一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，内框体和外框体相对于中间框体可滑动，伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，内框体的底端连接至除杂机构，外框体连接至连接杆；该结构能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果，平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，有利于提高我国粮食仓储装备技术。

A retractable structure of connecting rod and impurity removing mechanism for fine leveling

The utility model discloses a telescopic structure for a fine flat connecting rod and a impurity removing mechanism, which includes a connecting rod, a impurity removing mechanism and a telescopic supporting mechanism. The telescopic supporting mechanism includes an inner frame body, an intermediate frame body, an outer frame body, an telescopic supporting electric cylinder and an upper and lower regulating electric cylinder of the scraper. The inner frame body and the outer frame body can slide relative to the intermediate frame body, and the telescopic supporting electric cylinder is respectively connected with the intermediate frame body The upper and lower regulating cylinders of the scraper are respectively connected with the middle frame and the inner frame, the bottom end of the inner frame is connected with the impurity removing mechanism, and the outer frame is connected with the connecting rod; the structure can effectively adjust the height of the contact between the flat grain structure and the grain surface, and adjust the depth and effect of grain scraping, so that the robot can carry out transverse and rotary grain sweeping in different environments It should be more practical to improve the speed and ability of grain closing and surface cleaning, which is helpful to improve the equipment and technology of grain storage in China.

