一种精平机器人的除杂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架呈“U”字形结构，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连；本实用新型专利技术所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。

A kind of impurity removing mechanism of fine leveling robot

The utility model discloses a impurity removing mechanism of a fine leveling robot, which comprises a impurity removing bracket, a impurity removing power part, a impurity removing rotating first rod, a impurity removing rotating second rod, a impurity removing power first plate, a impurity removing power second plate and a impurity removing power connecting piece. The impurity removing bracket is in a U-shaped structure, and the end of the impurity removing bracket is respectively connected with the impurity removing power first plate and the impurity removing power second plate The two ends of the power connecting piece are connected with the impurity removing bracket; the utility model provides a impurity removing mechanism of a precision flat robot, which has simple structure, convenient use, low manufacturing cost and can meet the needs of large-scale use.

【技术实现步骤摘要】
一种精平机器人的除杂机构
本技术属于机器人
，具体涉及一种精平机器人的除杂机构。
技术介绍
我国作为人口大国及农业大国，人口众多，粮食需求量大。粮食储存是人们生存和发展的基本保障，关系到国家安全和社会稳定。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。粮食平整是粮食丰收到储藏保管过程中的最后一道工序，在入粮结束后，要及时平整粮面。粮面平整的好坏，对规范化管理和科技储存粮新技术的应用起到很大作用。而粮面平整的好坏在很大程度上取决于平粮机械的性能和结构特征。目前若在粮仓环境中采用移动机器人来平整粮面，其工作场所是大小不一、高低起伏的粮堆，这样机器人有被掩埋的风险，而且机器人被掩埋时无法自行判断是否被掩埋。国内外用于粮面平整的机器设备较少，而已有用于粮面平整的机械体积大、效率低，使用费事耗力，而且基本上需要人工进行操作，平整质量受工作人员技术熟练度影响，效果很难达到要求。人工平整粮面有很多粉尘，大量吸入后会导致呼吸道疾病。平粮过程中，工作人员很容易陷进粮堆中或被突然倾倒的粮堆掩埋，发生人员伤亡事故。因此，针对粮面平整工作提出并设计一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。现有的粮食除杂机构结构复杂，使用极为不方便，同时制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的精平机器人的除杂机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架、除杂动力件、除杂转动第一杆、除杂转动第二杆、除杂动力第一板、除杂动力第二板和除杂动力连接件，除杂支架的端部分别与除杂动力第一板和除杂动力第二板相连，除杂动力连接件的两端与除杂支架相连，除杂动力件带动除杂转动第一杆和除杂转动第二杆转动。优选地，所述除杂动力件包括除杂动力电机、除杂动力第一齿轮、除杂动力第二齿轮、除杂动力第三齿轮、除杂动力第四齿轮、除杂动力第一链条、除杂动力第二链条、除杂动力第一转轴和除杂动力第二转轴，除杂动力电机的电机端与除杂支架相连，除杂动力电机的转轴端与除杂动力第一齿轮相连，除杂动力第一链条套设于除杂动力第一齿轮和除杂动力第二齿轮上，除杂动力第二链条套设于除杂动力第三齿轮和除杂动力第四齿轮上，除杂动力第一转轴的端部与除杂动力第四齿轮相连，除杂动力第一转轴的另一端穿过除杂动力第一板与除杂转动第一杆的端部相连，除杂动力电机带动除杂动力第一齿轮转动，除杂动力第一齿轮通过除杂动力第一链条带动除杂动力第二齿轮转动，除杂动力第三齿轮转动时通过除杂动力第二链条带动除杂动力第四齿轮转动。优选地，所述除杂转动第一杆的另一端与除杂动力第二板转动连接，除杂动力第二齿轮和除杂动力第三齿轮固连，除杂动力第二转轴的端部与除杂动力第三齿轮相连，除杂动力第二转轴的另一端穿过除杂动力第一板与除杂转动第二杆的端部相连，除杂转动第二杆的另一端与除杂动力第二板转动连接。优选地，所述除杂转动第一杆和除杂转动第二杆的结构相同，除杂转动第一杆包括除杂转动第一杆主体和除杂转动第一杆螺旋件，除杂转动第一杆螺旋件与除杂转动第一杆主体的表面相连。优选地，所述除杂动力第一板和除杂动力第二板的结构相同，除杂动力第一板的两端开设有除杂动力第一板通孔，除杂动力第一板通孔内穿设有除杂动力第一板连接套，除杂动力第一转轴穿设于除杂动力第一板连接套。优选地，所述除杂转动第一杆、除杂转动第二杆和除杂动力连接件构成除杂转动组，除杂转动组的数量为五，相邻除杂转动组通过除杂动力第二板相连。优选地，所述除杂支架呈“U”字形结构。本技术的有益效果是：本技术所提供的一种精平机器人的除杂机构，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。附图说明图1是本技术一种精平机器人的除杂机构的结构示意图；图2是本技术除杂动力件的结构示意图；图3是本技术图2的侧向结构示意图。附图标记说明：1、除杂支架；2、除杂动力件；3、除杂转动第一杆；4、除杂转动第二杆；5、除杂动力第一板；6、除杂动力第二板；20、除杂动力电机；21、除杂动力第一齿轮；22、除杂动力第二齿轮；23、除杂动力第三齿轮；24、除杂动力第四齿轮；25、除杂动力第一链条；26、除杂动力第二链条；27、除杂动力第一转轴；28、除杂动力第二转轴；30、除杂转动第一杆主体；31、除杂转动第一杆螺旋件；50、除杂动力第一板连接套。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：如图1到图3所示，本技术提供的一种精平机器人的除杂机构，包括除杂支架1、除杂动力件2、除杂转动第一杆3、除杂转动第二杆4、除杂动力第一板5、除杂动力第二板6和除杂动力连接件7，除杂动力件2带动除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4转动。除杂支架1呈“U”字形结构，除杂支架1的端部分别与除杂动力第一板5和除杂动力第二板6相连，除杂动力连接件7的两端与除杂支架1相连，除杂动力件2带动除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4转动。除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的转动方向为相对转动，通过除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的转动，将粮堆上的杂物转动到特定位置以便于操作人员进行统一处理。通过机械的除杂操作，能够大量节省人力成本，同时具有较高的工作效率。除杂动力件2包括除杂动力电机20、除杂动力第一齿轮21、除杂动力第二齿轮22、除杂动力第三齿轮23、除杂动力第四齿轮24、除杂动力第一链条25、除杂动力第二链条26、除杂动力第一转轴27和除杂动力第二转轴28，除杂动力电机20的电机端与除杂支架1相连，除杂动力电机20的转轴端与除杂动力第一齿轮21相连，除杂动力第一链条25套设于除杂动力第一齿轮21和除杂动力第二齿轮22上，除杂动力第二链条26套设于除杂动力第三齿轮23和除杂动力第四齿轮24上，除杂动力第一转轴27的端部与除杂动力第四齿轮24相连，除杂动力第一转轴27的另一端穿过除杂动力第一板5与除杂转动第一杆3的端部相连，除杂动力电机20带动除杂动力第一齿轮21转动，除杂动力第一齿轮21通过除杂动力第一链条25带动除杂动力第二齿轮22转动，除杂动力第三齿轮23转动时通过除杂动力第二链条26带动除杂动力第四齿轮24转动。通过电机驱动齿轮旋转，然后通过链条传动的方式将齿轮的转动传递到下一个齿轮。结构简单，传动效率高且精准，同时传动平稳，不会发生抖动等现象出现。除杂转动第一杆3的另一端与除杂动力第二板6转动连接，除杂动力第二齿轮22和除杂动力第三齿轮23固连，除杂动力第二转轴28的端部与除杂动力第三齿轮23相连，除杂动力第二转轴28的另一端穿过除杂动力第一板5与除杂转动第二杆4的端部相连，除杂转动第二杆4的另一端与除杂动力第二板6转动连接。除杂转动第一杆3和除杂转动第二杆4的结构相同，除杂转动第一杆3包括除杂转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：包括除杂支架(1)、除杂动力件(2)、除杂转动第一杆(3)、除杂转动第二杆(4)、除杂动力第一板(5)、除杂动力第二板(6)和除杂动力连接件(7)，除杂支架(1)的端部分别与除杂动力第一板(5)和除杂动力第二板(6)相连，除杂动力连接件(7)的两端与除杂支架(1)相连，除杂动力件(2)带动除杂转动第一杆(3)和除杂转动第二杆(4)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：包括除杂支架(1)、除杂动力件(2)、除杂转动第一杆(3)、除杂转动第二杆(4)、除杂动力第一板(5)、除杂动力第二板(6)和除杂动力连接件(7)，除杂支架(1)的端部分别与除杂动力第一板(5)和除杂动力第二板(6)相连，除杂动力连接件(7)的两端与除杂支架(1)相连，除杂动力件(2)带动除杂转动第一杆(3)和除杂转动第二杆(4)转动。


