一种可调节平粮跨度的精平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。本发明专利技术通过设置底盘单元及伸缩架，且伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件，当两个走道板铺设间距不合适时，可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度，由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动，因而无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高。

A fine leveling robot with adjustable span of flat grain

The invention discloses a fine leveling robot with adjustable flat grain span, which comprises two chassis units and an expansion frame connected between the two chassis units. The expansion frame comprises a number of expansion unit frames, all expansion unit frames are hinged to form a whole successively, and the lower part of each expansion unit frame is connected with a scraping tooth component, and the scraping tooth component extends synchronously with the expansion frame. Shrink motion. According to the invention, a chassis unit and an expansion frame are arranged, and the expansion frame includes several expansion unit frames, all expansion unit frames are hinged to form a whole in turn, and the lower part of each expansion unit frame is connected with a scraping tooth component. When the laying spacing of two walkway plates is not appropriate, the flat grain span of the fine leveling robot can be changed by adjusting the length of the expansion frame, because the scraping tooth component can It can move synchronously with the expansion frame, so there is no need to readjust the position of the two walkway plates. It is convenient to use and operate, and the structure is lighter and smaller, and the walking efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节平粮跨度的精平机器人
本专利技术涉及粮食仓储领域，具体涉及一种可调节平粮跨度的精平机器人。
技术介绍
平粮作业是粮食仓储中的重要环节，直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平粮，存在劳动强度大，作业环境恶劣等问题。为此人们研发了精平机器人，以替代人工平粮作业。现有的精平机器人一般如专利公开号CN109795898A中包含两个底盘以及连于两个底盘之间的伸缩架，并在伸缩架下方设有刮粮架，而刮粮架上并排设有多根刮齿，通过两个底盘行走带动刮粮架移动，从而使得刮齿对粮面进行刮平。平粮时先在粮面上铺设两条平行走道板，而两个底盘对应在两个走道板上行走，由于刮粮架的工作长度是定长，当两个走道板铺设间距与刮粮架跨度不匹配时，只有重新调整两个走道板的位置，因此现有的精平机器人在使用时无法调节平粮跨度，刮粮时使用较为不便，且整体结构笨重偏大，行走效率较低。
技术实现思路
本专利技术目的在于：针对现有的精平机器人使用时无法调节平粮跨度，使用较为不便，且整体结构笨重偏大，行走效率较低的问题，提供一种可调节平粮跨度的精平机器人，当两个走道板铺设间距不合适时，只需调整精平机器人的平粮跨度即可，无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。本专利技术通过设置两个底盘单元以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，且伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件，当两个走道板铺设间距不合适时，可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度，由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动，因而无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高。作为本专利技术的优选方案，所述伸缩单元架包括两个单元框架，两个所述单元框架中部通过连接轴进行铰接，且铰接后两个单元框架水平投影呈X形。采用这种结构设计后，通过两个单元框架绕连接轴进行转动，即可实现伸缩单元架水平长度的改变，进而实现整个伸缩架长度的调节。作为本专利技术的优选方案，所述刮齿组件包括多个刮齿安装块，所述刮齿安装块上并排设有多根刮齿，所述刮齿安装块通过刮齿连接板与单元框架下部相连。将刮齿安装块通过刮齿连接板连接在单元框架下部，当两个单元框架绕连接轴进行转动，使得刮齿跟随同步运动，进而实现机器人平粮跨度的调节。