一种用于工业机器人的平衡系统(400)及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座(100)上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的...

本申请提出了一种涂油平台及涂油机。涂油平台包括工作台，以及设置于工作台上的喷涂机构、托盘组件和驱动机构；其中，托盘组件用于承载待涂油工件，喷涂机构用于对待涂油工件进行喷涂，驱动机构用于驱动托盘组件相对喷涂机构运动，以使得喷涂机构能够喷涂...

一种电机(40、50)及平衡装置(10、20、30、43、53)。该电机(40、50)包括电机轴(41、51)、转动固定在电机轴(41、51)上的转子(42、52)、控制部件和固定在电机轴(41、51)上的平衡装置(10、20、30、4...

一种视觉检测方法、设备、系统及具有存储功能的装置，该方法包括：获取视觉系统采集的当前流水线中的图像(S1)；提取图像的图像特征值(S2)；判断图像的图像特征值是否在正确图像特征值阈值内(S3)；若否，则输出异常警告或自动调整正确图像特征...

一种样条路径的插补方法及相关设备，构建第一样条路径、第二样条路径以及连接于第一样条路径的终止点和第二样条路径的起始点之间的直线路径(S11)；对第一样条路径进行速度规划(S12)；根据速度规划设置插补周期和插补步数阈值，并根据插补周期从...

一种夹具(20)及一种机器人，夹具(20)包括固定机构(30)、第一执行机构(40)和第二执行机构(50)；第一执行机构(40)移动到第一预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置，第二执行机构(50)移...

一种自动焊接工作系统(100)，自动焊接工作系统(100)包括搬运系统(200)、焊接系统(300)及控制系统(400)，搬运系统(200)包括上料台(201)、下料台(202)及搬运机器人(203)，焊接系统(300)包括工装夹具(3...

本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：主电路开关用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关闭合时输出交流电信号；交直流转换电路的输入端连接主电路开关，用于将交流电信号转换为直流电信号输出，其中，交直流转...

一种程序文件显示方法及终端，该方法包括：当一个程序文件被打开或者被新建时，判断已显示的程序文件的数量是否超过预设文件数量；若所述已显示的程序文件的数量超过预设文件数量，关闭所述已显示的各个程序文件中至少一个程序文件，打开或者新建所述一个...

一种基于现场可编程门阵列的数字控制系统及其数据传输方法，该数字控制系统包括第一处理器(11)、第二处理器(13)以及连接于第一处理器(11)和第二处理器(13)之间的现场可编程门阵列(12)，其中现场可编程门阵列(12)的内部设置有缓冲...

一种图像处理方法、设备及系统，该方法包括：获取一矢量模型，通过所述矢量模型能够获得在图像旋转过程中待旋转像素及其相邻像素对旋转后的对应像素的影响权重与旋转角度之间的对应关系(S11)；获取待旋转图像区块、旋转中心和目标旋转角度(S12)...

本申请公开了一种机器人码垛功能用户界面显示方法、终端及示教器。其中，所述方法包括：接收显示相应垛盘编号的存储文件的指令(S10)；根据所述用户界面上的表格的预设数据流，依次从所述存储文件中读取对应所述预设数据量的数据(S11)；及将所述...

一种嵌入式系统中管理文件的方法、嵌入式设备及计算机存储介质。其中，所述管理文件的方法包括：在源文件被打开后，且接收到第一指令时，根据所述第一指令修改所述源文件(S101)；将所述修改的痕迹保存为区别于所述源文件的痕迹文件(S102)。上...

一种能在软件运行过程及掉电重启过程中实现系统配置参数不丢失而且成本低的掉电保护方法、装置及计算机，在软件运行过程中，所述方法包括：修改主配置文件夹中的系统配置参数(110)；判断主配置文件夹中的系统配置参数是否修改完毕(120)；如果主...

一种数控机床的状态检测方法及系统(10)，方法包括：检测数控机床在工作过程中产生的振动信号；对振动信号进行从时域到频域的转换；根据振动信号的频域信息或者根据振动信号的频域信息和时域信息的组合判断数控机床的工作状态。根据检测数控机床在工作...

一种机器人控制器(10)包括存储器(11)、第一接口(12)、现场可编程门阵列FPGA(132)以及处理芯片(131)；处理芯片(131)与FPGA(132)集成，处理芯片(131)包括系统运算单元(1311)以及运动控制运算单元(13...

一种视觉检测系统及其光场校正方法。该方法包括：对照明光源(21)照射下的背景板(22)进行图像采集，进而形成第一检测图像(31)；对照明光源(21)照射下的背景板(22)以及设置于背景板(22)上的待检测物体(23)进行图像采集，进而形...

一种机器人(120)的温升检测装置，包括:采集电路(112)、控制器(113)、开关(111)；开关(111)用于控制相应回路的通断；采集电路(112)用于采集机器人(120)在不同状态下对应的电机绕组的电阻值和环境温度；控制器(113...

一种多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人。多轴驱动器包括PXI电源背板(11)以及挂载于PXI电源背板(11)上的控制单元(12)、电源转换单元(13)以及至少两个单轴逆变单元(14)，其中电源转换单元(13)将交流电转换为直流电，并通...

一种切削组件(10)，包括主轴(12)、刀具(11)以及辅助连接机构(13)，其中辅助连接机构(13)包括传动机构(131)及调节机构(132)，传动机构(131)连接主轴(12)和刀具(11)，并在主轴(12)沿预设轨迹带动刀具(11...