一种自动焊接设备、夹紧机器人以及自动焊接方法，自动焊接设备包括：码料胎具(12)，用于放置交叉设置的横向钢筋和纵向钢筋的待焊接物料，横向钢筋和纵向钢筋形成一钢筋网(10)；夹紧机器人(13)，用于判断横向钢筋和纵向钢筋之间是否存在间隙，...

一种图像处理方法、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：获取第一图像、第二图像(S11)，其中，第一图像与第二图像存在对应关系；对第一图像、第二图像分别进行边缘计算，以获得第一图像中的第一轮廓线、第二图像中的第二轮廓线(S12)；确定第...

一种中医寸口脉定位手套，包括手套本体(1)，用于套设在用户的手指和手掌上，且手套本体(1)的下端延伸至用户的手臂上，以使得手套本体(1)覆盖用户的腕部脉搏。手套本体(1)上设置有定位区(2)，用于指示腕部脉搏。通过上述方式，可以快速定位...

一种伺服系统、电机、绝对式编码器及其信号处理电路，包括第一接口(11)、主控元件(12)以及第二接口(14)，其中第一接口(11)用于连接绝对式编码器(20)的光电检测器(21)，并从光电检测器(21)接收光电信号，主控元件(12)分析...

本申请公开了一种电动汽车和车载空调压缩机的开关电源，该开关电源包括：一次侧，与车载电源电连接，从车载电源处获取输入电压；二次侧，用于控制车载空调压缩机工作，二次侧包括第一输出端、第二输出端以及第三输出端；反馈控制电路，反馈控制电路用于从...

本申请公开了一种弹拨乐器的模拟设备，该弹拨乐器的模拟设备包括：触摸显示屏，被触摸后产生第一电信号；转换模块，与触摸显示屏连接，用于将触摸显示屏所产生的第一电信号转换成声音信号；发声设备，连接转换模块，用于接收声音信号并发出与声音信号对应...

本实用新型提供了一种点胶机构及点胶设备。通过这种点胶机构，能够在压紧件靠近固定件时，可与第一装置槽的内壁夹持固定点胶头，使得点胶头可进行点胶工作，在远离固定件时，完全外露点胶头，以在点胶头需要更换时，直接将点胶头从第一装置槽拿出即可，操...

本发明公开一种图像处理方法，包括：在目标移动时，获取当前时刻以所述目标为视角所采集的当前图像；计算所述当前图像的深度信息；利用之前所采集的图像的深度信息，对所述当前图像的深度信息进行调整。本发明还公开对应的装置以及系统。本发明有效提高深...

一种伺服驱动器的检测电路，所述检测电路包括：第一开关模块(10)，包括第一端口(a)、第二端口(b)以及第三端口(c)，第一端口(a)连接伺服驱动器的电源输入端(13)，第二端口(b)连接伺服驱动器的负载模块(14)；电压检测模块(11...

本发明公开一种图像的灰阶分类方法、装置以及可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待分类的图像；根据所述图像的至少部分像素的灰阶值对所述像素进行预分类得到至少两个目标类和至少一个中间类，按照所述像素的灰阶值排序时，每个所述中间类位于两个所...

一种基于SVM的样本数据更新方法，该方法包括：获取样本数据以及在特征空间内将样本数据划分成至少两个分类集合的分类超平面(S101)；分别确定每一分类集合中的最大凸包样本，其中最大凸包样本用于在特征空间内定义第一凸包空间，第一凸包空间能够...

本发明公开了一种结构化图像匹配方法，该方法包括提取模板图像的多个模板特征点；获取至少部分模板特征点与其他模板特征点之间的第一拓扑关系；提取待匹配图像的多个待匹配特征点；获取至少部分待匹配特征点与其他待匹配特征点之间的第二拓扑关系；基于第...

本发明实施例公开了一种从设备的输入输出控制方法、主控设备以及数控系统，该控制方法用于数控系统中主控设备对从设备的控制，具体包括：获取连接的从设备的输入/输出接口信息；根据输入/输出接口信息为从设备的输入/输出接口分配地址；根据地址对从设...

本发明公开了一种数控系统、具有存储功能的装置及NURBS曲线插补方法，该NURBS曲线插补方法包括：建立前瞻缓冲区，在前瞻缓冲区保存缓冲节点数据；根据缓冲节点数据获取当前插补周期的插补速度，并确定插补点，通过插补点进行NURBS曲线插补...

一种振动检测装置(100)，包括光源组件(11)、衍射光学元件(12)、图像采集设备(13)以及图像处理设备(14)，其中光源组件(11)至少部分贴附在待测物体(900)上，衍射光学元件(12)用于对光源组件(11)发出的光线进行衍射，...

一种智能上下料系统及其工作方法，包括输送设备(100)，用于传输物料(310),输送设备(100)具有上料位(160)和下料位(170)；工业机器人(200)，用于将物料(310)转移至上料位(160)和/或将位于下料位(170)的物料...

一种机动车及其扭矩控制方法，机动车的扭矩控制方法包括：S101：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；S102：根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；S103：根据所述工况信息输出对应的扭...

本发明公开了一种控制机器人停止的方法、装置、存储介质及机器人系统，该机器人的控制装置包括：逻辑控制电路、驱动电路以及半导体选通电路；逻辑控制电路分别与驱动电路和半导体选通电路的控制端连接，半导体选通电路的第一连接端用于与外部电源连接，半...

本发明提供一种机器人及其下电补偿方法、具有存储功能的装置，所述方法，包括如下步骤：接收下电指令时，获取所述机器人的各轴力矩；根据所述各轴力矩以及对应的参数信息分别计算各轴在下电后的偏移量；根据所述各轴偏移量分别对各轴进行下电补偿。通过上...

一种图像匹配的方法和装置，用于提高模板图像的前景图像与目标图像的子图像匹配准确率，该方法包括：获取模板图像(101)；确定模板图像中的前景图像(102)，前景图像为模板图像中实际物体的像素点的集合；当模板图像覆盖在目标图像上时，计算前景...