The utility model discloses a charging device for the robot, including setting on the robot head charging module and is arranged in the charging pile charging on the head module; the charging module comprises a charging male male head, charging male head adopts a conical structure, and in charge on the surface of the male cone embedded with a male end charging contact piece, and the male head contact with the public charging charging head structure in the outer cone with a conical surface of the female head; the charging module is provided with a charging male head with conical cavity, and the inner wall of the conical cavity embedded on the base is provided with a rotating head type connection structure of the terminal of the charging contact piece, female end contact with the inner wall and the charge of the conical cavity structure in the inner cone with a conical surface of the female end and is connected with the charging contact for charging the mother The head end charging contact plate is pressed on the elastic part on the common head charge contact sheet. The charging device of the utility model is accurate, reliable and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的充电装置
本技术属于机器人充电
,具体涉及一种用于机器人的充电装置。
技术介绍
现目前机器人产业蓬勃发展,机器人被广泛应用于各个行业,如搬运、巡检、清洁等,为人们生活、工作提供极大的方便。现有的机器人供电系统主要还是依靠搭载蓄电池来给自身供电,由于考虑到机器人自身空间,所以蓄电池的容量通常较小,通常只能维持机器人几个小时的动作,一旦电能耗尽,就只能通过人工操作的方式给机器人进行充电。这种充电模式不仅耗费人力而且自动化程度低,不利于机器人工作的持续开展。为了实现机器人的自动充电,其中最为重要的环节就是需要解决机器人的充电公头与充电桩进行准确对接的问题,现有技术提供多种机器人充电机构,基本都是针对轻小型机器人使用,充电接口的对接可靠性和准确度较差,其充电安全性也不尽如人意。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术中存在的问题,提供一种用于机器人的充电装置,对接准确、可靠,且安全性高。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:一种用于机器人的充电装置,包括设置在机器人上的充电公头模块、以及设置在充电桩上的充电母头模块;所述的充电公头模块包括充电公头,充电公头采用圆锥体结构,并在充电公头的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片,且公头端充电接触片具有与充电公头处于同一圆锥面上的外锥面结构;所述的充电母头模块中设置有与充电公头配合的圆锥形腔体,并在圆锥形腔体的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片,母头端充电接触片具有与圆锥形腔体的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构,且母头端充电接触片还连接有用于充电时将母头端充电接触片压在公头端充电接触片上的弹性部 ...
【技术保护点】
一种用于机器人的充电装置,其特征在于,包括设置在机器人上的充电公头模块(100)、以及设置在充电桩上的充电母头模块(200);所述的充电公头模块(100)包括充电公头(102),充电公头(102)采用圆锥体结构,并在充电公头(102)的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片(103),且公头端充电接触片(103)具有与充电公头(102)处于同一圆锥面上的外锥面结构;所述的充电母头模块(200)中设置有与充电公头(102)配合的圆锥形腔体(201),并在圆锥形腔体(201)的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片(203),母头端充电接触片(203)具有与圆锥形腔体(201)的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构,且母头端充电接触片(203)还连接有用于充电时将母头端充电接触片(203)压在公头端充电接触片(103)上的弹性部件(205),充电母头模块(200)中还包括用于检测母头端充电接触片(203)的外锥面与公头端充电接触片(103)的内锥面是否重叠接触的检测开关(204),检测开关(204)与用于控制向母头端充电接触片(203)供电的控制供电系统信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的充电装置,其特征在于,包括设置在机器人上的充电公头模块(100)、以及设置在充电桩上的充电母头模块(200);所述的充电公头模块(100)包括充电公头(102),充电公头(102)采用圆锥体结构,并在充电公头(102)的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片(103),且公头端充电接触片(103)具有与充电公头(102)处于同一圆锥面上的外锥面结构;所述的充电母头模块(200)中设置有与充电公头(102)配合的圆锥形腔体(201),并在圆锥形腔体(201)的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片(203),母头端充电接触片(203)具有与圆锥形腔体(201)的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构,且母头端充电接触片(203)还连接有用于充电时将母头端充电接触片(203)压在公头端充电接触片(103)上的弹性部件(205),充电母头模块(200)中还包括用于检测母头端充电接触片(203)的外锥面与公头端充电接触片(103)的内锥面是否重叠接触的检测开关(204),检测开关(204)与用于控制向母头端充电接触片(203)供电的控制供电系统信号连接。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭倍,郝晓红,陈益,
申请(专利权)人:四川阿泰因机器人智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。