公开了一种机器人的运动控制方法、机器人及控制器，用于在机器人运动的过程中校准机器人的运动轨迹。该控制方法包括：在目标周期的目标时刻通过所述拍摄装置获取包含标记物的第一图像(201)；根据所述第一图像以及预先存储的包含标记物的参考图像来计...

一种转换装置(402)，用于降低对整个工业系统的升级所带来的升级成本。转换装置(402)包括:处理模块(202)以及与处理模块(202)连接的EtherCAT模块(201)、模拟接口模块(203)，转换装置(402)利用EtherCAT...

本申请公开了一种台阶轴零件的供料系统及其送料装置。送料装置包括导轨及振动装置，其中导轨上具有沿导轨延伸方向延伸的传送槽，传送槽用于容置待加工件的至少部分；振动装置连接导轨并带动导轨振动，以使得待加工件沿传送槽移动。通过振动装置带动导轨振...

本实用新型公开了一种可调工装，其包括支撑装置，定位挡板，设置于支撑装置上，定位挡板上设有滑动空间；夹持组件，设置于支撑装置上，与定位挡板围设成夹持工件的夹持空间，并可滑动固定于滑动空间内，用于滑动调整夹持空间的大小。上述方式中，通过将夹...

本发明实施例公开了一种视觉检测方法、检测设备以及机器人，用于使视觉检测的实现方式灵活易操作。本发明实施例方法包括：检测设备获取当前的待检测图像；检测设备在待检测图像中确定标识区域，标识区域包括一个或多个区域；检测设备获取标识区域的目标图...

本实用新型公开了一种电路板的定位装置，定位装置包括支架组件、至少两个定位机构和支撑机构，至少两个定位机构、支撑机构分别设置于支架组件上，至少其中一个定位机构包括两个定位销，两个定位销用于插置于电路板的定位孔内并相对张开以对电路板进行定位...

本申请公开了一种挤压整形组件及应用其的叠膜整形系统。挤压整形组件包括：弹性连接的第一构件和第二构件，第一构件靠近第二构件的面上设置有第一挤压结构，第二构件靠近第一构件的面上设置有第二挤压结构；第一构件和第二构件相连接时，第一挤压结构与第...

本申请公开了一种叠膜装置及叠膜整形系统、物料盘。其中，叠膜装置包括：基座、物料盘以及按压机构，其中，物料盘设置在基座上，物料盘包括装料管，装料管设有装料通孔，装料通孔的截面与物料外轮廓的形状相匹配；按压机构与物料盘相对设置以用于将物料按...

本实用新型提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，该光源装置包括：主体部、支撑架、发光板以及电路机构，主体部内部形成有收容腔，且收容腔上形成有开口；支撑架与主体部旋转连接；发光板至少部分位于支撑架上，并可沿支撑架调整尺寸，发光板...

本实用新型公开了一种传输装置及传输机床，该传输装置包括：机架；至少两个转动滚筒，安装在所述机架上，用于传输工件；阻挡装置，安装在所述机架上，可伸缩地设置在相邻的所述转动滚筒的间隙中。通过上述方式，本实用新型通过在相邻滚筒之间设置可伸缩的...

一种焊枪支枪臂(30)及机器人(100)，其中，焊枪支枪臂(30)与机器人(100)的本体(10)固定连接，机器人(100)包括末端法兰(11)，焊枪支枪臂(30)包括连接法兰(31)，用于与末端法兰(11)固定连接；支枪臂套(33)，...

本申请公开了一种焊接设备，该焊接设备包括焊接台；主机抓取机器人，主机抓取机器人的一端连接有主机末端执行器，主机末端执行器用于抓取电感线圈，主机抓取机器人带动主机末端执行器将电感线圈运送至焊接台；从机焊接机器人，从机焊接机器人的一端连接有...

本实用新型公开了一种机器人实训系统，该系统包括实训台、控制系统，以及安装于所述实训系统上的物料库、第一机器人、第二机器人、物料流转单元和装配单元，所述物料库靠近所述第一机器人安装，所述装配单元靠近所述第二机器人安装，所述第一机器人和所述...

本实用新型公开了一种码垛夹具及机器人，其中，码垛夹具包括支撑装置、第一夹爪、第二夹爪以及驱动装置，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述支撑装置连接并相对设置；所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪在第一直线轨迹上进行往复运动，使得所述第一夹爪...

本申请公开了一种压缩机驱动器及其连接器、汽车。该连接器用于连接电源接线柱及压缩机驱动器的电路板，连接器至少包括3个接插件，接插件包括：第一连接件，第一连接件的引入端设置有开口，电源接线柱穿插于所述开口；第二连接件，第二连接件的引入端与第...

本申请公开了一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统。其中，标定件包括：固定部、主体部以及标定部，其中固定部包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部沿固定部一端延伸；标定部沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部...

本申请公开了一种自动焊接工作站。该自动焊接工作站包括：谐振体上料工位，用于存放待焊接的谐振体；抽头线上料工位，用于存放待焊接的抽头线；抓取装置，用于分别从谐振体上料工位和抽头线上料工位抓取谐振体和抽头线；预装工位，用于夹持抓取装置传送过...

本实用新型公开了一种自动化焊点清洗装置及机器人，所述清洗装置包括固定件、清洗件、连接件以及驱动件，所述连接件与所述固定件旋转装配，所述连接件的第一端与所述清洗件固定连接；所述驱动件用于驱动所述连接件旋转进而带动所述清洗件旋转；其中，所述...

本发明公开一种机器人标定方法、系统、机器人及存储介质，该标定方法包括控制所述机器人的前端根据预设规则移动(S101)，检测有上述移动引起的灰度值的变化情况，并记录前端的移动距离(S102)；计算所述前端的初始位置在视觉坐标系下的坐标以及...

本申请公开了一种驱动电路及开关电源。该驱动电路至少包括控制芯片、第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、第四驱动芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一变压器和第二变压器，第一驱动芯片耦接第一变压器的第一输入端，第二驱动芯片...