一种机器人的充电结构制造技术

本发明专利技术涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本发明专利技术具有的技术效果，本发明专利技术的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。

A charging structure for robots

The invention relates to the charging device technical field, and discloses a charging structure of a robot. The charging structure of the robot adopts the infrared receiving tube to receive the infrared radiation emitted by the infrared light emitting tube installed on the charging head device and combines with the self-positioning of the patrol robot to accurately locate the charging head device of the patrol machine. The first drive component moves precisely in the preset direction, and controls the second drive component to move precisely in the expansion direction, so that the electrode plate contacts the mother electrode plate accurately, and the charging male head device charges the patrol robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的充电结构
本专利技术涉及充电设备
，具体而言，涉及一种机器人的充电结构。
技术介绍
地下综合管廊检测逐步由巡检机器人替代了人工，但是巡检机器人检测一端时间需要对其进行充电，但是现有的充电桩在为巡检机器人充电过程容易造成巡检机器人上的母头和充电桩的公头接触不良，甚至母头与公头不能接触，使得巡检机器人充不上电，严重影响了对地下综合管廊的检测进度。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种机器人的充电结构，通过精确定位巡检机器人母头的位置，并能够智能调控充电桩公头的位置以适应母头的位置，使得公头与母头精确接触，保证充电过程快速进行。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术公开了一种机器人的充电结构，包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件。进一步地，所述母头极板包括第一极板和与所述第一极板相对设置的第二极板；所述第一极板与所述第二极板之间具有第一预定间距；所述公头杆具有第一安装面和与所述第一安装面相对设置的第二安装面；所述电极板包括设于所述第一安装面的第一电极板和设于所述第二安装面的第二电极板；所述第一电极板和所述第二电极板之间具有第二预定间距；所述第二预定间距的距离小于所述第一预定间距的距离。进一步地，所述第一极板和所述第二极板均沿所述公头杆的伸缩方向呈波浪状。进一步地，所安装架组件包括公头底座和充电桩安装盒；所述公头底座设置用于微调所述充电桩安装盒安装高度的固定件。进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述安装座组件的电动缸和与所述电动缸电连接的电机驱动器；所述电动缸和所述电机驱动器均与所述充电桩控制板电连接。进一步地，所述安装座组件包括设于所述第一驱动组件的第一安装座、设于所述第一安装座的第二安装座和用于安装所述红外接收管的安装件；所述第二驱动组件还包括为所述公头杆导向的导向杆和与所述充电桩控制板电连接的第一光电开关；所述导向杆的一端贯穿所述第一安装座且置于所述公头杆内。进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述安装座组件的丝杆电机和与所述充电桩控制板电连接的第二光电开关；所述安装座组件设于所述丝杆电机。本专利技术实施例的有益效果是：在对现有的巡检机器人研究发现，由于机器人自身运行有定位误差(定位精度约±10cm，角度定位精度±10°)，导致公头和母头对接比较困难；本专利技术的充电桩采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的充电母头装置的结构示意图；图2为本专利技术的充电母头装置的A-A剖面图；图3为本专利技术的母头极板的结构示意图；图4为本专利技术的充电公头装置的结构示意图；图5为本专利技术的充电桩安装盒内的安装示意图Ⅰ；图6为本专利技术的充电桩安装盒内的安装示意图Ⅱ；图7为本专利技术的充电桩安装盒内的B处局部放大图；图8为本专利技术的安装座组件的结构示意图；图9为本专利技术的公头单元的结构示意图；图标：10-安装架组件，100-公头底座，101-充电桩安装盒，11-公头单元，110-公头杆，111-第一电极板，112-第二电机板，12-第一驱动组件，120-丝杆电机，121-第二光电开关，13-第二驱动组件，130-电动缸，131-电机驱动器，132-第一光电开关，133-导向杆，14-安装座组件，140-第二安装座，141-第一安装座，142-安装件，15-充电桩控制板，16-红外接收管，20-母头座，21-母头极板，210-第一极板，2100-第一弯折部，2101-接触部，2102-环形通槽，2103-第二弯折部，2104-固定槽，211-第二极板，22-红外发光管。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的充电结构，其特征在于，包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电结构，其特征在于，包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件。2.如权利要求1所述的机器人的充电结构，其特征在于，所述母头极板包括第一极板和与所述第一极板相对设置的第二极板，所述第一极板与所述第二极板之间具有第一预定间距；所述公头杆具有第一安装面和与所述第一安装面相对设置的第二安装面；所述电极板包括设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭倍，曾志，代小林，陈益，
申请(专利权)人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51