机器人、机器视觉光源系统及其光源装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，该光源装置包括：主体部、支撑架、发光板以及电路机构，主体部内部形成有收容腔，且收容腔上形成有开口；支撑架与主体部旋转连接；发光板至少部分位于支撑架上，并可沿支撑架调整尺寸，发光板的一部分与支撑架连接，发光板的另一部分通过开口收容于收容腔内；电路机构与发光板位于支撑架上的部分电连接，以使位于支撑架上的部分发光板发光。本实用新型专利技术实施例通过设置与主体部旋转连接的支撑架，并将发光板设置在支撑架上的部分与电路机构电连接，通过支撑架的伸缩和旋转以调整发光板的发光面积和发光角度。调节过程简单，操作便捷，且可以节省能源和成本。

Robot, Machine Vision Light Source System and Its Light Source Device

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器视觉光源系统及其光源装置
本技术机器人
，尤其涉及一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置。
技术介绍
目前机器视觉已经在很多场景中得到广泛应用，而光源装置在机器视觉应用中作用尤为重要。在需要拍摄物体轮廓的场景中应用最多就是面光源。目前面光源尺寸均为固定大小，针对不同尺寸被检物体需要更换不同尺寸的面光源。如果选择较大尺寸的面光源，则会造成能源及成本的浪费，而选择较小尺寸的面光源，则应用场景有限。另外由于现有的面光源固定在机器上的确定位置上，在需要调整光源的角度时，需要将面光源拆下重新安装，调整过程复杂，浪费时间。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人、机器视觉光源系统及其光源装置，以解决现有技术中光源装置尺寸固定，角度调节不便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种光源装置，所述光源装置包括：主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；支撑架，与所述主体部旋转连接；发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种机器视觉光源系统，所述机器视觉光源系统包括：图像采集装置、计算机以及如前文所述的光源装置，所述光源装置设置在所述图像采集装置上，所述计算机分别与所述图像采集装置和所述光源装置电连接。为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括：机械手和如前文所述的机器视觉光源系统，所述机器视觉光源系统固定在所述机械手上。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过设置与主体部旋转连接的支撑架，并将发光板设置在支撑架上的部分与电路机构电连接，从而，可以通过支撑架的伸缩以调整发光板的发光面积，并可以通过调节支撑架相对主体部的旋转角度，控制发光板相对主体部的角度。调节过程简单，操作便捷，且发光板不发光的部分也可以极大的节省能源和成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。图1是本技术一实施例中光源装置的立体结构示意图；图2是图1中的光源装置的剖视结构示意图；图3是本技术一实施例中发光板的平面结构示意图；图4是本技术实施例中的滑动机构的立体结构示意图；图5是图4中所示的滑动机构的平面结构示意图；图6是本技术另一实施例中发光板的平面结构示意图；图7是本技术又一实施例中发光板的平面结构示意图；图8是本技术一实施例中机器视觉光源系统的结构示意图；图9是本技术一实施例中机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1和图2，图1是本技术提供的光源装置的立体结构示意图；图2是图1中的光源装置的剖视结构示意图。本技术实施例提供一种光源装置10，该光源装置10可包括主体部11、支撑架12、发光板13以及电路机构14。其中，主体部11的内部形成有收容腔112，且在收容腔112上形成有开口114；支撑架12与主体部11旋转连接；发光板13的至少部分位于支撑架12上，并可沿支撑架12调整尺寸，发光板13的一部分与支撑架12连接，发光板13的另一部分通过开口114收容于收容腔112内；电路机构14与发光板13位于支撑架12上的部分电连接，以使位于支撑架12上的部分发光板13发光。本技术实施例通过设置与主体部11旋转连接的支撑架12，并将发光板13位于支撑架12上的部分与电路机构14电连接，从而，可以通过支撑架12的伸缩以调整发光板13的发光面积，并可以通过调节支撑架12相对主体部11的旋转角度，控制发光板13相对主体部11的角度。调节过程简单，操作便捷，且发光板13不发光的部分也可以极大的节省能源和成本。其中，在本实施例中，如图2所示，光源装置10还包括卷管15，该卷管15设置在主体部11的收容腔112内，发光板13位于收容腔112内的部分卷绕在卷管15上。当支撑架12相对主体部11收缩时，多余的发光板13经开口114进入收容腔112内，并卷绕在卷管15上。通过设置在主体部11内的卷管15，可以通过转动卷管15而将多余的发光板13卷绕收纳，使得光源装置10的结构更加紧凑，且可以避免位于收容腔112内的发光板13堆叠造成损坏。在另一实施例中，光源装置10也可以包括设置在收容腔112内的可移动机构，发光板13位于收容腔112内的部分固定在可移动机构上。具体地，可移动机构可以沿与开口114垂直的方向在收容腔112内移动。当支撑架12相对主体部11收缩时，多余的发光板13经开口114进入收容腔112内，可移动机构向远离开口114的方向上移动，以将收容在收容腔112内的发光板13拉直，避免位于收容腔112内的发光板13堆叠造成损坏。其中，在本实施例中，如图1所示，光源装置10还包括转轴16，转轴16设置在主体部11上，支撑架12通过转轴16与主体部11连接，以实现支撑架12的角度调节。具体地，转轴16设置在收容腔112形成有开口114的一侧，以使位于支撑架12外的发光板13尽可能多的经开口114收容于收容腔112内，避免不使用的发光板13暴露在外发生损坏。进一步地，转轴16可相对主体部11旋转并固定。即，转轴16可以相对主体部11旋转，且在旋转至一所需角度后可以自动固定在该角度位置处。其中，转轴16的旋转固定可以通过例如在转轴16上设置旋转阻尼器或者阻尼弹簧等方式实现，本技术实施例不做具体限定。可选地，卷管15的旋转轴的轴向与转轴16的轴向平行。通过设置与转轴16的轴向平行的卷管15，可以使得缠绕在卷管15上的发光板13受力均匀。其中，在本实施例中，发光板13为柔性可弯曲发光板，以使发光板13可以收容于收容腔112内，并卷绕在卷管15上。OLED(OrganicLightEmittingDiode，有机发光二极管)发光板作为自主发光型发光板，其发光均匀、发光亮度高、可视度高，且电压需求低、省电，并且具有重量轻、厚度薄，构造简单的优点。故而，在本实施例中，采用OLED发光板作为发光板13，不仅可以使得光源装置10的出光均匀，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光源装置，其特征在于，所述光源装置包括：主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；支撑架，与所述主体部旋转连接；发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。

