本发明公开一种弱特征环境下的移动机器人建图方法，应用于移动机器人领域，针对现有技术在弱特征环境下的建图精度过低的问题，本发明基于图优化SLAM算法对扫描匹配进行改进，能有效的提高移动机器人的建图质量，具体的：在图优化SLAM中，机器人的...

本发明涉及包装机械设计技术领域，公开了一种自动提供纸杯的落杯组件、储杯组件以及装置。该装置包括运动机构、压片、交替托片、驱动机构一、储杯架、基座、和驱动机构二，驱动机构一与运动机构连接，运动机构固定连接压片和交替托片，交替托片包括上托片...

本发明涉及机器人技术领域，公开了美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服药机器人包括机体，机体包括服药孔、手部检测模块、识别模块、人机交互模块、控制模块、送杯及回收装置、供药装置和自动提供纸杯装置。通过美沙酮自助服药机器...

本发明公开一种改进的Centernet的复杂环境目标检测方法，应用于计算机视觉领域，针对现有技术在拥挤、模糊、光线不足等特殊场景下的检测性能低下的问题。本发明基于CenterNet模型，重新定义了热度图的生成规则以适应目标宽高比的变化；...

本发明公开一种基于KCF算法的移动机器人目标防丢失跟随方法，应用于机器人领域，针对现有的机器人跟随，当目标区域由于漂移或者遮挡导致预测失败时，整个跟踪任务也失败了的难题；本发明将行人检测和相似度检测与传统KCF算法结合，本发明的方法提升...

本发明公开一种基于改进动态窗口的跟随机器人局部路径规划方法，应用于机器人领域，针对相对复杂的环境中，现有的跟随机器人局部路径规划低效的问题，本发明采用改进DWA算法作为路径规划的主要算法，一方面与传统的机器人路径规划相比，DWA算法更简...

本发明公开一种基于PID分级控制液体分配的方法，应用于自动控制领域，针对现有电子计量法精度低的问题，本发明首先通过测量器件得到当前的分配量，并与设定目标值相比较得到偏差程度，根据偏差程度的比较分段选择需要提供的执行速度，由于分段控制的速...

本发明提供一种自助服用药液的控制系统，包括控制板；与控制板连接的药液控制模块；与控制板连接的自动取杯模块；以及与控制板连接的行程控制模块。通过本发明提供的自助服用药液的控制系统，能够实现对药液的精准自助智能化取用、对药液的安全管理以及自...

本发明提供一种移动机器人在复杂背景下的人数统计方法，通过深度学习技术对移动机器人上采集到的可见光图像做初步检测，再通过红外摄像头采集得到的红外图像对初步的检测结果做进一步的结果过滤，完成移动机器人在复杂背景下的人数统计问题，解决了现有技...

本申请提供一种基于单目深度估计的多传感器融合SLAM方法，包括：首先，获取当前环境的RGB图像、激光点云信息和里程信息，并对所述RGB图像进行单目深度估计获取对应的深度信息；其次，在ROS系统中对所述深度信息、所述激光点云信息和所述里程...

本发明提供一种视觉与激光雷达融合的机器人精准定位方法，先通过相机获取作业点区域的第一图像，根据标记物分析第一图像是否满足预设要求；若满足预设要求，则根据第一图像分析机器人的中心在平行于墙面方向上向作业中心移动的第一距离；再通过激光雷达获...

本实用新型涉及机器人自动控制领域，特别涉及一种基于RS485总线的夜巡机器人控制系统。系统包括：工控机、主控板、底盘驱动模块、RS485总线模块、接口插件、声光报警装置、传感器单元、升降运动电机模块、旋转运动电机模块和俯仰运动电机模块，...

本申请提供一种基于深度相机的真实障碍物地图构建和导航方法及系统，通过深度相机获取各个角度下的环境障碍物的深度图像；选取深度图像位于深度相机平面以下的任意三个像素点构建平面；计算深度图像每一个像素点与平面的单位向量的外积，获得与平面共面的...

本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法。方法的步骤包括：S1、采用二维激光雷达水平扫描，获取充电桩及充电桩周围墙面的线状点云数据；S2、将点云数据转换为二维坐标系下的点云坐标，构建点云数组；S3、从点...

本实用新型公开了一种云台升降回转机构及其巡视机器人，该云台升降回转机构，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向...

本实用新型公开了一种可浮动的刮粮机构，包括刮爪组件和设于其上方的刮粮架，所述刮爪组件包括安装板和设于安装板下方的刮板，所述安装板上设有连接块和刮爪，所述连接块设于安装板上方，所述刮爪朝刮板方向延伸至穿过刮板，所述刮板与连接块之间设有滑动...

本实用新型公开了一种具有横扫功能的平仓机器人，包括支撑框体和对称设于其两侧的伸缩架，所述伸缩架两端连有底盘，所述支撑框体内套设有内框体，所述内框体上设有回转电机，所述回转电机输出轴上连有驱动转盘，所述内框体上设有连接法兰，所述连接法兰与...

本实用新型公开了一种可调节平粮跨度的精平机器人，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述伸缩架包括若干个伸缩单元架，所有的伸缩单元架首尾依次铰接形成整体，每个所述伸缩单元架下部连接有刮齿组件，所述刮齿组件随伸缩架同步伸...

本实用新型公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回...

本实用新型公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述...