一种自动上下料摇青机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动上下料摇青机，包括摇青筒，摇青筒的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒的进料口设置有供料装置，供料装置的出料端伸入摇青筒的腔室内，摇青筒的出料端筒壁铰接设置在转动座上，铰接轴水平且与摇青筒长度方向垂直，摇青筒与卸料机构连接，卸料机构驱动摇青筒绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下，将鲜叶投放至供料装置内，供料装置将鲜叶导送至摇青筒内，启动驱动机构实施对摇青筒的转动，以实现对鲜叶的摇青操作，当摇青操作完毕后，启动卸料机构，使得摇青筒绕出料端位置的转动座转动，从而使得摇青筒的筒口倾斜处置向下，以实现对摇青处理后的鲜叶的自动下料操作，该摇青机能够显著提高鲜叶的加工效率。

A kind of automatic loading and unloading green machine

The invention relates to an automatic feeding and discharging roller, which includes a roller, the two ends of the roller constitute the feeding port and the discharging port respectively, the feeding port of the roller is provided with a feeding device, the discharging end of the feeding device extends into the chamber of the roller, the discharging end of the roller is hinged on the rotating seat, the hinge axis is horizontal and vertical to the length direction of the roller, and the roller is hinged It is connected with the discharge mechanism. The discharge mechanism drives the green shaker to rotate around the hinge axis and make the barrel mouth at the discharge end face down. The fresh leaves are put into the feeding device. The feeding device guides the fresh leaves into the green shaker. The drive mechanism is started to rotate the green shaker to realize the green shaker operation. After the green shaker operation is completed, the discharge mechanism is started to make the green shaker circle the discharge end position In order to realize the automatic cutting operation of the fresh leaves after the treatment, the rotating seat of the green shaker is rotated so that the mouth of the green shaker is inclined downward. The green shaker can significantly improve the processing efficiency of the fresh leaves.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料摇青机
本专利技术涉及茶叶机械
，具体涉及一种自动上下料摇青机。
技术介绍
乌龙茶作为作为发酵茶的一种，实际加工操作时，需要经过采摘、摇青、炒青、揉捻、烘焙等工序。鲜叶通过摇青机加工时，使得鲜叶位于摇青机滚筒内的机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，从而使得茶叶能形成茶所特有的香高味醇品质。现有的摇青机多为卧式布置的滚筒设备，在实际投放鲜叶时，将滚筒外壁的门打开，而后将鲜叶投放至滚筒内，启动电机，从而实现对滚筒的转动，滚筒往复转动一段时间后，需要将滚筒门打开，而后将滚筒内经过摇青处理后的叶片从门所在的开口导出；上述在实施对茶叶摇青操作时十分不便，传统的摇青设备加工效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动上下料摇青机，能够实现对鲜叶的自动化供料，并且可自动将摇青机内的鲜叶导出，提高茶叶加工效率。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种自动上下料摇青机，包括摇青筒，所述摇青筒的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒的进料口设置有供料装置，所述供料装置的出料端伸入摇青筒的腔室内，所述摇青筒的出料端筒壁铰接设置在转动座上，所述铰接轴水平且与摇青筒长度方向垂直，所述摇青筒与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下。本专利技术还存在以下特征：所述供料装置的出料口位置设置有均料机构，所述均料机构用于将供料装置出口导出的鲜叶沿着摇青筒长度方向均匀布料。所述摇青筒外壁还设置有振动机构，所述卸料机构驱动摇青筒绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下时，所述振动机构实施对摇青筒外壁的振动。