本发明涉及一种正交全向轮组件，包括支架，支架上设有两个全向轮，两个全向轮相互垂直设置；两个全向轮沿竖直方向均能滑动设置在支架上，该支架上设有顶盖，每个全向轮装于轮架上，每个轮架上设有至少一个沿竖直方向的滑块，支架上对应设有与滑块适配的滑...

本发明涉及一种地面自适应全向轮装置，包括轮架和设于轮架上的全向轮，该轮架上竖直连接有支架，支架上沿竖直方向滑动设有滑块，滑块与轮架之间设有伸缩部件；滑块上还固定有挂架，挂架便于将整个全向轮装置设于移动机器人底盘上，该挂架包括与滑块固定的...

本发明公开了一种移动机器人用定位装置，包括支架，支架上设有至少两个全向轮，相邻两个全向轮旋转轴之间的夹角为大于0°同时小于180°，优选两个正交的全向轮，每个全向轮相对支架可沿竖直方向滑动；定位装置还包括能够采集每个全向轮线速度的线速度...

本发明公开了一种移动机器人定位系统，包括设置在机器人工作场所的多个磁导轨，多个磁导轨依次连接，工作场所的待监测点处和相邻两个磁导轨之间位置处均设有磁条，相邻两个磁条之间的路段构成机器人沿着该磁导轨运行的工作路段；机器人上设有工控机，机器...