【技术特征摘要】
1.一种光源装置，其特征在于，所述光源装置包括：主体部，内部形成有收容腔，所述收容腔上形成有开口；支撑架，与所述主体部旋转连接；发光板，至少部分位于所述支撑架上，并可沿所述支撑架调整尺寸，所述发光板的一部分与所述支撑架连接，所述发光板的另一部分通过所述开口收容于所述收容腔内；以及电路机构，与所述发光板位于所述支撑架上的部分电连接，以使位于所述支撑架上的部分所述发光板发光。2.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述光源装置还包括卷管，所述卷管设置在所述收容腔内，且与所述发光板位于所述收容腔内的部分连接。3.根据权利要求1所述的光源装置，其特征在于，所述发光板包括多个发光单元，每一所述发光单元均包括发光条和与所述发光条电连接的电极，所述发光条的电极通过所述支撑架与所述电路机构电连接。4.根据权利要求3所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包括至少一组滑动机构，所述滑动机构包括两个相互配合的第一轨道和第二轨道，所述发光板与所述第一轨道和所述第二轨道接触，且所述第一轨道和所述第二轨道与所述发光板的接触面为平面。5.根据权利要求4所述的光源装置，其特征在于，所述第一轨道上形成有凹槽，所述第二轨道的外侧壁与所述凹槽的内侧壁配合连接，且露出所述凹槽的至少部分底面；所述凹槽的所述至少部分底面上设置有导电层，所述导电层与所述电路机构电连接。6.根据权利要求5所述的光源装置，其特征在于，所述支撑架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛立涛，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44