本实用新型公开了一种摄像机云台，包括基座薄板、连接棒体、第一抱箍连接座、第二抱箍连接座和摄像头，基座薄板上设有安装通孔，连接棒体设在安装通孔下方，摄像头设在安装通孔上方，第一抱箍连接座夹紧连接棒体，第一抱箍连接座与第二抱箍连接座固定连接...

本实用新型公开了一种社区矫正机器人，包括机器人头部外壳、机器人躯干外壳以及设在机器人头部外壳内的头部组件和设在机器人躯干外壳内的躯干骨架，头部组件包括声纹模块、麦克风和扬声器，躯干骨架上设有摄像模块、工控机模块、身份证识别模块、指纹识别...

本发明公开了一种大数据并行化声纹认证方法，包括以下步骤：收集语音文件，并对收集的语音文件进行分片，存储在分布式计算集群的节点中；对收集的语音文件并行化声纹特征提取，并将提取的声纹特征进行哈希运行，将声纹特征存储到相应的计算集群的节点中，...

本发明公开了一种社区矫正机器人，包括机器人头部外壳、机器人躯干外壳以及设在机器人头部外壳内的头部组件和设在机器人躯干外壳内的躯干骨架，头部组件包括声纹模块、麦克风和扬声器，躯干骨架上设有摄像模块、工控机模块、身份证识别模块、指纹识别模块...

本发明公开了一种移动机器人三角底盘总成，包括外壳、顶板、隔离板、底板、电源组、若干支撑梁和3组轮系。3组轮系呈等边三角形分布，轮系包括电机、减速器、支撑架和全向轮，减速器采用锥齿轮减速器，减速器外部呈90°弯折。采用呈三角分布的3组轮系...

本发明公开了一种地面移动机器人底盘系统，包括底盘主体和悬挂装置，悬挂装置设置有四组，且以90°间隔均匀安装在底盘主体上；悬挂装置包括驱动机构和驱动轮，驱动机构包括具有动力输出的传动轴，传动轴上套设所述的驱动轮；底盘主体底部设置有悬挂基体...

本发明公开了一种夜巡机器人，包括机器人主体，以及驱动机器人主体移动的底盘机构，还包括执行机构、声光装置、传感器单元和控制单元；其中，所述的传感器单元包括热成像仪，所述控制单元根据热成像仪采集的红外热像数据，并根据人体生命体征，判断巡检区...

本实用新型公开了一种移动机器人用定位装置，包括支架，支架上设有至少两个全向轮，相邻两个全向轮旋转轴之间的夹角为大于0°同时小于180°，优选两个正交的全向轮，每个全向轮相对支架可沿竖直方向滑动；定位装置还包括能够采集每个全向轮线速度的线...

本实用新型涉及一种用于全向轮的支架，包括L型的上盖板和下盖板，其中上盖板包括顶部和侧板，下盖板包括顶部和侧板，上盖板顶部和下盖板顶部适配并固定连接，上盖板侧板和下盖板侧板设有能够安装全向轮的轴孔；上盖板顶部设有凹槽，下盖板顶部设有与凹槽...

本实用新型公开了一种移动机器人充电结构，包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件和固定连接在充电桩上的充电公头组件。充电母头组件包括母头基座，母头基座上并排固定连接有3件横截面为梯形的绝缘枕块，绝缘枕块的斜面上固定连接有母头接触铜片。...

本发明公开了一种移动机器人充电结构，包括固定连接在移动机器人尾部的充电母头组件和固定连接在充电桩上的充电公头组件。充电母头组件包括母头基座，母头基座上并排固定连接有3件横截面为梯形的绝缘枕块，绝缘枕块的斜面上固定连接有母头接触铜片。充电...

本实用新型公开了一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件、连接组件和移动车体，手臂组件通过连接组件固定连接在移动车体上，连接组件包括垫板、插板、推力轴承、轴承连接件和旋转基座。垫板上固定连接有连接凸台，连接凸台上设置...

本发明公开了一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件、连接组件和移动车体，手臂组件通过连接组件固定连接在移动车体上，连接组件包括垫板、插板、推力轴承、轴承连接件和旋转基座。垫板上固定连接有连接凸台，连接凸台上设置有台...

本发明公开了一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件、连接组件和移动车体，手臂组件通过连接组件固定连接在移动车体上，连接组件包括垫板、插板、推力轴承、轴承连接件和旋转基座。垫板上固定连接有连接凸台，连接凸台上设置有台...

本实用新型涉及一种正交全向轮组件，包括支架，支架上设有两个全向轮，两个全向轮相互垂直设置；两个全向轮沿竖直方向均能滑动设置在支架上，该支架上设有顶盖，每个全向轮装于轮架上，每个轮架上设有至少一个沿竖直方向的滑块，支架上对应设有与滑块适配...

本实用新型涉及一种全向轮用支架，包括第一盖板和第二盖板，其中第一盖板包括第一盖板顶部和两个侧板，第二盖板包括第二盖板顶部和一个侧板，该第一盖板顶部和第二盖板顶部适配并固定连接，形成具有四个面的支架；在第一盖板的侧板和第二盖板的侧板上分别...

本实用新型涉及一种可拆卸滑槽及滑动组件。所述可拆卸滑槽，包括底板、左压板、右压板，其中左压板、右压板可拆卸设于底板上，且间距可调，左压板和右压板均为Z字形状，均包括顶部、中间部和底部，左压板与右压板相对而设，底板上设有便于左压板、右压板...

本实用新型涉及一种地面自适应全向轮装置，包括轮架和设于轮架上的全向轮，该轮架上竖直连接有支架，支架上沿竖直方向滑动设有滑块，滑块与轮架之间设有伸缩部件；滑块上还固定有挂架，挂架便于将整个全向轮装置设于移动机器人底盘上，该挂架包括与滑块固...

本实用新型公开了一种定位移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有工控机，所述工控机与机器人本体上的电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与用于驱动机器人行走的电机连接，所述机器人本体的底盘的前部和后部分别设有多个前排磁传感器和后排磁...

本发明公开了一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，包括步骤：在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；根据所述工作场所的实际运行路...