作为本专利技术的优选方案，所述刮齿连接板包括固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，所述固定刮齿连接板与每个单元框架两端固定连接，所述活动刮齿连接板两两铰接，并且分别与两个所述单元框架可转动连接。通过设置固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，当单元框架绕连接轴转动时，固定刮齿连接板相对于单元框架位置不变，而活动刮齿连接板相对于单元框架可转动，并且两个活动刮齿连接板绕铰接点进行转动，从而在伸缩架长度改变时，刮齿位置可以同步发生变动，进而实现机器人平粮跨度的调节。作为本专利技术的优选方案，所述连接轴前后两侧的刮齿错位布置。通过将连接轴前后两侧的刮齿错位布置，使得在前排的刮齿刮粮过后，后排的刮齿可以相对于前排刮齿留下的刮痕错位进行刮粮，有利于提高平粮效率。作为本专利技术的优选方案，所述单元框架包括两块平行设置的面板，以及设于两块面板之间的多个立板。采用上述结构设计，可以使得单元框架形成一个稳定的结构体，有利于提高整个伸缩架的稳定性。作为本专利技术的优选方案，所述面板上对应转动连接点的位置处镶嵌有隔套，以提高转动点位置处的耐磨性。作为本专利技术的优选方案，所述伸缩架的两端设置有伸缩连接架，所述伸缩连接架与所述底盘单元及伸缩架可转动连接，从而实现伸缩架与底盘单元的相互连接。作为本专利技术的优选方案，所述伸缩连接架包括两个连接框架，在连接后两个连接框架水平投影呈V形。采用上述结构设计，既便于与伸缩架及底盘单元进行连接，也有利于提高伸缩连接架的稳定性。作为本专利技术的优选方案，所述刮齿为圆柱形棒状结构。采用这种刮齿，结构简单，重量轻。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置两个底盘单元以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，且伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件，当两个走道板铺设间距不合适时，可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度，由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动，因而无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高；2、通过将伸缩单元架设置为包括两个单元框架，两个单元框架中部通过连接轴进行铰接，且铰接后两个单元框架水平投影呈X形，采用这种结构设计后，通过两个单元框架绕连接轴进行转动，即可实现伸缩单元架水平长度的改变，进而实现整个伸缩架长度的调节；3、通过设置固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，当单元框架绕连接轴转动时，固定刮齿连接板相对于单元框架位置不变，而活动刮齿连接板相对于单元框架可转动，并且两个活动刮齿连接板绕铰接点进行转动，从而在伸缩架长度改变时，刮齿位置可以同步发生变动，进而实现机器人平粮跨度的调节；4、通过将连接轴前后两侧的刮齿错位布置，使得在前排的刮齿刮粮过后，后排的刮齿可以相对于前排刮齿留下的刮痕错位进行刮粮，有利于提高精平机器人的平粮效率。附图说明图1为本专利技术中的可调节平粮跨度的精平机器人示意图。图2为图1中的局部放大示意图。图3为伸缩单元架示意图。图4为图3翻转后的示意图。图5为伸缩单元架示意图。图6为伸缩连接架示意图。图7为刮齿组件连接局部示意图。图中标记：1-底盘单元，2-伸缩架，21-伸缩单元架，211-单元框架，2111-面板，2112-立板，2113-隔套，212-连接轴，3-刮齿组件，31-刮齿安装块，32-刮齿，33-固定刮齿连接板，34-活动刮齿连接板，35-合页，36-铰座，4-伸缩连接架，41-连接框架。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例本实施例提供一种可调节平粮跨度的精平机器人；如图1-图7所示，本实施例中的可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元1，以及连接在两个底盘单元1之间的伸缩架2，所述伸缩架2包括若干个伸缩单元架21，所有的伸缩单元架21首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架21下部连接有刮齿组件3，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。本专利技术通过设置两个底盘单元以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，且伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，且每个伸缩单元架下部连接有刮齿组件，当两个走道板铺设间距不合适时，可以通过调整伸缩架长度来改变精平机器人的平粮跨度，由于刮齿组件可以跟随伸缩架同步伸缩运动，因而无需重新调整两个走道板的位置，使用操作方便，且结构更轻便小巧，行走效率较高。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸缩运动。2.根据权利要求1所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述伸缩单元架包括两个单元框架，两个所述单元框架中部通过连接轴进行铰接，且铰接后两个单元框架水平投影呈X形。3.根据权利要求2所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿组件包括多个刮齿安装块，所述刮齿安装块上并排设有多根刮齿，所述刮齿安装块通过刮齿连接板与单元框架下部相连。4.根据权利要求3所述的可调节平粮跨度的精平机器人，其特征在于，所述刮齿连接板包括固定刮齿连接板和活动刮齿连接板，所述固定刮齿连接板与每个单元框架两端固定连接，所述活动刮齿连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倍，胡晓君，欧军成，邵继业，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51