机动车及其扭矩控制方法技术

一种机动车及其扭矩控制方法，机动车的扭矩控制方法包括：S101：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；S102：根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；S103：根据所述工况信息输出对应的扭矩。该方法收集了机动车所有不同运动状态下的不同工况，并针对每一不同工况设计相应的扭矩输出，从而为机动车提供全面有效的应对方式，进而提升用户体验。

Motor Vehicle and Torque Control Method

A motor vehicle and its torque control method include: S101: acquiring the speed information, throttle status information and braking status information of the motor vehicle; S102: judging the corresponding working condition information of the motor vehicle according to the speed information, throttle status information and braking status information; S103: outputting the corresponding torque according to the working condition information. This method collects all the different working conditions of the motor vehicle in different motion states, and designs the corresponding torque output for each different working condition, so as to provide a comprehensive and effective response for the motor vehicle, and then enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车及其扭矩控制方法
本专利技术涉及机动车领域，特别是涉及一种机动车及其扭矩控制方法。
技术介绍
纯电动汽车不依赖化石燃料、行驶过程为污染物零排放的特性使纯电动汽车在近二十年有了长足的发展，然而由于传统燃油车曾经占据几乎全部的汽车市场，故新能源车设计之初也多为改装，在功能、使用性、车内布局上在近年内还是要以传统车为基础。考虑机动车行驶于有坡度的道路上时，在驾驶、起停时会产生很多情况。首先考虑坡起的情况，坡起溜车是一个非常危险的情况，可能会对车辆后方的人员、车辆造成损害，故为了防止溜坡的发生，在没有驻坡功能的汽车上，驾驶员只能先拉起手刹，再松开刹车，然后迅速踩油门，当达到一定的正向速度时再迅速放下手刹。然而这复杂的操作中很有可能出现各种意外状况。另外在长下坡路段，常踩刹车容易造成刹车失灵。也即，现有技术中的机动车(包括电动车与混合动力汽车)的缺点：没有全面考虑机动车在不同运动状态下的不同工况，因此无法针对所有可能出现的情形提供有效的应对方式。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机动车及其扭矩控制方法，针对机动车在不同运动状态下的不同工况，提供全面有效的应对方式。为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种机动车的扭矩控制方法，包括：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；根据所述工况信息输出对应的扭矩。为解决上述技术问题，本专利技术采用的第二个技术方案是：提供一种机动车，所述机动车包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述机动车的扭矩控制方法。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术，本专利技术所述的方法收集了机动车所有不同运动状态下的不同工况，并针对每一不同工况设计相应的扭矩输出，从而为机动车提供全面有效的应对方式，进而提升用户体验。附图说明图1是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的流程示意图；图2是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的工况信息分类表；图3是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的第一扭矩曲线图；图4是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的第三扭矩曲线图；图5是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的第六扭矩曲线图；图6是本专利技术机动车一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参考图1，图1本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本专利技术机动车的扭矩控制方法如下：101：获取机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息。本实施方式中，机动车包括纯电动车和混合动力汽车。首先获取机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息，包括速度、油门开度以及刹车开度，当油门开度和刹车开度为0时，视为未踩油门和刹车。102：根据速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息。参阅图2，图2是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的工况信息分类表。根据获取的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息查找工况信息分类表，判断机动车对应的工况信息。八类工况信息如下：若机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第一工况信息；若机动车的速度超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第二工况信息；若机动车的速度不超过第一预定速度、刹车被踩下、油门未被踩下，则对应的工况信息为第三工况信息；若机动车的速度超过第一预定速度、刹车被踩下、油门未被踩下，则对应的工况信息为第四工况信息；若机动车的速度不超过第一预定速度、油门被踩下、刹车未被踩下，则对应的工况信息为第五工况信息；若机动车的速度超过第一预定速度、油门被踩下、刹车未被踩下，则对应的工况信息为第六工况信息；若机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均被踩下，则对应的工况信息为第七工况信息；若机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均被踩下，则对应的工况信息为第八工况信息。