【技术实现步骤摘要】
一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构
本技术涉及粮食仓储
，具体而言，涉及一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构。
技术介绍
目前，高大平房仓和浅圆仓是我国粮食储备中的主导仓型。在粮食储藏过程中，平仓作业是储粮管理的基本要求，其次是要布设测温电缆，这两种作业均采用人工操作完成。粮食“四散”流通技术(即散装、散运、散卸、散存)是当前粮食物流技术的发展趋势，“散装”是其中关键环节之一。近年来，国家投资兴建了大批中央粮食储备库，这些储备库多以高大平房仓和浅圆仓为主，粮食储存、运输方式多为散装和散运的形式。我国智能平仓除杂设备的严重缺失，直接制约了提升总公司仓储技术装备水平的发展要求，因此应加快平仓除杂关键技术及配套装备的研制工作。粮面平整是粮食储藏中的重要环节，直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平粮，存在工作量大，工作效率低，劳动强度大，作业环境恶劣等问题；现有的初平机器人不能将粮仓表面平整为平整达到要求的表面，况且初平机器人平粮后会留下痕迹，不满足粮食精细平仓的要求；另外，现有的平粮机器人只是单一的使用移动带动的方式进行平粮，还没有使用旋转平粮的机器人，在平粮过程中，机器人扫粮的结构与粮仓表面距离是固定的，不能较大范围的适应不同粮仓表面，不能调节扫粮的结构与粮仓表面的高度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其能够该机器人能够在被粗略平整过的粮仓表面进行走道实现精细平粮，能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果；同时，在平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，同时提高了平粮效率，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，有利于提高我国粮食仓储装备技术，对保证粮食作业安全环保，降低劳动强度，促进国民经济持续、快速、健康发展都具有重要意义。本技术的实施例是这样实现的：一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，内框体和外框体相对于中间框体可滑动，伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，内框体的底端连接至除杂机构，外框体连接至连接杆。在本技术较佳的实施例中，上述内框体设置于中间框体的内部，外框体套于中间框体的外部，内框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙，外框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙。在本技术较佳的实施例中，上述中间框体和内框体呈结构相同的框架状，外框体呈环状。在本技术较佳的实施例中，上述内框体、中间框体和外框体分别为框条连接组成，中间框体和内框体分别为长方体的各棱组成的框架，外框体为4个框条首尾相接组成的正方形。在本技术较佳的实施例中，上述中间框体设置有第一框条和第二框条，2个第一框条的两端分别连接至中间框体的一相对面的竖向两根框条，2个第二框条的两端分别连接至中间框体的另一相对面的竖向两根框条。在本技术较佳的实施例中，上述伸缩支承电缸分别连接第一框条和外框体，刮板上下调节电缸的两端分别连接第二框条和内框体。在本技术较佳的实施例中，上述用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构还包括回转支承，回转支承包括相互卡嵌且相对可转动的顶盘体和底盘体，顶盘体连接至内框体的底部，底盘体连接至除杂机构。在本技术较佳的实施例中，上述顶盘体为轴承座，底盘体为轴承盘，轴承座底部设置有盘槽，轴承盘始终卡入轴承座的盘槽内，轴承盘的底部固定连接至除杂机构。在本技术较佳的实施例中，上述轴承座设置有轴孔，轴孔连通轴承座的顶底两面，轴承座的底部边缘向中部弯向设置形成具有卡住轴承盘的底部边缘。在本技术较佳的实施例中，上述用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构还包括还包括旋转电机，旋转电机固定于轴承座顶部，旋转电机包括用于旋转的驱动电机和减速电机，减速电机的机轴连接至轴承盘。本技术的有益效果是：本技术通过伸缩支承机构进行精平机器人除杂和平粮结构的高度调节，通过内框体、外框体和中间框体的相对滑动实现用于刮粮结构距粮仓表面距离的调节，通过伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸实现了内框体、外框体和中间框体之间的滑动，通过回转支承连接除杂和平粮结构的旋转，实现旋转方式的平粮；该机器人能够在被粗略平整过的粮仓表面进行走道实现精细平粮，能够对平粮结构和粮食表面接触的高度进行有效调节，而调节刮粮深度和效果；同时，在平粮时使得机器人进行横向扫粮和旋转扫粮，在不同环境下，适应不同高度的粮仓表面，更加实用，同时提高了平粮效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术拆卸式精平机器人的立体示意图；图2为本技术拆卸式精平机器人的正视示意图；图3为本技术部分伸缩架的正视示意图；图4为本技术伸缩支承机构的俯视示意图；图5为本技术伸缩支承机构的立体示意图；图6为本技术回转支承的纵截面示意图；图7为本技术刮板伸缩执行机构的俯视示意图；图8为本技术刮板弹性调节机构的立体示意图；图9为本技术挠度调节机构和底盘的俯视示意图；图标：101-底盘；102-挠度调节机构；103-伸缩架；104-伸缩支承机构；105-回转支承；106-刮板伸缩执行机构；107-刮板弹性调节机构；108-粮面刮板；109-旋转电机；110-刮板连接盘；111-第一单元杆；112-第二单元杆；113-销轴；114-中间框体；115-外框体；116-内框体；117-伸缩支承电缸；118-刮板上下调节电缸；119-顶盘体；120-底盘体；121-刮板伸缩框；122-伸缩块；123-滑块；124-第一连接臂；125-第二连接臂；126-弹性筒；127-弹性杆；128-连接块；129-连接板；130-固定框；131-刮板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种用于精平的连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，所述伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，所述内框体和外框体相对于中间框体可滑动，所述伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，所述刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，所述内框体的底端连接至除杂机构，所述外框体连接至连接杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，所述伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，所述内框体和外框体相对于中间框体可滑动，所述伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，所述刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，所述内框体的底端连接至除杂机构，所述外框体连接至连接杆。


2.根据权利要求1所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述内框体设置于中间框体的内部，所述外框体套于中间框体的外部，所述内框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙，所述外框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙。


3.根据权利要求2所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述中间框体和内框体呈结构相同的框架状，所述外框体呈环状。


4.根据权利要求3所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述内框体、中间框体和外框体分别为框条连接组成，所述中间框体和内框体分别为长方体的各棱组成的框架，所述外框体为4个框条首尾相接组成的正方形。


5.根据权利要求4所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述中间框体设置有第一框条和第二框条，2个所述第一框条的两端分别连接至中间框体的一相对面的竖向两根框条，2...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯浩，吴军里，邹翼澳，刘胜强，邹永明，杨杰，胡晓君，刘思达，盛峰，彭倍，王钦，谢渝，葛森，靳卫，沈鑫，邹强，曾博才，沈文，
申请(专利权)人：中储粮成都储藏研究院有限公司，成都中储粮储备有限公司，电子科大科园股份有限公司，四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51