一种机器人的运动控制方法、机器人及控制器技术

公开了一种机器人的运动控制方法、机器人及控制器，用于在机器人运动的过程中校准机器人的运动轨迹。该控制方法包括：在目标周期的目标时刻通过所述拍摄装置获取包含标记物的第一图像(201)；根据所述第一图像以及预先存储的包含标记物的参考图像来计算补偿值(202)；判断所述补偿值是否大于预置误差值(203)；若所述补偿值大于所述预置误差值，则根据所述补偿值对所述机器人的运动进行校准处理(204)。该方法可以在机器人运动过程中校准机器人的运动轨迹。

A method of robot motion control, robot and controller

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳光，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44