一种机器人控制方法及控制设备技术

一种机器人控制方法以及控制设备，仅需用户工具就可以进行坐标点的标定，可以降低用户成本和操作难度。该方法包括：控制设备确定机器人处于第一状态下的一个原始定位点；控制设备使用用户工具，按照对机器人在第一状态下进行首次示教时相同的姿态，将机器人切换为第二状态；控制设备确定机器人处于第二状态下的目标定位点，目标定位点与原始定位点相对应；控制设备根据原始定位点以及目标定位点计算转换参数；控制设备根据转换参数将机器人处于第一状态下的各原始坐标点转换为机器人处于第二状态下的各目标坐标点；控制设备按照各目标坐标点对机器人进行控制。

A robot control method and control equipment

A robot control method and control device can be used to calibrate the coordinate point only with the user tool, which can reduce the user's cost and the difficulty of operation. The method comprises: a control device determines the robot is in an original position under the first state; control equipment using user tools, according to the same of the robot in the first state for the first time, teach the attitude, the robot switches to the second state control equipment; determine the robot is in the target location under the condition of second, corresponding to the target the positioning point and the original positioning points; control equipment calculation of transformation parameters according to the original location and target location; control equipment according to the conversion parameters will be the first state of the robot is in the transformation of the original coordinate point in second under the condition of the target coordinates for the robot; control equipment to control the robot according to the target coordinates.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子雨，叶根，陈晓颖，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44