所述供料装置包括水平布置的第一输送带，所述第一输送带导入摇青筒的筒腔内，所述均料机构包括设置在摇青筒筒腔内的均料刷板，所述均料刷板长度方向布置，所述均料刷板与第一输送带靠近或远离且沿着第一输送带宽度方向往复移动。所述均料刷板的一端与无杆气缸的活塞连接，所述无杆气缸的活塞杆水平且与摇青筒的长度方向垂直，所述无杆气缸的活塞杆两端通过升降支架与第一输送带的两侧机架连接，所述升降支架与升降单元连接，升降单元驱动升降支架竖直移动。所述升降单元包括立式设置在第一输送带两侧机架的竖直滑杆，所述升降支架滑动设置在竖直滑杆上，所述竖直滑杆的上端设置呈“T”形，所述竖直滑杆上设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与升降支架及第一输送带两侧的机架抵靠，所述第一输送带一侧的机架还延伸设置有升降驱动板，所述无杆气缸的活塞上转动式设置有升降驱动轮，所述升降驱动轮轮芯水平且与摇青筒的筒长方向平行，所述升降驱动轮的上轮缘与升降驱动板的下板面抵靠，所述升降驱动板的下板面一端低、一端高布置。所述摇青筒进料端筒口与第一支撑轴承的一侧转盘连接，所述第一支撑轴承的另一侧转盘与卸料机构连接，所述摇青筒出料端的筒口与第二支撑轴承的一侧转盘连接，所述第二支撑轴承的另一侧转盘与转动座铰接。所述第一输送带伸入摇青筒内的机架上设置有滚轮支架，所述滚轮支架上转动式设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轮芯水平且轮缘与摇青筒的内壁抵靠。所述支撑滚轮沿着摇青筒的内壁周向方向间隔设置四个，四个支撑滚轮连线构成矩形。所述卸料机构包括与转动座连接的卸料滑轨，所述卸料滑轨上设置有卸料滑块，所述卸料滑块与卸料连杆的一端铰接，所述卸料连杆的另一端与第一支撑轴承的另一侧转盘边缘铰接，所述卸料连杆两端的铰接轴水平且与摇青筒的长度方向垂直，所述卸料滑块与卸料油缸的活塞杆连接，所述卸料油缸的长度方向与摇青筒平行。所述第二支撑轴承与转动座铰接的转盘上设置有驱动电机，所述筒口外壁设置有齿圈，所述齿圈与驱动齿轮啮合，所述驱动电机驱动驱动齿轮转动，所述的端部设置有两支撑辊，所述两支撑辊与摇青筒长度防线平行，所述两支撑辊分置在第一支撑轴承的另一侧转盘的两侧，所述两支撑辊的辊面与第一支撑轴承的另一侧转盘的边缘抵靠或分离。所述振动机构包括设置在摇青筒旁侧的振动滚轮，所述摇青筒的外壁设置振动圈，所述振动圈的外圈间隔布置有振动块，所述振动滚轮的轮缘与振动圈的外壁抵靠。所述振动滚轮的滚轮支架上设置有滑动杆，所述滑动杆水平且与摇青筒长度方向垂直，所述滑动杆滑动设置在支撑滑架上，所述支撑滑架上设置有弧形滑孔，所述弧形滑孔所在的圆心与摇青筒的出料端铰接轴轴心同心，所述滑动杆滑动设置在弧形滑孔内。所述滑动杆上滑动设置有垫圈，所述滑动杆伸出弧形滑孔的端部设置有驱动滚珠，所述滑动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与垫圈及滑动杆的杆端抵靠，所述驱动滚珠与驱动限位板的板面抵靠，所述驱动限位板与弧形滑孔延伸方向一致且上端面的厚度大于下端面的厚度。所述滑动杆的伸出端延伸设置有支撑架，所述支撑架沿着摇青筒长度延伸且两端延伸端朝向摇青筒的筒壁，所述支撑架的两端延伸端分别与第一支撑轴承及第二支撑轴承的固定转盘外壁构成滑动配合，所述支撑架滑动方向水平且与摇青筒长度方向垂直。所述卸料滑轨的下板面等间距分布有多个移动滚珠，所述移动滚珠滚动式设置在固定基板上，所述卸料滑轨的一侧设置有复位杆，所述复位杆的杆端伸出固定基板的一侧，所述复位杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定基板的一侧及卸料滑轨的一侧抵靠连接。所述供料装置还包括第二输送带，所述第二输送带的出料端位于第一输送带的进料端上方位置，所述第二输送带的机架与第一输送带的进料端机架铰接，所述第二输送带的铰接轴水平且与第二输送带长度方向垂直。所述第二输送带的机架下方设置有导向滚轮，所述导向滚轮的轮芯水平且与第二输送带垂直，所述导向滚轮滚动式设置在轨道上，所述第二输送带的进料端铰接设置有滑板，所述滑板的板端贴靠在第二输送带的进料端上带面上，所述滑板与振动机布料机的出料端衔接本专利技术取得的技术效果为：在实际摇青操作时，将鲜叶投放至供料装置内，供料装置将鲜叶导送至摇青筒内，启动驱动机构实施对摇青筒的转动，以实现对鲜叶的摇青操作，当摇青操作完毕后，启动卸料机构，使得摇青筒绕出料端位置的转动座转动，从而使得摇青筒的筒口倾斜处置向下，以实现对摇青处理后的鲜叶的自动下料操作，该摇青机能够显著提高鲜叶的加工效率。附图说明图1和图2是自动上下料摇青机的两种视角结构示意图；图3和图4是自动上下料摇青机的两种使用状态的主视图；图5是自动上下料摇青机的部分结构示意图；图6是图5的端面结构示意图；图7和图8是自动上下料摇青机的摇青筒两种视角的剖面视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该自动上下料摇青机的具体特征：一种自动上下料摇青机，包括摇青筒10，所述摇青筒10的两端筒口分别构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料摇青机，其特征在于：包括摇青筒（10），所述摇青筒（10）的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒（10）的进料口设置有供料装置（20），所述供料装置（20）的出料端伸入摇青筒（10）的腔室内，所述摇青筒（10）的出料端筒壁铰接设置在转动座（30）上，所述铰接轴水平且与摇青筒（10）长度方向垂直，所述摇青筒（10）与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒（10）绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料摇青机，其特征在于：包括摇青筒（10），所述摇青筒（10）的两端筒口分别构成进料口及出料口，所述摇青筒（10）的进料口设置有供料装置（20），所述供料装置（20）的出料端伸入摇青筒（10）的腔室内，所述摇青筒（10）的出料端筒壁铰接设置在转动座（30）上，所述铰接轴水平且与摇青筒（10）长度方向垂直，所述摇青筒（10）与卸料机构连接，所述卸料机构驱动摇青筒（10）绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下。


