本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法，包括：获取包括导航标志线的样本图像，通过样本图像的第一特性值及导航标志线区域的灰度真实阈值建立与导航标志线颜色对应的拟合函数；获取第一图像，通过调用对应的拟...

本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种数字式仪表读数识别方法，包括以下步骤：获取数字式仪表数字显示区域的第一图像；将第一图像进行预处理，得到灰度化后的第二图像；对第二图像进行边缘检测，通过最大类间差方法进行二分类并去除多余的边缘像素点；...

本实用新型公开了一种升降云台，包括：升降臂单元，其包括大臂、基座、大臂驱动组件、小臂和小臂驱动组件；所述大臂的一端与所述基座的一端的铰接，所述大臂驱动组件设于所述基座的另一端，所述大臂驱动组件的推动杆与所述大臂的臂身铰接且用于推动所述大...

本发明公开了一种移动机器人定位建图方法，涉及机器人定位技术领域。移动机器人定位建图方法包括初始化移动机器人的位置和各分辨率的栅格地图，估算各栅格地图中激光束末端被占用可能性，迭代求解最低分辨率的栅格地图中上一时刻到当前时刻移动机器人的位...

本发明涉及移动机器人作业精度控制技术领域，提供了一种基于方差的机器人位移补偿方法，包括以下步骤：建立坐标系，根据采样得到的速度数据及旋转数据计算机器人X轴及Y轴上的实时速度；计算机器人相邻两次采样间隔在X轴和Y轴上的相对位移，分别将X轴...

本发明公开了一种精平机器人电气控制方法，该方法包括对走道板的巡线带进行识别控制两台精平机器人沿巡线同步行进，检测调头标记控制主从精平机器人进行旋转调头，当精平机器人检测调头标记次数达到设定阈值时检测横向调度标记，控制主从精平机器人进行横...

本发明公开了一种自调节充电控制电路，涉及充电控制技术领域，包括充电控制电路、中央控制单元及充电电流电压检测电路；外部电源、充电控制电路及蓄电池依次连接，充电控制电路与中央控制单元连接，中央控制单元通过充电电流电压检测电路获取蓄电池的充电...

本发明公开一种具有折叠式连接杆的精平机器人，包括底盘和安装于两底盘之间的连接杆、刮板伸缩执行机构和粮面刮板，连接杆包括伸缩架和伸缩支承机构，伸缩架包括多个伸缩单元架，多个伸缩单元架依次首尾连接形成整体，多个伸缩单元架沿水平方向可相互重叠...

本实用新型公开了一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，包括底板和四个驱动轮，所述的四个驱动轮呈矩形分布设置在所述的底板上，在一对对角分布的驱动轮上分别设置有驱动机构，在所述的两驱动机构上分别设置有链传动机构...

本发明公开了一种电力作业安全识别方法,应用于电力巡检机器人，包括以下步骤：获取监测区域的目标图像；提取目标图像中的SIFT特征，通过特征匹配识别和图像差分识别目标图像的前景和背景，获取目标图像的前景图像；获取前景图像的HOG特征和LBP...

本发明公开了一种基于双目视觉的定位方法及装置，应用于电力巡检机器人，方法包括以下步骤：分别采集场景的可见光图像和红外图像；分别对可见光图像和红外图像进行轮廓特征提取，获取第一轮廓特征和第二轮廓特征；分别对第一轮廓特征和第二轮廓特征进行S...

本发明公开了一种电力作业现场安全监督机器人，包括用于实现机器人运动的移动机构，还包括：主控模块、驱动模块、图像采集模块、通讯模块、雷达模块、电源管理模块及电源模块，驱动模块、雷达模块及电源管理模块分别与主控模块连接，图像采集模块通过通讯...

本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间...

本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本实用新型具有的技术效果，本实用新型的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置...

本发明涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本发明具有的技术效果，本发明的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位...

本发明公开了一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，一种链条传动的四轮驱动机器人底盘，包括底板和四个驱动轮，所述的四个驱动轮呈矩形分布设置在所述的底板上，在一对对角分布的驱动轮上分别设置有驱动机构，在所述的两驱动机构上分别设置有链传动机构，链...

本实用新型公开了一种多级电缸升降机构，包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第一连接板、第二连接板和负载板，第一连接板和第二连接板上均设置有芯轴固定孔和芯轴活动孔，第一电动缸的芯轴的顶端安装在第一连接板的芯轴固定孔内，第二电动缸的外筒...

本实用新型公开了一种巡检机器人云台升降系统，包括：基座，其上设置有多个螺栓安装孔；大臂升降单元，其包括大臂、大臂基座、大臂电推杆和大臂电推杆基座；小臂升降单元，其包括小臂、小臂电推杆和小臂电推杆基座。本实用新型的一种巡检机器人云台升降系...

本实用新型公开了一种电力巡检机器人底盘驱动装置，包括主架、驱动组件和悬挂组件，还包括一对前轮和一对后轮，驱动组件固定在主架上，该驱动装置包括依次设置在所述前轮上的安装座、转角减速机和直流无刷电机，安装座包括输出轴，所述输出轴的一端与转角...

本实用新型公开了一种用于机器人的充电装置，包括设置在机器人上的充电公头模块、以及设置在充电桩上的充电母头模块；所述的充电公头模块包括充电公头，充电公头采用圆锥体结构，并在充电公头的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片，且公头端充电接触片具有与...