【技术实现步骤摘要】
一种云台升降回转机构及其巡视机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种云台升降回转机构及其巡视机器人。
技术介绍
巡视机器人携带有摄像头，可以代替监狱值班人员执行监室夜间巡逻，检查被监禁人员的作息情况与夜间活动，减轻值班狱警的工作压力，可降低狱警处理的危险性，提高监狱的安全监管水平。而云台是安装和固定摄像头的支撑设备，为了使摄像头具有更大的拍摄范围，需要一种云台升降回转机构，以便带动云台实现升降及回转功能，进而满足摄像头拍摄高度及方位需求。
技术实现思路
本技术目的在于：为了使巡视机器人摄像头具有更大的拍摄范围，需要实现云台升降及回转功能的问题，提供一种云台升降回转机构，该机构能够带动云台进行升降及回转，从而满足摄像头拍摄高度及方位需求。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种云台升降回转机构，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运...
【技术保护点】
1.一种云台升降回转机构，其特征在于，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运动的升降驱动部件，所述支架上还设置有用于驱动旋转导向筒在支架上水平回转的回转驱动部件，所述旋转导向筒在水平回转时通过竖直导向部件带动升降架同步回转。/n
【技术特征摘要】
1.一种云台升降回转机构，其特征在于，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运动的升降驱动部件，所述支架上还设置有用于驱动旋转导向筒在支架上水平回转的回转驱动部件，所述旋转导向筒在水平回转时通过竖直导向部件带动升降架同步回转。
2.根据权利要求1所述的云台升降回转机构，其特征在于，所述竖直导向部件包括对称设于旋转导向筒内壁的导向块，以及对应设于升降架上的导向条，所述导向块上开设有与导向条适配的导向槽。
3.根据权利要求1或2所述的云台升降回转机构，其特征在于，所述升降驱动部件包括沿竖向设置在支架上的丝杆电机及丝杆螺母，所述丝杆螺母上连有水平布置的拨叉，所述拨叉与所述升降架下端可回转连接。
4.根据权利要求3所述的云台升降回转机构，其特征在于，所述拨叉与所述升降架下端之间还设有水平布置的轴承。
5.根据权利要求3所述的云台升降回转机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓君，欧军成，彭倍，邵继业，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。