一种多通道接口测试装置，其电路板(100)的测试接口(10)用于与外设输出接口电连接；面包板(20)具有多个供测试电阻插入的插孔(21)，面包板(20)与测试接口(10)电连接；其中，当需要对外设输出接口进行测试时，外设输出接口插接测试...

本实用新型公开了一种以太网互联电路及装置，该电路物理接口交换器具有第一物理接口、第二物理接口和第三物理接口，第一板级处理器通过第一物理接口、第三物理接口以及与第三物理接口连接的网络接口而实现第一板级处理器与外部以太网的通信；第二板级处理...

本实用新型公开了一种位置标定装置，包括用于感测所述机器人工具是否到达预定的第一坐标的第一传感组件；用于感测所述机器人工具是否到达预定的第二坐标的第二传感组件；确定所述机器人工具是否已到达预定的位置点的控制组件。本实用新型通过提出一种位置...

本实用新型提供一种物料传输装置，该物料传输装置包括固定板、第一方向位移调节机构以及第二方向位移调节机构，其中，固定板设有开口；第一方向位移调节机构设于固定板的上方，第一方向位移调节机构的下部设有锁块；第二方向位移调节机构设于固定板的下方...

本实用新型提供了一种用于抓取零件的机器人系统及其夹具，该夹具包括支架和至少两个吸盘组件，支架上设置有数量与吸盘组件对应的容置孔，每一吸盘组件包括插置杆、吸盘头、弹性件以及第一传感器，其中插置杆插置于容置孔内并能够沿容置孔的轴向移动，吸盘...

本实用新型公开了一种旋转上料装置，包括机架、旋转组件及推料组件，其中旋转组件包括设置于机架上的旋转平台及沿旋转平台的周向间隔固定设置且用于承载待上料工件的多个上料盒和驱动旋转平台进行转动的旋转驱动机构，推料组件置于旋转组件的内部且相对机...

本实用新型公开了一种平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：缸体，设置在工业机器人的底座上；活塞杆，活塞杆的一端插设在缸体的腔体内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；挡板，设置在缸体的腔体内且与活塞杆的一端连接以随着活塞杆的移动而移...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中液压缸设置在工业机器人的底座上，活塞杆的一端插设在液压缸内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与液压缸相连通；...

本实用新型公开了一种用于工业机器人的平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中液压缸设置在工业机器人的底座上，活塞杆的一端插设在液压缸内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与液压缸相连通；...

本实用新型实施例公开了一种编码器的电源管理及保护电路，包括开关电路、电压反馈电路以及控制器，其中开关电路电连接于电源与编码器之间，电压反馈电路电连接开关电路，并用于对开关电路的输出电压进行反馈，控制器电连接开关电路和电压反馈电路，控制器...

本实用新型提供协议转换器，协议转换器设置有协议转换逻辑器件、多个输入输出IO接口、存储有协议转换配置文件的存储设备，以及用于连接存储设备和协议转换逻辑器件的配置文件接口，协议转换逻辑器件通过该配置文件接口连接存储设备。该协议转换器使用同...

本实用新型公开了一种喷涂工装，其包括：工装主体，用于承载PCB板；快速夹具，安装在工装主体上，用于夹紧并固定PCB板；支柱，分别安装在工装主体的两侧面，用于支撑工装主体；其中，工装主体设置有凹槽，凹槽的位置设置为对应于PCB板朝向工装主...

本实用新型提供一种标识贴精确粘贴装置，该标识贴精确粘贴装置包括粘贴机构和定位机构，其中，粘贴机构用于将标识贴贴附至待贴标设备上；粘贴机构滑动性设于定位机构上，定位机构用于与待贴标设备相定位，通过调节粘贴机构在定位机构上的位置以进行精确粘...

本实用新型提供一种机械设备及其限位装置，该限位装置包括可拆卸连接的固定组件和限位挡块，限位挡块用于阻止两个旋转件在相对旋转至最大角时继续沿旋转方向旋转，固定组件用于将在旋转方向上具有不同尺寸的限位挡块固定于其中一旋转件上，使得旋转件和另...