本实用新型公开了一种转换装置，用于降低对整个工业系统的升级所带来的升级成本。该转换装置包括：转换装置包括：处理模块以及与处理模块连接的EtherCAT模块、模拟接口模块，转换装置利用EtherCAT模块与EtherCAT主站连接，并利用...

本实用新型实施例公开了一种伺服系统、电机、绝对式编码器及其信号处理电路，包括第一接口、主控元件以及第二接口，其中第一接口用于连接绝对式编码器的光电检测器，并从光电检测器接收光电信号，主控元件分析光电信号得出电机转子的位置信号，主控元件将...

本发明实施例公开了一种基于计算机视觉的黑白子识别方法及系统，包括：在实际光照条件下获取棋盘的待识别图像；在待识别图像上设置第一检测区域和第二检测区域；计算第一检测区域内的第一区域平均灰度值及第二检测区域内的第二区域平均灰度值；计算第二区...

一种显示控制方法及电子设备，其中显示控制方法包括接收用户的分屏显示指令(S101)，响应分屏显示指令将显示屏划分为至少两个分屏显示区(S102)，进而将待显示的多个窗口分别划分到分屏显示区对应的分屏显示队列中(S103)，控制至少两个分...

一种数控机床(10)及主轴电机(11)的转速调整方法，包括：检测主轴电机(11)的实际转速值；计算实际转速值与用户预先设置的目标转速值之间的转速误差；判断转速误差是否在预设的误差允许范围内；若超出误差允许范围，则根据转速误差对转速控制值...

一种基于机器人系统的零件抓取方法，该机器人系统包括机器人(20)以及由机器人传动的夹具(30)，其中夹具包括间隔设置的至少两个吸盘组件(31)，该抓取方法包括：控制机器人传动夹具以预设的初始位姿接近待抓取零件(40)的待抓取表面；当检测...

一种振动调节方法、系统、装置及工业机器人(10)，工业机器人(10)包括：机器人本体(11)；加速度传感器(12)，部署于机器人本体(11)中，用于实时获取机器人本体(11)的加速度值；控制器(13)，与加速度传感器(12)连接，用于接...

一种脉搏信号采集装置(100)及压力分布测试设备(11)，脉搏信号采集装置(100)包括压力分布测试设备(11)和控制设备(12)，压力分布测试设备(11)用于采集人体待测区域的脉搏信号，并将脉搏信号输出至控制设备(12)，其中压力分布...

本实用新型公开了一种振动抑制装置及机器人，振动抑制装置安装于一工业机器人的一关节处，包括：外缸体、内缸体、活塞、活塞杆、第一通道以及节流阀；内缸体位于外缸体内部，外缸体、活塞以及活塞杆形成第一工作腔，且第一工作腔上设置有第一油口，活塞杆...

本实用新型公开了一种产品加工装置及系统，其中产品加工装置包括：支撑座、设置于支撑座上的滑块组件、套接于滑块组件上的弹性导向组件，且滑块组件可沿着弹性导向组件的预定方向移动，加工设备设置于支撑座远离滑动组件的一侧，用于对待加工产品进行加工...

本实用新型实施例公开了一种多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人。该多轴驱动器包括PXI电源背板以及挂载于PXI电源背板上的控制单元、电源转换单元以及至少两个单轴逆变单元，其中电源转换单元将交流电转换为直流电，并通过PXI电源背板提供给至...

一种机器人控制方法、控制设备及系统，仅需要用用户工具进行坐标点的标定，可以降低用户成本和操作难度。该方法包括：确定机器人处于第一状态下的两个原始定位点，两个原始定位点位于同一平面内(101)；使用用户工具，按照对机器人在第一状态下进行首...

一种电机的组装治具，所述电机(200)包括骨架(21)和铁芯(22)，所述组装治具(100,400,500)用于将所述骨架插入所述铁芯，所述组装治具包括压入组件(11,41,51)和导向组件(12,42,52)，所述压入组件包括第一联动...

工业机器人(1)及其故障判断方法，其中工业机器人(1)包括多个轴关节电机(11)、电机驱动器(12)以及上位机(13)，上位机(13)与电机驱动器(12)通过总线连接，通过电机驱动器(12)实时采集工业机器人(1)在工作状态时的工作参数...

一种机器人控制方法以及控制设备，仅需用户工具就可以进行坐标点的标定，可以降低用户成本和操作难度。该方法包括：控制设备确定机器人处于第一状态下的一个原始定位点；控制设备使用用户工具，按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态，将机器...

本发明公开了一种图像的斑点处理方法，该方法包括：对灰度图像进行二值化，以得到二值图像；对二值图像进行连通域标记，以得到多个填充有不同标记值的斑点，并记录斑点的起点以及斑点的面积；通过斑点的起点对斑点的轮廓进行跟踪，以判断各轮廓之间的父子...

一种字符串检索方法及装置，该检索方法用于在被划分为多个文件块的文件中进行字符串检索，包括接收字符串检索请求，检索请求包括待检索的第一字符串(S10)；在已载入内存的第一文件块中检索第一字符串(S11)；如果在第一文件块中未检索到第一字符...

一种攻螺纹孔的方法及数控机床，该方法包括：获取主轴指令位移，并将主轴指令位移发送给主轴电机驱动器(1105)；利用主轴位移传感器(1106)获取主轴实际位移；利用主轴实际位移与主轴指令位移之间的差值对主轴实际位移进行补偿计算，得到Z轴指...

一种加工轨迹平滑转接的方法，其中，在第一轨迹段AB和第二轨迹段BC之间增加过渡轨迹段MF，其中过渡轨迹段MF分别与第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的转接处斜率连续、曲率连续。还公开了一种实现加工轨迹平滑连接的加工装置。使得在加工轨迹的转接...

一种数据处理方法以及机床控制面板MCP，用于所述MCP利用USB接口和RS485接口的双总线控制模式进行数据传输，从而保证MCP工作的稳定性。该方法包括：机床控制面板MCP获取第一实时状态信息(101，201)，所述第一实时状态信息为所...