2.根据权利要求1所述的一种精平机器人的除杂机构，其特征在于：所述除杂动力件(2)包括除杂动力电机(20)、除杂动力第一齿轮(21)、除杂动力第二齿轮(22)、除杂动力第三齿轮(23)、除杂动力第四齿轮(24)、除杂动力第一链条(25)、除杂动力第二链条(26)、除杂动力第一转轴(27)和除杂动力第二转轴(28)，除杂动力电机(20)的电机端与除杂支架(1)相连，除杂动力电机(20)的转轴端与除杂动力第一齿轮(21)相连，除杂动力第一链条(25)套设于除杂动力第一齿轮(21)和除杂动力第二齿轮(22)上，除杂动力第二链条(26)套设于除杂动力第三齿轮(23)和除杂动力第四齿轮(24)上，除杂动力第一转轴(27)的端部与除杂动力第四齿轮(24)相连，除杂动力第一转轴(27)的另一端穿过除杂动力第一板(5)与除杂转动第一杆(3)的端部相连，除杂动力电机(20)带动除杂动力第一齿轮(21)转动，除杂动力第一齿轮(21)通过除杂动力第一链条(25)带动除杂动力第二齿轮(22)转动，除杂动力第三齿轮(23)转动时通过除杂动力第二链条(26)带动除杂动力第四齿轮(24)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛森，胡晓君，彭倍，陈益，盛峰，赵小军，邹永明，谢渝，叶真洪，刘思达，靳卫，谢鹏，王钦，杨杰，王丽，沈文，沈鑫，邹强，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，电子科大科园股份有限公司，中储粮成都储藏研究院有限公司，成都中储粮储备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51