2.根据权利要求1所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述供料装置（20）的出料口位置设置有均料机构（40），所述均料机构（40）用于将供料装置（20）出口导出的鲜叶沿着摇青筒（10）长度方向均匀布料。


3.根据权利要求1或2所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述摇青筒（10）外壁还设置有振动机构，所述卸料机构驱动摇青筒（10）绕铰接轴转动且使得出料端筒口朝下时，所述振动机构实施对摇青筒（10）外壁的振动。


4.根据权利要求3所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述供料装置（20）包括水平布置的第一输送带（21），所述第一输送带（21）导入摇青筒（10）的筒腔内，所述均料机构（40）包括设置在摇青筒（10）筒腔内的均料刷板（41），所述均料刷板（41）长度方向布置，所述均料刷板（31）与第一输送带（21）靠近或远离且沿着第一输送带（21）宽度方向往复移动；所述均料刷板（41）的一端与无杆气缸（42）的活塞连接，所述无杆气缸（42）的活塞杆水平且与摇青筒（10）的长度方向垂直，所述无杆气缸（42）的活塞杆两端通过升降支架（43）与第一输送带（21）的两侧机架连接，所述升降支架（43）与升降单元连接，升降单元驱动升降支架（43）竖直移动。


5.根据权利要求4所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述升降单元包括立式设置在第一输送带（21）两侧机架的竖直滑杆（211），所述升降支架（32）滑动设置在竖直滑杆（211）上，所述竖直滑杆（211）的上端设置呈“T”形，所述竖直滑杆（211）上设置有复位弹簧（212），所述复位弹簧（212）的上下两端分别与升降支架（43）及第一输送带（21）两侧的机架抵靠，所述第一输送带（21）一侧的机架还延伸设置有升降驱动板（213），所述无杆气缸（42）的活塞上转动式设置有升降驱动轮（44），所述升降驱动轮（44）轮芯水平且与摇青筒（10）的筒长方向平行，所述升降驱动轮（44）的上轮缘与升降驱动板（213）的下板面抵靠，所述升降驱动板（213）的下板面一端低、一端高布置。


6.根据权利要求3所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述摇青筒（10）进料端筒口与第一支撑轴承（50）的一侧转盘连接，所述第一支撑轴承（50）的另一侧转盘与卸料机构连接，所述摇青筒（10）出料端的筒口与第二支撑轴承（60）的一侧转盘连接，所述第二支撑轴承（60）的另一侧转盘与转动座（30）铰接。


7.根据权利要求6所述的自动上下料摇青机，其特征在于：所述第一输送带（21）伸入摇青筒（10）内的机架上设置有滚轮支架（214），所述滚轮支架（214）上转动式设置有支撑滚轮（215），所述支撑滚轮（215）的轮芯水平且轮缘与摇青筒（10）的内壁抵靠；所述支撑滚轮（215）沿着摇青筒（10）的内壁周向方向间隔设置四个，四个支撑滚轮（215...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚华，
申请(专利权)人：安徽岩上松现代农业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34