数据；对所述参考点...

本实用新型公开了一种可伸缩摄像装置及其巡视机器人，该可伸缩摄像装置，包括机架和驱动装置，机架上连有第一连杆组件，第一连杆组件连有中间连接座，中间连接座上连有第二连杆组件，第二连杆组件连有活动连接座，活动连接座上设有摄像头，驱动装置驱动第...

本实用新型公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连...

本实用新型公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动...

本实用新型公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第...

本发明涉及机器人技术领域的一种平粮机器人定位和动作控制方法。步骤包括：1，实时采集机器人前方的图片，所述图片中包括走道板的图像；2，对所述图片进行预处理，得到预处理图片；3，提取所述预处理图片中的走道板轮廓的线段；4，根据走道板轮廓的线...

本发明公开了粮食储藏技术领域的一种平粮机器人单台走道底盘的控制方法及系统。方法的步骤包括：1，获取两个走道底盘之间的旋转角速度，以及两个走道底盘的行进速度；2，根据两轮独立驱动、转向运动学模型，由两个走道底盘之间的旋转角速度、两个走道底...

本发明涉及机器人电源管理领域，特别涉及一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法，电路包括：供电电池、电源管理单元、开关电源、主控单元和工控机；供电电池的输出端与电源管理单元的输入端连接，电源管理单元的输出端与开关电源的输入端连接，开关电...

本发明公开了粮食储藏技术领域的一种平粮机器人的控制方法及其系统。步骤包括：1，同时采集两个走道底盘的前方的图像；2，根据图像生成控制命令，使得平粮机器人完成停止、转向、直行的动作，当平粮机器人直行时，采用差速转向模型对采集的图像进行分析...

本实用新型公开了一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架呈“U”字形结构，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动...

本发明公开了智能机器人领域的一种室内自主导航机器人精确重复定位方法。该方法的步骤包括：1，机器人依次经过预设的位于直线上的多个目标位置；2，当机器人到达其中一个目标位置时，获取机器人的当前坐标；3，计算当前目标位置的修正坐标；4，机器人...

本实用新型公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互...

本发明公开了一种可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运...

本发明公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，...

本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二...

本发明公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连...

本发明公开了一种多级伸缩臂结构及其平仓机器人，其中多级伸缩臂结构包括支撑框体和分别对称设于其两侧的伸缩组件，所述伸缩组件包括依次套接的第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管与支撑框体固定相连，所述第一伸缩管内设有用于带动第二...

本发明公开了一种同步伸缩臂及其巡视机器人，该同步伸缩臂包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有中间连接座，所述中间连接座上转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有...

本发明涉及机器人辅助定位技术领域，提供了一种基于计算机视觉的辅助定位方法，方法包括：获取第一图像并对第一图像进行预处理；对第一图像进行HSV色彩空间转化，获取所有像素点的HSV特性值；根据第一图像像素点的HSV特性值进行标识物提取；以第...