本实用新型提供了一种剪切式废杯处理机构，属于废弃物处理机构领域，包括安装架和设置在安装架内的盒体，所述盒体的顶部设置有扩口槽，所述安装架上设置有剪切件和压动件，所述剪切件包括多个剪切片，所述压动件包括压动座和分布在压动座底部的多个压动齿...

本实用新型提供了一种称重机构

本实用新型涉及杯子运输设备技术领域，本实用新型提供了一种切杯组件，包括：竖直设置的套筒，至少一个伸缩组件，其竖直向下设置且其固定端设置在套筒的上半部；其活动端设有配合部；固定座，其由多个支撑条构成且设置在套筒的底部，支撑条与配合部在伸缩...

本实用新型提供了一种粉碎式废杯处理机构，属于粉碎机构领域，包括粉碎箱，所述粉碎箱上设置有进料斗，所述粉碎箱内设置有两根粉碎辊，所述粉碎箱的外部设置有用于驱使两根粉碎辊同时转动的驱动组件，所述粉碎箱的一侧设置有安装框，所述进料斗的两侧均设...

本发明提供了一种多功能服务机器人调度方法及系统，涉及机器人调度技术领域，其方法包括以下步骤：获取待执行任务的任务完成时间和任务完成位置；将待执行任务所属区域划分为若干个调度子区域；根据待执行任务的任务完成时间和任务完成位置，确定待执行任...

本发明提供了一种智能巡逻机器人的路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，其方法包括以下步骤：S1：获取巡逻机器人的当前位置和目的地位置；S2：构建巡逻机器人的网格地图；S3：确定巡逻机器人的若干条可行运动路径，生成可行运动路径集合；S...

本发明涉及自助设备供杯技术领域，提供了一种杯子供应装置，若干杯子重叠形成一摞，包括抽屉式的储杯盒，每摞杯子平放于储杯盒内，储杯盒的内底部为倾斜面，以使每摞杯子滚向储杯盒的较低一端；顶升机构，被配置为将储杯盒内部较一端储存的一摞杯子向上顶...

本实用新型涉及自助设备提供吸管技术领域，本实用新型提供了一种吸管供给机构，包括吸管盒和出管机构，吸管盒的内部设有倾斜板，倾斜板的低侧设有下管口，下管口的底部设有吸管下落盒，出管机构被配置为推出吸管下落盒底部的一根吸管；下管口的侧面设有拨...

本实用新型涉及自助设备提供吸管技术领域，本实用新型提供了一种吸管供给机构，包括吸管盒和出管机构，吸管盒的内部设有倾斜板，倾斜板的低侧设有下管口，下管口的底部设有吸管下落盒，出管机构被配置为推出吸管下落盒底部的一根吸管；下管口的侧面设有拨...

本实用新型涉及扦样技术领域，提供了一种扦样总成，包括扦样头单元和伸缩单元，伸缩单元包括内框架，内框架上设有伸缩皮带，伸缩皮带包绕在两个传动辊上，扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接；固定设置的外框架，内框架滑动设置于外...

本实用新型涉及扦样技术领域，提供了一种扦样总成，包括扦样头单元和伸缩单元，伸缩单元包括内框架，内框架上设有伸缩皮带，伸缩皮带包绕在两个传动辊上，扦样头单元滑动设置于内框架上并与伸缩皮带的一侧固定连接；固定设置的外框架，内框架滑动设置于外...

本实用新型涉及技术领域，提供了一种扦样管制动结构及扦样机，扦样管制动结构包括扦样管和具有若干制动块的制动机构，制动机构被配置为驱动制动块运动以抱紧扦样管，扦样管的外侧设有可与制动块一一对应的若干卡槽，且制动块抱紧扦样管时嵌入卡槽内。本实...

本实用新型涉及安装结构技术领域，本实用新型提供了一种支撑架、分样装置安装结构及电控箱安装结构，支撑架包括用于与底座连接的底架以及用于安装分样装置的支撑板，底架的两相对侧各通过连接部件与支撑板的同一侧连接，支撑板和底架之间形成用于容置电控...

本发明涉及扦样技术领域，一种扦样装置及扦样分样机，扦样装置包括扦样头单元、伸缩单元和具有若干制动块的制动机构，扦样管的外侧设有可与制动块一一对应的若干卡槽，制动块抱紧扦样管时嵌入卡槽内；伸缩单元包括内框架，内框架上设有伸缩皮带，伸缩皮带...

本发明公开了一种轮式移动机器人精确定位方法，首先初始化系统模型，之后使用IMU数据进行状态预测，接着根据接收到的传感器数据类型更新系统状态向量以及协方差矩阵，最后持续不断循环这个流程。本发明的方法在常规MSCKF算法执行过程之中，特别是...

本发明公开了一种基于粒子滤波的人体骨架序列构建方法，首先输入视频，使用姿态估计方法处理结果初始化处理队列，以帧为单位，通过粒子滤波预测每个目标关节点概率分布，设定概率阈值，采用匹配算法获得最佳匹配骨架，进而根据最佳匹配骨架更新处理队列，...

本发明公开一种强光条件下的粮仓走道板边沿直线检测方法，应用于视觉检测领域，针对在局部光照条件的平粮机器人的走道板边缘线的识别效果差的问题；本发明针对机器人特定的绿色走道板采用“超绿特征法”进行图像灰度化，再结合使用OTSU大津法对灰度图...

本发明公开一种自动精确分药控制系统及方法，应用于自动控制领域，针对现有人工取药分药效率低下的问题；本发明的控制系统包括：上下位机通信子系统、蜂鸣器子系统、底座电机控制子系统、药盒安装检测子系统、药丸捕获检测子系统、超时报警子系统、药槽控...

本发明公开一种智能变速均衡抛粮方法，应用于粮仓存储领域；针对现有的抛粮机器无法对对粮食抛出的方向和位置进行调整的问题；本发明在传统抛粮机器的传送带前端安装一个可控制转向转速的抛粮头并加装激光雷达来检测粮面，通过控制抛粮头的转向以及皮带转...

本发明提供一种基于激光扫描重构的粮食精确抛投方法、系统及机器人，包括：S1.获取当前粮仓内粮面的激光雷达扫描数据；S2.根据所述激光雷达扫描数据构建粮面三维模型；S3.根据所述粮面三维模型分析抛投系统在各个抛投方向上的各个抛投点对应的粮...