本实用新型公开了一种叉剪式升降摄像机云台，包括顶板和底板，顶部和底板之间设置有叉剪式伸缩机构，底板连接一端的叉剪式伸缩机构还连接有用于驱动叉剪式伸缩机构伸缩的推杆机构，所述的顶板上设置有云台舵机，云台舵机通过推力球轴承安装在顶板上，并在...

本实用新型公开了一种应用于轮式移动机器人的阻尼自动调节多向减震装置，包括底盘、一对主动轮和一对从动轮，还包括一对用于主动轮的减震组件，减震组件包括悬挂铰链、固定支撑架、摆臂和阻尼减震器。悬挂铰链与底盘固定连接，固定支撑架与底盘上表面固定...

本实用新型公开了一种餐饮机器人，包括全向四轮底盘和过渡连接件，所述全向四轮底盘上方通过过渡连接件连接有收纳装置，所述全向四轮底盘上设置有控制系统，所述控制系统能够驱动全向四轮底盘的移动。本实用新型通过控制系统控制全向四轮底盘的行驶，从而...

本发明涉及一种绝缘子串爬行检测机器人，包括上层支撑板和中层支撑板，上层支撑板与中层支撑板之间以相对周向固定的方式设置，上层支撑板上直接或间接的安装有攀爬驱动装置，攀爬驱动装置用于使得上、中层支撑板之间的距离缩短或加大，攀爬驱动装置还与中...

本实用新型公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆...

本实用新型公开了一种云台的升降旋转机构，包括旋转机构和升降机构，升降机构包括安装座、第一直线升降导轨和连接板，第一直线升降导轨固定设置在安装座上，安装座固定设置在升降机构安装板上，连接板一侧设置在第一直线升降导轨上并沿第一直线升降导轨滑...

本实用新型公开了一种二轮机器人底盘结构，包括底盘、电池、万向轮、和一对对称分布的主动轮组，主动轮组包括电机、转角减速机、联轴器和行走轮，行走轮两侧设有一对轴承座，转角减速机与底盘上表面固定连接，电机竖直连接在转角减速机上方，行走轮和转角...

本实用新型公开了一种四轮驱动机器人底盘结构，包括底盘框架以及对称分布在底盘框架两侧的四组独立驱动轮组，底盘框架包括上层框架和下层框架，上层框架底部固定连接有一对用于连接独立驱动轮组的安装板；独立驱动轮组包括电机、行星转角减速机、联轴器、...

本发明公开了一种用于机器人的充电装置，包括设置在机器人上的充电公头模块、以及设置在充电桩上的充电母头模块；所述的充电公头模块包括充电公头，充电公头采用圆锥体结构，并在充电公头的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片，且公头端充电接触片具有与充电...

本发明涉及一种3D打印机热床，包括：基板，基板的下面设置有打印基底，基板的上面设置有多个凸台；多个半导体制冷片，每个半导体制冷片都包括上端和下端，每个半导体制冷片的下端一一对应地固定在多个凸台上，多个半导体制冷片并联；控制主板，每个半导...

本发明公开了一种餐饮机器人，包括全向四轮底盘和过渡连接件，所述全向四轮底盘上方通过过渡连接件连接有收纳装置，所述全向四轮底盘上设置有控制系统，所述控制系统能够驱动全向四轮底盘的移动。本发明通过控制系统控制全向四轮底盘的行驶，从而使得收纳...

本发明公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构...

本实用新型公开了一种上甑机器人，其特征在于，包括支撑平台，支撑平台上设置有上料机构、蒸馏锅和上甑机械手；所述的上料机构包括安装在支撑平台上的旋转底座，旋转底座上设置有与旋转底座转动式连接的上料槽，上料槽的出料端连接有插入蒸馏锅中的下料筒...

本实用新型公开了一种上甑机械手，包括支撑立柱、第一悬臂、第二悬臂和提升杆；第一悬臂通过第一回转装置与支撑立柱连接；第二悬臂通过第二回转装置与第一悬臂连接；提升杆通过用于驱动提升杆升降的提升机构与第二悬臂连接；提升杆通过回转机构连接有与用...

本发明公开了一种地面移动机器人全向轮悬挂装置，包括设置在地面移动机器人的底盘主体底部的驱动机构和全向轮，所述的驱动机构包括具有动力输出的传动轴，传动轴上套设所述的全向轮；所述的底盘主体底部设置有垂直于底盘主体底部的悬挂基体，悬挂基体与驱...

本发明公开了一种移动机器人充电结构，包括支架、摆杆、电磁铁、绝缘连接件、支撑杆、动接触件、静接触件和移动机器人底盘，摆杆两端设置为主动端和从动端，支架与摆杆铰接连接，主动端和从动端分布在支架两侧，电磁铁设置在主动端下侧，绝缘连接件两端分...

本发明公开了一种机器人视觉定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤:场地设置；预设于感应区块内部的传感器感受到异常后，发送报警信息给服务器，服务器根据预设信息确定区块位置，并找出该区块的四个标志物中的一个标志物的标志物信息，作为目的地；服...

本发明公开了一种应用于轮式移动机器人的阻尼自动调节多向减震装置，包括底盘、一对主动轮和一对从动轮，还包括一对用于主动轮的减震组件，减震组件包括悬挂铰链、固定支撑架、摆臂和阻尼减震器。悬挂铰链与底盘固定连接，固定支撑架与底盘上表面固定连接...

本发明公开了一种上甑机器人，其特征在于，包括支撑平台，支撑平台上设置有上料机构、蒸馏锅和上甑机械手；所述的上料机构包括安装在支撑平台上的旋转底座，旋转底座上设置有与旋转底座转动式连接的上料槽，上料槽的出料端连接有插入蒸馏锅中的下料筒；所...

本实用新型公开了一种移动机器人三角底盘总成，包括外壳、顶板、隔离板、底板、电源组、若干支撑梁和3组轮系。3组轮系呈等边三角形分布，轮系包括电机、减速器、支撑架和全向轮，减速器采用锥齿轮减速器，减速器外部呈90°弯折。采用呈三角分布的3组...