本实施方式中，第一预定速度为6km/h，在其他实施方式中，第一预定速度也可以是其他数值，本专利技术对此不作限定。103：根据工况信息输出对应的扭矩。若对应的工况信息是第一工况信息，则输出第一扭矩。参阅图3，图3是本专利技术机动车的扭矩控制方法一实施例的第一扭矩曲线图。第一扭矩满足如公式(1)所示的关系其中,m是机动车的质量，g是重力加速度，B是路面坡度，η为传动效率，i为传动比，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，ua为第一预定速度，Tmin为速度为第一预定速度时第一扭矩，Tmax为速度为0时的第一扭矩，T1为第一扭矩。正常道路坡度均小于10％，根据《汽车库建筑设计规范》直线坡道最大坡度15％，为保证在最大坡度下不溜车，故考虑起步电机力矩Tmax根据15％的坡度的起步阻力计算得出。另外，为保证此工况下的稳定性，设定达到第一预定速度时的电机力矩Tmin可平衡掉机动车在水平路面上以第一预定速度运动时的阻力。本实施方式中，路面坡度为15％，在其他实施方式中，路面坡度也可以是其他数值，根据实际情况取值即可，计算公式相应修改，本专利技术对此不作限定。第一扭矩与所述机动车的速度满足如公式(2)所示的关系T1＝fa(V)(2)其中，T1为第一扭矩，V为机动车的速度，fa的导数随着V的增大而减小。本实施方式中，fa的导数随着V的增大而减小，即fa曲线形状设计为导数下降型。这种设计可以使起步力矩在可产生正向速度时迅速减小，另外若在平直道路上速度接近第一预定速度时仍不采取进一步操作，车辆可稳定在当前速度上；当道路坡度增大，相应的稳定速度会减小，但行驶的平顺性仍能得以保证。在其他实施方式中，fa曲线形状也可以设计为其他函数曲线，本专利技术对此不作限定。若对应的工况信息是第二工况信息，则输出第二扭矩。并判断机动车的速度是否超过第二预定速度，其中，第二预定速度高于第一预定速度。若机动车的速度超过第二预定速度，则启动制动能量回收功能。本实施方式中，第一预定速度为6km/h，第二预定速度为20km/h，在其他实施方式中，第一预定速度和第二预定速度也可以是其他数值，本专利技术对此均不作限定。在另一个具体的实施方式中，若机动车的速度在6km/h和20km/h之间，则第二扭矩为0；若机动车的速度超过20km/h，则获取机动车的电池剩余电量；若机动车的电池剩余电量不超过预定电量，则启动制动能量回收功能。本实施方式中，预定电量为机动车电池总电量的90％，在其他实施方式中，预定电量也可以是其他数值，本专利技术对此均不作限定。若对应的工况信息是第三工况信息，则根据刹车的开度信息输出第三扭矩。若刹车的开度不超过第一刹车开度，输出的第三扭矩等于第一扭矩值；若刹车的开度超过第二刹车开度，第三扭矩为零，其中，第二刹车开度大于第一刹车开度；若刹车的开度在第一刹车开度和第二刹车开度之间，第三扭矩根据第一刹车开度和第二刹车开度对应的扭矩进行插值。在一个具体的实施方式中，参阅图4，图4是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；根据所述工况信息输出对应的扭矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机动车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取所述机动车的速度信息、油门状态信息和刹车状态信息；根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息；根据所述工况信息输出对应的扭矩。2.根据权利要求1所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息的步骤和所述根据所述工况信息输出对应的扭矩的步骤具体包括：若机动车的速度不超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第一工况信息，根据所述第一工况信息输出第一扭矩。3.根据权利要求2所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一扭矩满足如公式(1)所示的关系其中,m是所述机动车的质量，g是重力加速度，B是路面坡度，η为传动效率，i为传动比，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，ua为所述第一预定速度，Tmin为速度为所述第一预定速度时第一扭矩，Tmax为速度为0时的第一扭矩，T1为所述第一扭矩。4.根据权利要求3所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一扭矩与所述机动车的速度满足如公式(2)所示的关系T1＝fa(V)(2)其中，T1为所述第一扭矩，V为所述机动车的速度，fa的导数随着V的增大而减小。5.根据权利要求3所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述路面坡度为15％。6.根据权利要求1所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息的步骤和所述根据所述工况信息输出对应的扭矩的步骤具体包括：若机动车的速度超过第一预定速度且油门和刹车均未被踩下，则对应的工况信息为第二工况信息，根据所述第二工况信息输出第二扭矩。7.根据权利要求6所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，在所述根据所述第二工况信息输出第二扭矩的步骤之后包括：判断所述机动车的速度是否超过第二预定速度，所述第二预定速度高于所述第一预定速度；若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，则启动制动能量回收功能。8.根据权利要求7所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一预定速度是6km/h，所述第二预定速度是20km/h。9.根据权利要求7所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，所述机动车开启制动能量回收的步骤具体包括：若所述机动车的速度超过所述第二预定速度，则输出第二扭矩，并获取所述机动车的电池剩余电量；若所述机动车的电池剩余电量不超过预定电量，则启动制动能量回收功能。10.根据权利要求1所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、油门状态信息和刹车状态信息判断机动车对应的工况信息的步骤和所述根据所述工况信息输出对应的扭矩的步骤具体包括：若机动车的速度不超过第一预定速度、刹车被踩下、油门未被踩下，则对应的工况信息为第三工况信息，根据所述第三工况信息输出第三扭矩。11.根据权利要求10所述的机动车的扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述第三工况信息输出第三扭矩的步骤具体包括：根据刹车的开度信息输出第三扭矩；若所述刹车的开度不超过第一刹车开度，所述第三扭矩等于所述第一扭矩；若所述刹车的开度超过第二刹车开度，所述第三扭矩为零，其中，所述第二刹车开度大于所述第一刹车开度；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玥，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44